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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
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主题

  • 2 篇 惯导系统误差模型
  • 1 篇 ins组合
  • 1 篇 gps
  • 1 篇 数据处理
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 rts平滑
  • 1 篇 固定区间平滑
  • 1 篇 火箭橇仿真测试
  • 1 篇 矩阵抖动法

机构

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  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 山东科技大学
  • 1 篇 海岛测绘技术重点...

作者

  • 1 篇 zheng wei
  • 1 篇 chen yunfang
  • 1 篇 duan xiao-long
  • 1 篇 lu xiushan
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语言

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检索条件"主题词=惯导系统误差模型"
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矩阵抖动法及在火箭橇测试数据处理中的应用
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系统仿真学报 2007年 第23期19卷 5540-5542页
作者： 韩永 段小龙 郑伟 汤国建 国防科技大学航天与材料工程学院 湖南长沙410073 国防科技大学理学院 湖南长沙410073
环境函数矩阵分析法是一种在惯导系统误差模型研究中经常使用的测试数据处理方法,但在系统误差模型参数辨识过程中,环境函数矩阵的列亏秩将直接影响模型参数的辨识效果,为此国内外研究人员提出了许多数据处理方法。作者结合最小二乘估... 详细信息
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应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度
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测绘科学技术学报 2012年 第5期29卷 334-338页
作者： 石波 卢秀山 陈允芳 海岛(礁)测绘技术重点实验室 山东青岛266510 山东科技大学测绘科学与工程学院 山东青岛266510 山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室 山东青岛266510
为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量... 详细信息
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