检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2020年第12期42卷 1665-1670页

作者：谭侃伦邓嘉庆唐倬袁登木重庆长安汽车股份有限公司重庆400000

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架... 详细信息

底盘开发需要快速的悬架运动学算法以提高开发效率,自动驾驶需要稳定的悬架运动学实时算法以提高非稳态工况下模型预测控制精度。本文中首先利用向量及矩阵工具建立刀锋臂后悬架轮心瞬时速度线性方程组,并结合动态显式积分实时求解悬架运动轨迹。然后,将实时算法得出的5项典型运动学特性曲线与ADAMS仿真及整车实测结果进行对比分析。结果表明:3种方法的结果一致性优秀,实时算法精度好于ADAMS仿真。最后,基于实时算法建立悬架辅助设计软件,其速度比传统ADAMS仿真提升数十倍。

关键词：刀锋臂悬架多连杆悬架悬架运动学车辆动力学模型预测控制

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悬架运动学/弹性运动学试验方法及装置的研究

悬架运动学/弹性运动学试验方法及装置的研究

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作者：温强同济大学

学位级别：硕士

悬架运动学/弹性运动学分析的主要内容是车轮定位参数与车轮跳动量的关系(悬架运动学)和与纵向力、侧向力、回正力矩的关系(弹性运动学).这些车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有很重要的作用,利用悬架运动学与弹性运动学分析的结果可评... 详细信息

悬架运动学/弹性运动学分析的主要内容是车轮定位参数与车轮跳动量的关系(悬架运动学)和与纵向力、侧向力、回正力矩的关系(弹性运动学).这些车轮定位参数对汽车的操纵稳定性有很重要的作用,利用悬架运动学与弹性运动学分析的结果可评价悬架的性能,并对汽车的设计与制造提供数据和参考.

关键词：悬架运动学弹性运动学车轮定位参数橡胶支承件试验台

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基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学优化

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科学技术与工程 2012年第20期20卷 4935-4940,4950页

作者：廖永升刘拥军陈璟何波赵永昌冯向敏泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优... 详细信息

悬架运动学的优化是汽车底盘开发中的重要内容,目前商用动力学软件并没有专门针对悬架运动学的优化方法,多采用试凑法或实验设计方法。应用Adams/Insight工具进行灵敏度分析并确定适当的硬点坐标为优化变量。选用一种适合悬架运动学优化的牛顿迭代法对优化变量进行优化。该方法能快速的找出所需调整的设计变量,并快速有效的找到最优解,适合多目标优化。针对某样车前麦弗逊悬架前束角及外倾角存在的问题,应用该方法对目标函数影响较大的硬点坐标值进行优化,仿真结果表明:该麦弗逊悬架的运动学性能得到了有效改善。

关键词：车辆工程悬架运动学悬架优化

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轿车悬架运动学及整车平顺性仿真

轿车悬架运动学及整车平顺性仿真

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作者：骆涛合肥工业大学

学位级别：硕士

平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要指标。有关汽车平顺性的研究工作也越来越受到重视。而伴随着汽车的设计向轻量化趋势发展,悬架构件的柔性变形不应被忽略,因此研究构件的柔性化处理对汽车平顺性的影响是十分必要的。论文首... 详细信息

