检索结果-内蒙古大学图书馆

惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义 ,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中 ,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法。仿真算例说明 ,多层局部回归神经网络在惯性敏感器输出误差建模时具有一定的优点 :网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。

关键词：误差模型多层局部回归神经网络动态梯度算法激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿

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惯性敏感器局部终端单元LTU

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控制工程（北京） 1997年第5期 20-23页

作者：武志忠北京控制工程研究所

本文介绍了目前广泛使用的基于80C31单片机的惯性敏感器局部终端单元LTU的设计思想、硬件组成和软件设计,提出了对LTU电路标准化和系列化的设想,并展望了其发展趋势。

关键词：惯性敏感器单片机硬件软件终端 LTU

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惯性敏感器与星敏感器之间在轨自主标定比较研究

惯性敏感器与星敏感器之间在轨自主标定比较研究

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全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

作者：刘一武北京控制工程研究所(北京)

惯性敏感器与星敏感器组合定姿是航天器高精度姿态确定的常用手段.通常将惯性敏感器的常漂作为扩展状态进行标定,而将星敏感器的常值偏差作为扩展状态进行估计也是可能的.对这两种方法的定姿精度进行了比较分析,给出了如何选用的准则.

关键词：在轨自主标定惯性敏感器星敏感器组合定姿航天器精度姿态确定

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微机电系统(MEMS)惯性敏感器的性能

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控制工程（北京） 1999年第5期 51-58页

作者： A.Kourepenis J.Borenstein J.Connelly 潘科炎

采用先进的微加工技术生产了许多小型低成本硅惯性敏感器,这些惯性敏感器的性能高,坚固耐用,且具有其固有的对称性。这些敏感器用专用集成电路(ASIC)集成后,可封装成一个3cm见方的扁平组件,并可用5V直流单电源工作。这些敏感器已经在汽... 详细信息

采用先进的微加工技术生产了许多小型低成本硅惯性敏感器,这些惯性敏感器的性能高,坚固耐用,且具有其固有的对称性。这些敏感器用专用集成电路(ASIC)集成后,可封装成一个3cm见方的扁平组件,并可用5V直流单电源工作。这些敏感器已经在汽车防滑和牵引控制系统以及制导军械系统中通过了鉴定。利用这些多芯片模块(MCM)型仪器可使制导军械改进其海军5英寸54火炮平台的制导精度。惯性敏感器利用晶片溶解工艺制造,这种工艺利用阳极化方法将单晶硅粘结在玻璃基底上,所形成的敏感瞒模件尺寸约1mm。在-40℃到+85℃的汽车工作温度范围内,名义上经验证的未补偿的性能如下:陀螺仪的偏值和标度因子为0.5°/s和1.0%,加速度计的偏值和标度因子为30mg和0.5%。在6小时的夜间试验期间,陀螺的偏值稳定性在温度变化较小(0.5℃)时优于10°/h(0.003°/s),而相应的加速度计其偏值稳定性名义上的验证性能优于10^(-3)g。陀螺的角度随机游动典型值为0.25°/■,目前观测到的最优性能为0.05°/■,而加速度计的速度随机游动为5cm/s/■。在-40℃到+85℃的整个工作温度范围内对仪表性能进行标定和补偿后,仪表标度因子的稳定性优于200ppm,陀螺和加速度计的偏值不确定性分别小于50°/h和1mg。业已验证了这些设计对外界环境的鲁棒性,在超过60000g的环境下通过了空中火炮射击试验。本文讨论仪表实测性能和设计性能,重点介绍陀螺和加速度计的近期试验结果。文中还介绍了仪器的有关电子线路、控制装置和应用问题。

关键词：惯性敏感器导航电子线路控制装置应用

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一种实用的惯性敏感器陀螺漂移系数测试方法

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控制工程（北京） 1997年第4期 17-21页

作者：吴光裕北京控制工程研究所

本文介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系数测试的实用方法。

关键词：惯性敏感器陀螺漂移系数速率特性测试

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捷联技术与惯性敏感器

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舰船论证参考 2002年第3期 12-16页

作者：张滨船舶系统工程部

本文介绍了捷联式惯性系统的特点，以及当前比较成熟的惯性敏感元件。

关键词：捷联技术惯性敏感器惯性导航陀螺仪加速度计

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基于自回归过程的惯性敏感器随机误差建模

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中国惯性技术学报 2008年第2期16卷 224-227页

作者：王浩黄长强王勇赵辉空军工程大学工程学院西安710038

针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法... 详细信息

针对传统高斯马尔柯夫过程在惯性敏感器随机误差建模过程中存在的由自相关序列计算不准确引起建模不准确的缺点,引入自回归过程建模方法对惯性敏感器的随机误差进行建模。建立了自回归过程模型,分析了三种确定自回归过程模型参数的方法,对三种参数估计方法进行了比较,分析结果表明burg法得到的自回归模型稳定性更好。利用静态数据对随机误差的自回归过程模型进行了测试,并将测试结果与其它随机过程模型得到的结果进行了比较。结果表明采用burg法确定模型参数的自回归过程模型的收敛性好,3阶自回归过程模型就能得到最佳的估计效果。同其它随机过程模型相比,自回归过程模型的收敛速度快,稳定性好。

关键词：自回归过程惯性敏感器随机误差建模

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基于虚拟仪器的惯性敏感器自动测试系统

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中国惯性技术学报 2008年第1期16卷 122-126页

作者：程龙蔡远文姚静波任江涛装备指挥技术学院北京101416

介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法。系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式。系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试... 详细信息

介绍了基于虚拟仪器技术的惯性敏感器自动测试系统的实现方法。系统可用于对多种敏感器进行测试,具有X-Y和V-T两种测试方式。系统除了能完成测试任务之外,还添加了仿真模块,可根据用户设定的敏感器指标模拟输出测试曲线,用于与实际测试情况进行比较。在数据处理与分析中建立了各种敏感器参数的解算模型,用户可根据实际测试需要进行动态选取。对测试需求进行了分析,提出了系统的总体方案与组成结构,对硬件配置作了说明,介绍了软件的模块化设计方案,列出了软件运行流程图,最后给出了测试实例。应用证明,该系统在功能、操作性、通用性及可靠性等方面达到了预期效果。

关键词：惯性敏感器自动测试虚拟仪器数据处理

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星载半球谐振陀螺惯性敏感器研究进展

星载半球谐振陀螺惯性敏感器研究进展

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中国惯性技术学会第七届学术年会

作者：赵万良荣义杰齐轶楠蔡雄上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室

分析了卫星姿控系统对惯性敏感器的需求,指出半球谐振陀螺惯性敏感器有体积和重量上的综合优势是一种非常适合空间飞行器使用的惯性敏感器。介绍了半球谐振陀螺仪原理及其抗辐照、高精度等特点。重点介绍了一款星载半球谐振陀螺惯性敏感... 详细信息

分析了卫星姿控系统对惯性敏感器的需求,指出半球谐振陀螺惯性敏感器有体积和重量上的综合优势是一种非常适合空间飞行器使用的惯性敏感器。介绍了半球谐振陀螺仪原理及其抗辐照、高精度等特点。重点介绍了一款星载半球谐振陀螺惯性敏感器,测试结果表明零偏稳定性可达0.02?/h（1?）,满足中高精度卫星的使用要求。最后指出半球谐振陀螺惯性敏感器将朝高精度、长寿命、小型化方向发展,还具有巨大的发展潜力。

关键词：半球谐振陀螺惯性敏感器角速率敏感器

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