检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：夏为丙西安工业大学

学位级别：硕士

随着惯导技术的发展,在对惯性测量单元标定和验收的测试过程中产生的数据量大量增加,对数据传输装置的高效性和稳定性提出了更高的要求。然而,传统的数据传输装置在高波特率和大数据量下会出现丢帧的情况。因此,研究一种稳定,高效的新... 详细信息

随着惯导技术的发展,在对惯性测量单元标定和验收的测试过程中产生的数据量大量增加,对数据传输装置的高效性和稳定性提出了更高的要求。然而,传统的数据传输装置在高波特率和大数据量下会出现丢帧的情况。因此,研究一种稳定,高效的新型数据传输装置具有重要的现实意义。本文研究惯导测试中的多串口高速并行数据传输装置,该装置主要用于接收8路惯性测量单元输出的RS422串口数据。分析了多路串口数据接收方案,在此基础上对此装置的软硬件设计进行了深入的研究,提出了以数字复接为基础的多路数据接收方案。分别基于FPGA设计了高速串口接收模块、数字复接模块、USB数据转发模块等,特别给出了基于FPGA的数字复接建模方案和详细设计说明。数据上传采用USB3.0技术,设计了USB接口控制芯片的固件程序,并在上位机设计配套软件实现惯导测试的数据接收以及测试流程。此外,对本系统进行误码建模,并通过对误码模型详细的分析提出了误码检测的方案,在FPGA中设计m序列发生器,测试整个系统的误码率。同时,针对所设计的软硬件系统,搭建了测试环境,对基本的功能进行测试。实验证明,本文所设计的多路串口高速并行传输装置在8路惯性测量单元数据同时传输的情况下,可以实现921600bps接收280Bytes/10ms的数据,并且同时进行数据上传解析。通过误码率测试,本系统能达到10-10的误码水平,达到了惯导测试的指标要求。本文研究的惯导测试多串口高速并行传输装置,实现了高速率,高稳定性和高灵活性。可以应用于目前的各种惯导测试系统中。

关键词：惯导测试多路串口数字复接 FPGA USB3.0 误码率

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MMCS-86系统及其在惯导测试与运动仿真设备上的应用

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测控技术 1995年第5期14卷 26-29页

作者：金涛周栋中国航空精密机械研究所

在介绍、分析了MMCS-86系统的组成、特点等技术因素之后,列举了其在惯导测试与运行仿真设备研制中的应用实例及效果。并就该系统的应用前景作了展望。

关键词：惯性导船惯导测试运动仿真

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惯导测试装置控制系统仿真及误差补偿研究

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测试技术学报 2019年第5期33卷 386-392页

作者：张功王春喜杨凤闹刘峰周英民北京航天计量测试技术研究所

针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出... 详细信息

针对惯导测试装置研制中的几个问题进行了分析阐述.在考虑了电压前馈解耦后,采用“空间矢量脉宽调制+id=0控制”方式建立伺服系统模型并进行了仿真.为保证测量精度,提出了两种误差修正方法.一种方法在分析多面棱体测量原理的基础上提出了基于误差平均的线性补偿方法,并给出了计算表达式;另一种方法利用傅里叶变换对测角误差进行分析,采用多读数头测量结果取均值可抵消特定阶次的误差项.通过实验对两种方法的修正效果进行了验证.结果表明:两种方法均可大幅提高角位置定位精度,可满足项目技术协议中对角位置精度的要求.

关键词：惯导测试伺服系统矢量控制误差补偿多读数头测量

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惯导测试中的仿真技术应用

惯导测试中的仿真技术应用

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第九届中国航空学会青年科技论坛

作者：宋伟王明霞华杨航空工业西安飞行自动控制研究所

本文在传统惯导测试过程中"反复追随式测试"基础上,提出了应用"仿真技术"的惯导测试方案,进行"全局最优测试",描述了此方案中软件实现架构、模块功能,列举具体的仿真技术应用场景,充分挖掘利用测试过程... 详细信息

本文在传统惯导测试过程中"反复追随式测试"基础上,提出了应用"仿真技术"的惯导测试方案,进行"全局最优测试",描述了此方案中软件实现架构、模块功能,列举具体的仿真技术应用场景,充分挖掘利用测试过程中数据,减少重复测试,进而提高惯导测试效率。

关键词：惯导测试全局最优测试仿真技术挖掘

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惯导测试设备系列

惯导测试设备系列

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仿真实验0UT型闭式转台采用了新颖的框架形式,即内环为"T"型,中环为"U"型,外环为"O"型,三轴可连续回转。该转台具备宽广的视场角,很大的承载能力及很高的定位精度和动态精度。其最小角速度为0.0001度/秒... 详细信息