平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要指标。有关汽车平顺性的研究工作也越来越受到重视。而伴随着汽车的设计向轻量化趋势发展,悬架构件的柔性变形不应被忽略,因此研究构件的柔性化处理对汽车平顺性的影响是十分必要的。论文首先简要介绍平顺性的发展状况以及多体动力学的理论基础。利用ADAMS软件建立某A级轿车的整车多体模型,包括前悬架、后悬架、转向系统、车身等子系统。利用ADAMS进行悬架运动学仿真,比较悬架多刚体模型仿真结果、悬架刚柔耦合模型仿真结果、测试数据之间的差异,发现刚柔耦合模型仿真的车轮前束角最接近测试曲线,其主销内倾角与刚体模型的仿真结果差别不大。同时,使用Visual C++编写麦氏悬架的运动学分析软件。通过该轿车前悬架仿真表明,此界面易于用户操作,有较好的实际应用价值。进行不同车速下的整车多刚体模型和刚柔耦合模型的平顺性仿真,包括平顺性脉冲输入和平顺性随机输入。文章发现:刚柔耦合模型仿真结果相比于整车多刚体模型仿真结果,它们有相同的响应频率;但刚柔耦合模型加速度均方根值(RMS)均小于多刚体模型的加速度均方根值。最后,利用ADAMS/Insight中的试验设计(DOE)对整车刚柔耦合模型的悬架参数(刚度、阻尼)进行优化设计,以便能够改善该车的平顺性。

关键词：刚柔耦合悬架运动学平顺性试验设计(DOE)

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某车型前后悬架运动学仿真分析优化及整车操纵稳定性研究

某车型前后悬架运动学仿真分析优化及整车操纵稳定性研究

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作者：邢振东合肥工业大学

学位级别：硕士

随着汽车行驶速度不断的提升,人们对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。而悬架是汽车行驶系统中的重要一部分,对汽车的操纵稳定性影响很大,其中悬架的运动学性能对悬架的性能起着重要的影响。本文依托某公司的某车型底盘调校项目,以汽... 详细信息

随着汽车行驶速度不断的提升,人们对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。而悬架是汽车行驶系统中的重要一部分,对汽车的操纵稳定性影响很大,其中悬架的运动学性能对悬架的性能起着重要的影响。本文依托某公司的某车型底盘调校项目,以汽车的前后悬架作为本文的研究对象,对车辆的前后悬架运动学特性进行研究。首先从悬架的运动学性能和整车的操纵稳定性国内外研究现状做起,对国内外研究现状进行了总结。结合多体动学原理和ADAMS软件建立前后悬架的动力学模型,并采用左右车轮激励试验来分析悬架运动学性能参数的变化情况。再根据灵敏度分析法和试验优化设计法,结合优化设计模块ISIGHT对悬架硬点进行了多目标试验优化设计,再结合优化前后的悬架性能的变化做对比,分析优化后的前后悬架的性能更好。基于ADAMS/Car分别创建了车身系统、动力总成以及制动等子系统并搭建了优化前后的整车模型,依据GB/T6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,对整车模型做了稳态回转、蛇形仿真、转向盘角阶跃以及转向盘脉冲输入等四个整车操纵稳定性试验,然后根据试验评价整车操纵稳定性,得出了前后悬架优化后的整车操纵稳定性得到改善,证明了前后悬架系统的优化方案的可行性。本文通过虚拟样机技术研究分析了悬架系统对整车操稳性的影响,为汽车底盘中的悬架系统调校提供了参考。

关键词：前后悬架悬架运动学优化设计灵敏度分析操纵稳定性

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汽车悬架运动学计算机辅助分析

汽车悬架运动学计算机辅助分析

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作者：李林武汉工学院

学位级别：硕士

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桑塔纳轿车悬架运动学/弹性运动学ADAMS仿真分析

桑塔纳轿车悬架运动学/弹性运动学ADAMS仿真分析

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作者：凌雯同济大学

学位级别：硕士

该课题利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式和复合式悬架的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学/弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精确度指明了方向.课题所... 详细信息

该课题利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式和复合式悬架的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学/弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精确度指明了方向.课题所开发的ADAMS参数化悬架运动学/弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段.

