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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

97 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

98 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 公安技术

主题

1 篇 k最近邻算法
1 篇 层次分析法
1 篇 驾驶动作识别
1 篇 惯性传感器模块

机构

10 篇 精工爱普生株式会...
4 篇 华南理工大学
3 篇 辽宁福之卉科技发...
3 篇 深圳市瑞立视多媒...
3 篇 大连乾函科技有限...
3 篇 江苏科技大学
3 篇 合肥工业大学
2 篇 现代自动车株式会...
2 篇 广州铭创通讯科技...
2 篇 航天科工深圳有限...
2 篇 清华大学
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 原极科技有限公司
2 篇 上海交通大学
2 篇 深圳一清创新科技...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 深圳京柏医疗科技...
2 篇 天津理工大学
2 篇 中山大学
2 篇 普玄物联科技有限...

作者

3 篇 脱佳宁
3 篇 孙健飞
3 篇 陶帅
3 篇 木原竜児
3 篇 刘嘉兴
3 篇 许秋子
3 篇 陈野
3 篇 依田健太郎
3 篇 刘倩
2 篇 赵泽政
2 篇 何晨晖
2 篇 张佳峰
2 篇 易辉
2 篇 姜楠
2 篇 张青
2 篇 郭书祥
2 篇 舒琳
2 篇 周泽鑫
2 篇 杭义军
2 篇 惠鸿飞

语言

98 篇 中文

检索条件"主题词=惯性传感器模块"

共 98 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于脑卒中患者的多维度下肢康复评定装置及评定方法

一种用于脑卒中患者的多维度下肢康复评定装置及评定方法

引用

作者：郭健霍富栋郭书祥付强 300384 天津市西青区宾水西道391号

一种用于脑卒中患者的多维度下肢康复评定装置，由上位机模块、主控制器模块、惯性传感器模块、压力传感器模块及通信模块构成；评定过程中，将评定方法分为关节活动度，步态轨迹，步态相位三个层面，并通过层次分析法进行权重的确定。... 详细信息

标准号: CN115337003B

一种用于脑卒中患者的多维度下肢康复评定装置，由上位机模块、主控制器模块、惯性传感器模块、压力传感器模块及通信模块构成；评定过程中，将评定方法分为关节活动度，步态轨迹，步态相位三个层面，并通过层次分析法进行权重的确定。通过最大最小关节度算法实现关节活动度的评定；通过余弦相似度算法实现步态轨迹的评定；通过比例模糊逻辑分相法实现步态相位的识别进而进行评定；该装置结构简单、价格低廉、携带方便，评定方法通用性强、精度高且容易实现。

关键词：评定关节活动度步态相位算法实现步态惯性传感器模块压力传感器模块主控制器模块层次分析法上位机模块余弦相似度模糊逻辑评定装置通信模块通用性强下肢康复携带方便装置结构多维度脑卒中小关节权重

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一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法

一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法

引用

作者：王勇卢涛张佳峰肖飞云刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时... 详细信息

标准号: CN110110286B

本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时获得使用者的手部姿态，实时查看手部运动的位移、速度、加速度，将克服负载的做功与运动过程中的负载能耗进行了量化、可视化，通过上位机或手机App就可进行监测，有利于为康复训练制定训练计划，有利于为使用者的运动锻炼过程增加积极性。本发明惯性传感器便于和可拆卸安装带配合，惯性传感器可拆卸用于充电和开关，安装方便。

关键词：惯性传感器手部位姿能耗惯性传感器模块可拆卸安装安装方便计算负载康复训练末端负载能耗计算实时查看实时获得手部运动手部姿态位姿检测训练计划运动锻炼运动过程参数解可拆卸可视化上位机姿态角做功内置手机抓握充电量化消耗返回监测配合制定

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一种基于多传感器融合的手势识别系统

一种基于多传感器融合的手势识别系统

引用

作者：王梦豪蔡永瑝郑杰璇陈子琪 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明涉及手势识别技术领域，为一种基于多传感器融合的手势识别系统，包括手势识别手套和数据处理单元；手势识别手套的手套本体设置有指尖惯性传感器模块、柔性弯曲传感器模块、手背惯性传感器模块、手腕惯性传感器、气压计和主控模... 详细信息

标准号: CN118094475A

本发明涉及手势识别技术领域，为一种基于多传感器融合的手势识别系统，包括手势识别手套和数据处理单元；手势识别手套的手套本体设置有指尖惯性传感器模块、柔性弯曲传感器模块、手背惯性传感器模块、手腕惯性传感器、气压计和主控模块；主控模块用于根据手指弯曲信息解算得到手指关节的弯曲角度，将手腕处的气压数据转换为手腕的高度数据；将手部动作序列数据传输至数据处理单元；数据处理单元用于对接收到的手部动作序列数据进行预处理，构建并训练BiRNN识别模型，输出的手部的运动学模型参数序列数据。本发明通过利用不同种类传感器的特性，提升手部动作识别的准确性，通过BiRNN识别模型实现多传感器的数据融合，提高手势动作的识别精准度。

