检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2021年第6期29卷 701-708页

作者：郑辛刘飞雷明王宝军中国航天科工集团有限公司北京100048 北京自动化控制设备研究所北京100074

惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size We... 详细信息

惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+C(Size Weight and Power,plus Cost,体积、重量、功耗和成本)指标,正推动惯性技术产生新变革。重点结合上述四种微小型惯性仪表,论述其国外最新进展,展望发展趋势,预测其对行业的影响,旨在为国内相关技术研究提供参考。

关键词：惯性仪表微机电陀螺集成化微光纤陀螺速率积分半球谐振陀螺谐振式加速度计

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惯性仪表的多参数复合测试技术发展

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飞航导弹 2021年第8期 1-6页

作者：关伟国营长虹机械厂桂林541002

惯性仪表是飞航导弹实施精确打击的关键重要仪表。准确评估惯性仪表在运动学参数与环境参数多维复合测试下的实际使用性能,是导航制导系统研发设计人员和维护保障人员的重要任务。随着新材料、新工艺、新原理持续应用于惯性技术产品,新... 详细信息

惯性仪表是飞航导弹实施精确打击的关键重要仪表。准确评估惯性仪表在运动学参数与环境参数多维复合测试下的实际使用性能,是导航制导系统研发设计人员和维护保障人员的重要任务。随着新材料、新工艺、新原理持续应用于惯性技术产品,新的误差源和误差传递链不断被发现,如何评估和补偿多参数复合测试惯性仪表产生的误差,成为惯性仪表研究领域的热点问题。本文论述惯性仪表多参数复合测试基本原理,以测试设备为主线梳理惯性仪表多参数复合测试技术发展的主要情况,指出发展多参数复合测试技术发展面临的关键问题,并阐述了惯性仪表多参数复合测试技术的发展方向,以给惯性技术研究人员和工程应用人员提供参考。

关键词：惯性仪表复合激励测试设备惯性测试技术

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惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用

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航天控制 1995年第3期13卷 1-9页

作者：朱振乾北京航天自动控制研究所

本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响；惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍，对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍，最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。

关键词：制导精度误差补偿战略导弹惯性仪表

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惯性仪表误差辨识与补偿

惯性仪表误差辨识与补偿

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作者：邹永义哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

动力调谐陀螺仪（Dynamically Tuned Gyro）技术比较成熟，而且体积小、成本低，因此在航空、航天、航海以及陆地车辆导航定位、油田勘探开发等军用、民用领域中得到了广泛应用。陀螺仪作为惯性系统基本测量元件，其工作性能与惯导系统... 详细信息

动力调谐陀螺仪（Dynamically Tuned Gyro）技术比较成熟，而且体积小、成本低，因此在航空、航天、航海以及陆地车辆导航定位、油田勘探开发等军用、民用领域中得到了广泛应用。陀螺仪作为惯性系统基本测量元件，其工作性能与惯导系统输出的参数准确性密切相关。研究惯性仪表的标定及误差参数辨识，准确估计参数，并通过误差补偿措施来提高惯性仪表的精度，从而进一步提高惯导系统的精度具有重要的意义。本文的主要对动力调谐陀螺仪、石英挠性加速度计进行了详细的误差机理分析与建模，从惯性测量组件的静态、动态误差、动力调谐陀螺系统误差补偿等三个方面做入手，具体的工作内容有：首先，详细地推导了捷联惯性导航仪动力调谐陀螺仪运动微分方程，对其静态误差、动态误差进行了分析与建模，分析了石英挠性加速度计的工作原理，从原理上分析了产生静、动态误差的原因。其次，在惯性仪表工作原理与误差分析的基础上，提出了惯性测量组件的静态误差补偿实验设计方法，用回归的方法计算误差参数，得到概率意义上最优的参数估计值。建立了惯性测量组件的物理模型并对其静态误差模型进行了优化。考虑到动态误差是捷联惯导系统的主要误差源之一，陀螺仪动态误差模型系数的辨识精度将会直接影响系统的导航精度。在静态误差补偿的基础上，对陀螺仪进行动态误差测试，设计了倾斜转动试验、单轴角振动试验、恒定速率比匀角速率试验、正交三轴速率试验等多种试验方案，建立起工程实用的动态误差测量模型，从而进行实时动态误差补偿。最后，本文建立了完整的捷联惯导系统的角速度和加速度测量数学模型，然后采用逐步回归分析法对模型变量进行优化选择，得到具有针对性的IMU简化测量模型。并设计了相应的位置试验及速率试验，对模型参数进行辨识，并对试验结果进行了分析，验证所设计方法的合理性。