关键词：桑塔纳轿车参数化模型汽车悬架悬架运动学弹性运动学 ADAMS仿真分析

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某微车麦弗逊悬架运动学性能优化及整车操纵稳定性分析

某微车麦弗逊悬架运动学性能优化及整车操纵稳定性分析

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作者：张有根武汉理工大学

学位级别：硕士

随着汽车保有量的持续增加,公路交通建设的不断加强,以及汽车设计时速的不断提高,由此引发的汽车安全性问题日趋严重。操纵稳定性是汽车最基本也是最重要的性能之一,对车辆的行驶安全有着决定性的影响。而悬架系统作为整车设计和底盘开... 详细信息

随着汽车保有量的持续增加,公路交通建设的不断加强,以及汽车设计时速的不断提高,由此引发的汽车安全性问题日趋严重。操纵稳定性是汽车最基本也是最重要的性能之一,对车辆的行驶安全有着决定性的影响。而悬架系统作为整车设计和底盘开发的核心内容,其性能的好坏直接影响到车辆行驶过程中的操纵稳定性。近年来,国内微车在整个汽车市场占据着举足轻重的地位,这既是民族汽车品牌自主研发技术提高的表现,也是汽车轻量化微型化发展的必然。在微车安全法规有待完善的环境下,开发出具有良好性能的悬架系统,从而提高操纵稳定性,不仅是保障微车安全行驶的前提,也是保持微车市场竞争力的重要手段。本文以某前置后驱新型微车为研究对象,从悬架运动学性能对整车操纵稳定性影响的角度出发,基于多体动力学原理,通过虚拟样机仿真软件ADAMS/Car模块建立了微车前麦弗逊悬架系统运动学模型,采用双轮同向激励试验工况来模拟汽车实际道路行驶过程中的车轮跳动,对悬架系统性能参数的变化规律进行了分析。结合灵敏度分析和试验优化设计的方法,对车轮定位参数进行了多目标试验优化设计,并对优化目标的拟合度采用方差分析法进行了统计分析,通过优化前后的悬架运动学性能对比,主销后倾角和前轮前束角随车轮跳动的变化规律趋于合理。基于ADAMS/Car分别建立了动力总成、轮胎、后悬架等子系统模型,建模过程中针对建模方法和适用范围进行了详细的讨论,提出了以建立支持多种整车性能分析为目标的整车仿真模型的建模思路。最后通过搭建完整的整车动力学模型,按照国标中规定的整车操纵稳定性试验要求,实现了悬架优化后的整车操纵稳定性仿真试验分析。本文通过以虚拟样机技术为核心的建模仿真流程,支撑对微车操纵稳定性及主动安全的深入研究,实现悬架结构对整车操纵稳定性的影响分析,以利于开发出适用于微车的悬架系统,并为整车多性能分析模型的建立提供了理论基础。

关键词：虚拟样机悬架运动学优化设计操纵稳定性仿真试验

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基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化

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机械工程与自动化 2015年第3期 67-69页

作者：刘津钱炜上海理工大学机械工程学院上海200093

对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠... 详细信息

对悬架进行运动学仿真及优化。首先将悬架简化为杆系模型,并基于高等机构学建立了数学模型,利用MATLAB软件计算了车轮中心跳动±100mm时各定位参数的变化。其次将此结果与在ADAMS/Car中得出的结果进行了对比,证明了ADAMS结果的可靠性。最后利用ADAMS的试验设计优化(DOE)模块对悬架硬点参数进行了优化。优化结果表明定位参数变动显著减小,外倾角差值减小至优化前的74%,前束减小至优化前的28%,主销内倾角减小至优化前的82%。

关键词：悬架运动学仿真优化 ADAMS

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ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

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上海铁道大学学报 2000年第6期21卷 80-83页

作者：凌雯余卓平江浩同济大学汽车工程系上海200092

利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了悬架运动学 /弹性运动学特性 ,并与试验结果进行对比 ,探讨了模型中存在的误差和缺陷 ,为进一步提高模型的精确度指明了方向。课题所开发的ADAMS... 详细信息

利用机械动力学分析软件ADAMS来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了悬架运动学 /弹性运动学特性 ,并与试验结果进行对比 ,探讨了模型中存在的误差和缺陷 ,为进一步提高模型的精确度指明了方向。课题所开发的ADAMS参数化悬架运动学

关键词：悬架运动学弹性运动学仿真分析软件汽车

来源：评论

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