关键词：数据处理单元手部动作手势识别惯性传感器模块序列数据主控模块手套手腕预处理多传感器融合手势识别系统传感器模块惯性传感器运动学模型种类传感器手背参数序列多传感器高度数据模型实现气压数据柔性弯曲手势动作手套本体手指关节手指弯曲数据融合指尖精准度气压计手腕处构建手部传输输出转换

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一种基于智能鞋的步态身份认证方法及智能鞋

一种基于智能鞋的步态身份认证方法及智能鞋

引用

作者：陶帅陈野孙健飞 116085 辽宁省大连市高新园区火炬路32号B座八层804室

本发明涉及一种基于智能鞋的步态身份认证方法，通过设置在智能鞋内的IMU惯性传感器模块手机个人步态身份认证所需的参数，经MCU主控模块处理的数据通过蓝牙模块传输至移动终端，在通过算法模块进行身份识别。本发明通过穿戴设置有IMU... 详细信息

标准号: CN108334827A

本发明涉及一种基于智能鞋的步态身份认证方法，通过设置在智能鞋内的IMU惯性传感器模块手机个人步态身份认证所需的参数，经MCU主控模块处理的数据通过蓝牙模块传输至移动终端，在通过算法模块进行身份识别。本发明通过穿戴设置有IMU惯性传感器模块的鞋采集信息，可以做到非接触、远距离的识别，步态识别成本低、方便携带、功耗小、环境适应能力强，不依赖视频设备，价格较低，且不会受到光线及障碍物的遮挡等限制。

关键词：惯性传感器模块身份认证智能鞋步态环境适应能力步态识别采集信息蓝牙模块身份识别视频设备数据通过算法模块移动终端非接触远距离障碍物功耗手机穿戴遮挡传输携带

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一种分段式电梯防坠安全辅助系统及装置

一种分段式电梯防坠安全辅助系统及装置

引用

作者：梁卫洪邓健鹏何若彬 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道华联社区牛地埔14号101

本发明公开了一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架，电梯导轨架的内侧设置有导轨，两个导轨之间设置有轿厢，轿厢的顶部设置有惯性传感器，轿厢的上下两侧均设置有备用制动器，备用制动器上设置有第一制动冷却机构，轿厢的... 详细信息

标准号: CN116873697A

本发明公开了一种分段式电梯防坠安全辅助装置，包括电梯导轨架，电梯导轨架的内侧设置有导轨，两个导轨之间设置有轿厢，轿厢的顶部设置有惯性传感器，轿厢的上下两侧均设置有备用制动器，备用制动器上设置有第一制动冷却机构，轿厢的顶部设置有钢丝绳，电梯导轨架的顶部通过支撑架设置有电磁制动机构，还公开了一种分段式电梯防坠安全辅助装置的系统；本发明通过分段控制模块、制动器模块、惯性传感器模块、电子控制模块、紧急刹车模块和冷却机构模块这些模块通过相互协作，实现对电梯的实时监测和控制，以及在发生坠落风险时的快速响应，还有高温冷却降温的保护，提供了多重保护的机构，大大提高了电梯的安全性能和乘客的安全保障。

关键词：轿厢电梯导轨电梯安全辅助装置制动器顶部设置冷却机构分段式导轨防坠备用惯性传感器模块电磁制动机构电子控制模块惯性传感器制动器模块安全保障安全性能多重保护分段控制高温冷却快速响应刹车模块上下两侧实时监测钢丝绳支撑架制动坠落乘客协作

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一种自组网AOA定位系统

一种自组网AOA定位系统

引用

作者：张鹏程赵中瑞方逸洲马之远张青野仇正豪 200233 上海市徐汇区虹漕路39号4号楼6层

本发明涉及一种自组网AOA定位系统，包括：多个自组网AOA定位基站，与至少一个BLE节点建立连接，所述AOA定位基站包括惯性传感器模块、位置计算模块和LoRa通信模块；至少一个多通道LoRa网关，与所述AOA定位基站建立连接，定位平台，与... 详细信息

标准号: CN117156387A

本发明涉及一种自组网AOA定位系统，包括：多个自组网AOA定位基站，与至少一个BLE节点建立连接，所述AOA定位基站包括惯性传感器模块、位置计算模块和LoRa通信模块；至少一个多通道LoRa网关，与所述AOA定位基站建立连接，定位平台，与所述多通道LoRa网关建立连接，用于存储所述BLE节点的位置信息。与现有技术相比，本发明具有减小定位干扰并节约成本、定位精度高、容量大、易于部署等优点。

关键词：定位基站建立连接多通道自组网网关惯性传感器模块位置计算模块定位精度高定位平台定位系统节点建立通信模块减小存储节约部署

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一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统

一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统

引用

作者：王野杨培泽刘亭秀刘洪波宋浩马裕博杜映雪 116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

本发明公开了一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统，该系统包括Visual模块、惯性传感器模块、里程计模块、GNSS模块、数据处理模块和非线性优化模块；所述数据处理模块包括三维RISS数据处理、原始GNSS数据处理、Visual... 详细信息