标准号: hg07017009

仿真实验0UT型闭式转台采用了新颖的框架形式,即内环为"T"型,中环为"U"型,外环为"O"型,三轴可连续回转。该转台具备宽广的视场角,很大的承载能力及很高的定位精度和动态精度。其最小角速度为0.0001度/秒,同时为了能够仿真飞船的救生状态,转台最大角速度大于300度/秒。在功能上,该转台具有位置、速率和角振动三种功能的任意组合及远控能力,是集静态精度和动态性能于一体的高精度、高频响应仿真设备。其外形尺寸为3m×2.4m×2.8m,负载空间Φ700×900mm,三轴均采用直流无刷力矩电机为驱动元件,以22位绝对式光学码盘为位置测量元件,采用了变结构控制和自学习控制,实现了转台的高频响、超低速、宽调速和高精度。

关键词：转台惯导测试设备

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美国高级惯导测试实验室的场地选择和设计

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航空制造工程 1996年第2期 32-34页

作者：黄庆根中国航空精密机械研究所

本文介绍了美国选择高级惯导测试实验室场地所采用的技术，包括观测方法、地震测量、气候条件分析、最佳场地选择等。

关键词：惯导测试地震测量场地选址

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浅谈“惯导测试中心”的压缩空气供应

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压缩机技术 1997年第1期

作者：孙佩瑶张淑贤中国航天建筑设计研究院航天总公司一院十三所

浅谈“惯导测试中心”的压缩空气供应孙佩瑶张淑贤中国航天建筑设计研究院航天总公司一院十三所主题词：惯导测试供气系统供气方案一、概述随着我国航天技术的迅速发展，航天惯导测试设备的精度也逐渐提高，为了满足各种测试设备空气轴... 详细信息

浅谈“惯导测试中心”的压缩空气供应孙佩瑶张淑贤中国航天建筑设计研究院航天总公司一院十三所主题词：惯导测试供气系统供气方案一、概述随着我国航天技术的迅速发展，航天惯导测试设备的精度也逐渐提高，为了满足各种测试设备空气轴承用气和惯性陀螺仪表试验用气的技术...

关键词：惯导测试供气系统供气方案

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通用惯导测试仿真系统的设计与实现

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计算机仿真 2012年第8期29卷 93-96,100页

作者：禹亮程咏梅李军伟程承西北工业大学陕西西安710072

惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试... 详细信息

惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、系统实现。与惯导系统的联合仿真证明,为惯导测试系统的设计提供有效的平台。

关键词：惯导测试动态连续控制律飞行控制仿真

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基于数字激励的惯导半实物仿真测试技术研究

基于数字激励的惯导半实物仿真测试技术研究

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第五届中国航空科学技术大会

作者：洪锐杨勇康明杰丁颖浩罗天成中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

针对航空惯导测试方法有限、动态范围低和测试覆盖性不足的情况,对基于数字激励的惯导半实物仿真测试方法进行了研究,采用了基于模型的惯导激励数据生成技术,给出了惯性元器件误差、惯导安装误差和飞行振动等惯导误差的数字仿真模拟实... 详细信息

针对航空惯导测试方法有限、动态范围低和测试覆盖性不足的情况,对基于数字激励的惯导半实物仿真测试方法进行了研究,采用了基于模型的惯导激励数据生成技术,给出了惯性元器件误差、惯导安装误差和飞行振动等惯导误差的数字仿真模拟实现方法,并在此基础上组建了相应的惯导半实物测试系统。某型飞行器惯导地面综合测试成功应用表明,基于数字激励的惯导半实物仿真测试技术有效拓展了惯导软硬件综合测试手段,扩展了惯导测试的动态范围,可以实现全飞行包线范围惯导功能性能测试。

关键词：惯导测试半实物仿真数字激励惯导误差

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国家惯性技术产品质量检验检测中心

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导航与控制 2025年第1期24卷 F0002-F0002页

国家惯性技术产品质量检验检测中心(北京航天控制仪器研究所惯性技术产品检测中心)由国家认证认可监督管理委员会批准筹建,是一家技术先进、功能齐全并且独立、公正、科学、权威的第三方检测服务及研究机构。中心的前身“北京惯导测试... 详细信息

国家惯性技术产品质量检验检测中心(北京航天控制仪器研究所惯性技术产品检测中心)由国家认证认可监督管理委员会批准筹建,是一家技术先进、功能齐全并且独立、公正、科学、权威的第三方检测服务及研究机构。中心的前身“北京惯导测试中心”是于上世纪八十年代经国家批准建设的重大工程,是我国最早建立的惯导测试中心,具有三十余年的悠久历史。

关键词：惯性技术仪器研究所北京航天八十年代产品检测第三方检测质量检验检测惯导测试

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