关键词：惯性仪表陀螺参数辨识补偿

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惯性仪表用特种轴尖材料研究

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仪表材料 1990年第5期21卷 278-282页

作者：黄国平高俊章陈东李家呜徐嘉鹏重庆仪表材料研究所

本文研究了在Co-Ni-cr 合金基体中,通过添加 W、Mo、Nb、Re 等有效强化元素后形成的一种新型合金。该合金综合性能优越,制作航天及航海惯性仪表加速度计和陀螺仪中特种轴尖,各项性能均满足设计要求.

关键词：惯性仪表轴尖钴基合金 Co-Ni-Cr

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声振技术在惯性仪表中的应用

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船舶工程 1989年第4期11卷 41-45页

作者：王寿荣周百令东南大学

本文介绍了应用振动、噪声测试分析技术对惯性仪表进行故障诊断,工况监测和噪声源识别的机理和方法。试验分析结果表明,声振技术在惯性仪表中的应用有着十分广阔前景。

关键词：惯性仪表声振技术故障诊断

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船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集

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船舶工程 1990年第4期12卷 53-56,47页

作者：万德钧曾凯董斌东南大学

捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪表的数据采集方法... 详细信息

捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪表的数据采集方法,然后针对船用捷联惯导系统的特点,设计了一个船用捷联惯导系统的惯性仪表数据采集电路,并对其数据采集、同步和中断等部分作了较详细的分析。

关键词：惯性导航系统惯性仪表数据采集

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多惯性仪表冗余系统方案设计及其关键技术

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导弹与航天运载技术 2007年第6期 21-24页

作者：夏克寒牟建华夏治寒第二炮兵装备研究院中国人民解放军96604部队

首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径。然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系统的配置方案、优化冗余方法、惯性仪表选取和数据融合方法等... 详细信息

首先介绍了多惯性仪表冗余系统的功能和优缺点,指出它是提高弹道导弹制导系统可靠性和精度的重要途径。然后讨论了实现多惯性仪表冗余系统所需解决的几项关键技术,包括冗余系统的配置方案、优化冗余方法、惯性仪表选取和数据融合方法等,并给出了相应的建议和对策,最后以仿真实例表明该方案是可行的。

关键词：冗余技术惯性仪表精度可靠性

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多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理

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上海航天 2007年第5期24卷 51-53页

作者：单斌吴晓光第二炮兵工程学院陕西西安710025

介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。

关键词：惯性仪表冗余异常值去除系统误差修正一致性检验

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微型机械惯性仪表的进展

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空天技术 1992年第12期 43-47页

作者：顾雨鑫

引言与陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件有关的技术正在发生重要的变化。这些变化有可能使惯性敏感器件广泛用于许多军民新领域。预料这将会发生而且在许多方面正在发生,因为惯性敏感器件正开始采用固态工业在最近十年里所开发的许多制... 详细信息

引言与陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件有关的技术正在发生重要的变化。这些变化有可能使惯性敏感器件广泛用于许多军民新领域。预料这将会发生而且在许多方面正在发生,因为惯性敏感器件正开始采用固态工业在最近十年里所开发的许多制作技术。惯性敏感器件正使用象铌酸锂这样的电光材料,采用早为固态电路开发的低劳动强度批加工工艺制作在硅、石

关键词：陀螺输出试验数据滤波器电子设备微型机械机械陀螺惯性测量组件惯性仪表惯性器件

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