标准号: CN117760461A

本发明公开了一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统，该系统包括Visual模块、惯性传感器模块、里程计模块、GNSS模块、数据处理模块和非线性优化模块；所述数据处理模块包括三维RISS数据处理、原始GNSS数据处理、Visual数据检测与跟踪、GNSS数据初始化和VR初始化。由于现有的视觉惯性导航方法存在惯性器件漂移的问题；该系统将视觉数据，惯性数据和里程计数据与多星座GNSS原始测量数据紧耦合在一起，基于在线的粗到精初始化方法，用于初始化全球导航卫星系统和视觉惯性状态，因此该系统具备实时估计能力，且适用于各种复杂环境。

关键词：初始化视觉惯性里程计数据处理模块数据处理全球导航卫星系统惯性传感器模块漂移原始测量数据非线性优化紧耦合系统导航状态复杂环境惯性器件惯性数据实时估计视觉数据数据检测紧耦合星座三维卫星跟踪

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基于对侧肌电控制的下肢康复系统及其控制方法

基于对侧肌电控制的下肢康复系统及其控制方法

引用

作者：鲍学亮 750000 宁夏回族自治区银川市贺兰山西路489号

本发明提供基于对侧肌电控制的下肢康复系统及其控制方法，属于电子学、运动学和康复医学交叉领域。基于对侧肌电控制的下肢康复系统包括控制侧子系统和受控侧子系统：控制侧子系统以穿戴的形式穿戴于健侧下肢，包括：控制侧主控处理器... 详细信息

标准号: CN115607835A

本发明提供基于对侧肌电控制的下肢康复系统及其控制方法，属于电子学、运动学和康复医学交叉领域。基于对侧肌电控制的下肢康复系统包括控制侧子系统和受控侧子系统：控制侧子系统以穿戴的形式穿戴于健侧下肢，包括：控制侧主控处理器和与控制侧主控处理器电性连接的肌电探测模块、惯性传感器模块、控制侧无线模块和控制侧供电模块，控制侧供电模块用于为控制侧子系统供电；受控侧子系统以穿戴的形式穿戴于患侧下肢，包括：受控侧主控处理器和与受控侧主控处理器电性连接的受控侧无线模块、刺激驱动与输出电路以及受控侧供电模块，受控侧供电模块用于为受控侧子系统供电；控制侧无线模块与受控侧无线模块在同一无线局域网内保持通信连接。

关键词：受控主控处理器供电模块无线模块穿戴下肢康复系统电性连接肌电控制下肢惯性传感器模块无线局域网供电输出电路探测模块通信连接电子学运动学患侧肌电健侧驱动刺激

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基于ETC侦测与4G通信的行车记录仪

基于ETC侦测与4G通信的行车记录仪

引用

作者：陈文倩 511356 广东省广州市黄埔区永安大道63号1栋501房

本发明涉及基于ETC侦测与4G通信的行车记录仪，包括：主控模块；存储模块，用于对数据进行预存储，以供所述主控模块读取调用；SIM卡模块，用于为主控模块提供SIM卡相关功能；电源模块，用于为整个行车记录仪供电；4G通信模块，用于为... 详细信息

标准号: CN116580477A

本发明涉及基于ETC侦测与4G通信的行车记录仪，包括：主控模块；存储模块，用于对数据进行预存储，以供所述主控模块读取调用；SIM卡模块，用于为主控模块提供SIM卡相关功能；电源模块，用于为整个行车记录仪供电；4G通信模块，用于为行车记录仪提供4G通信；Wi‑Fi/BT/GPS模块，用于为整个行车记录仪提供Wi‑Fi、BT以及GPS的相关功能；摄像模块，用于采集图像信息；ETC模块，用于为行车记录仪提供ETC相关功能；惯性传感器模块，用于获取行车记录仪的重力加速度相关数据。一方面通过主控模块的校验算法单元保证与OBU在进行信息交互时的稳定，另一方面通过惯性传感器模块与定位信息判断行车记录仪的关联车辆的行驶状态，并对部分行驶状态进行报警，保障用户的安全。

关键词：行车记录仪主控模块惯性传感器模块行车记录行驶状态读取采集图像信息保障用户存储模块电源模块定位信息模块提供摄像模块校验算法信息交互预存储侦测调用报警关联供电安全保证

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惯性测量装置

惯性测量装置

引用

作者：渡边徹佐久间正泰松冈弘树日本东京都

本发明提供惯性测量装置，降低水分的影响且具有优异的检测精度。惯性测量装置具备：第一惯性传感器；第一惯性传感器模块，其是将所述第一惯性传感器收纳于树脂制的第一封装件中而成的；基座，其具有凹部，由陶瓷构成；盖体，所述第一... 详细信息

标准号: CN116337054A

本发明提供惯性测量装置，降低水分的影响且具有优异的检测精度。惯性测量装置具备：第一惯性传感器；第一惯性传感器模块，其是将所述第一惯性传感器收纳于树脂制的第一封装件中而成的；基座，其具有凹部，由陶瓷构成；盖体，所述第一惯性传感器模块被收纳于所述基座与所述盖体之间的收纳空间内，并被气密密封。

关键词：惯性传感器模块惯性测量装置惯性传感器收纳盖体气密密封收纳空间封装件树脂制凹部陶瓷检测

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