检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘地理信息 1980年第4期 1-13页

作者：郭懋锳张儒杰史树森

一、概况惯性测量系统(Inertial Surveying System简写为ISS)包括五个主要部件:惯性测量部件(IMU),数据处理部件(DPU),控制与显示部件(CDU),数据存储部件(DSU)和电源部件(PSU)。惯性测量部件(IMU)主要是一个装有三个互相垂直的加速度计... 详细信息

一、概况惯性测量系统(Inertial Surveying System简写为ISS)包括五个主要部件:惯性测量部件(IMU),数据处理部件(DPU),控制与显示部件(CDU),数据存储部件(DSU)和电源部件(PSU)。惯性测量部件(IMU)主要是一个装有三个互相垂直的加速度计和两个二自由度气体轴

关键词：惯性测量系统计算机数据处理部件可逆计数器地面导航系统加减法计数器陀螺力矩器摆式加速度计

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惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性

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中国惯性技术学报 2016年第5期24卷 666-671页

作者：魏宗康黄云龙北京航天控制仪器研究所

惯性测量系统火箭橇试验过程中,惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上,而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感器实时测量和记录橇体、减振平板和惯性测量系统的振动和冲击信号,待试验结束后读取记录存储的数据并进... 详细信息

惯性测量系统火箭橇试验过程中,惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上,而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感器实时测量和记录橇体、减振平板和惯性测量系统的振动和冲击信号,待试验结束后读取记录存储的数据并进行振动量级、振动传递和减振效果分析。提出了一种描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的方法,包括振动谱图例对比、振动谱比值对比和基于AR模型幅值修正的传递函数描述方法。通过对各部分数据进行比较,验证了数据处理方法的正确以及描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的有效性。

关键词：惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性 AR模型

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高精度惯性测量系统热应力分析与优化设计

引用

中国惯性技术学报 2019年第4期27卷 427-432页

作者：邱东陆俊清穆杰刘明湖北航天技术研究院总体设计所

针对高精度惯性测量系统内仪表结构正交性误差在使用过程中的不稳定性问题,重点开展了结构热应力分析与优化设计。通过构建系统结构热应力模型,并对关键性参数进行系统实测,得到更为精确的优化模型。用有限元分析软件ANSYS对其进行的仿... 详细信息

针对高精度惯性测量系统内仪表结构正交性误差在使用过程中的不稳定性问题,重点开展了结构热应力分析与优化设计。通过构建系统结构热应力模型,并对关键性参数进行系统实测,得到更为精确的优化模型。用有限元分析软件ANSYS对其进行的仿真表明,计算出的结构变化特性与实测正交性误差变化量一致。对仿真结果的进一步分析表明,结构部件的材料线膨胀系数的差异导致仪表安装基面的热应力变形是影响惯性仪表正交性误差稳定性的主要原因。采用上述方法对某高精度惯性测量系统开展热应力分析与优化设计后,同等环境条件变化情况下,惯性仪表正交性误差变化量减少了一半(由10″减少至4.1″),有效减小了惯性仪表正交性误差受长期使用及环境变化的影响,提高了高精度惯性测量系统的综合性能。

关键词：惯性测量系统热应力结构变形有限元分析优化设计

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基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿

引用

电子与信息学报 2007年第1期29卷 63-66页

作者：殷海庭刘纪元张春华中国科学院声学研究所北京100080

运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法,该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数... 详细信息

运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一种改进的基于实际航迹的逐点补偿成像算法,该算法解决了传统的逐点延时相加成像算法不能直接应用测量数据进行运动补偿的问题。最后,通过仿真和湖试实验,验证了算法的有效性。

关键词：合成孔径 SAS 运动补偿惯性测量系统

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惯性测量系统制导精度评估决策支持系统研究

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航天控制 2009年第4期27卷 75-77,106页

作者：郭杨王仕成傅志民第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵装备研究院北京100085

为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估,作出了一种新的尝试,并实现了系统的... 详细信息

为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估,作出了一种新的尝试,并实现了系统的可学习性。

关键词：制导精度决策支持系统 DSS 惯性测量系统

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惯性测量系统测试有效期评估方法研究

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航天控制 2006年第5期24卷 68-71页

作者：董燕琴王玉森安维廉第二炮兵装备研究院北京100085

惯性测量系统测试保持期或称有效期是武器系统使用中的一项重要指标,决定了定期标定的间隔和频率。过去装备交付对惯性测量系统测试保持期指标验收采用逐一进行稳定性测试的方法。本文提出一种新的抽样检验、数理统计的评估方法对测试... 详细信息

惯性测量系统测试保持期或称有效期是武器系统使用中的一项重要指标,决定了定期标定的间隔和频率。过去装备交付对惯性测量系统测试保持期指标验收采用逐一进行稳定性测试的方法。本文提出一种新的抽样检验、数理统计的评估方法对测试保持期指标进行评估验收,适用于现役型号性能改进提高的指标评估,可大大减少动用装备数量和测试试验次数,并可节省对装备使用寿命的消耗。

关键词：惯性测量系统测试有效期评估方法抽样检验

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惯性测量系统零速修正的几种估计方法

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中国惯性技术学报 1995年第2期3卷 24-29,39页

作者：高钟毓王进董景新赵长德清华大学

—零速修正（ＺＵＰＴ）在惯性测量系统中占据着至关重要的地位，它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段。进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼滤波和曲线拟合法。本文对国内外常用的几种估计方法和原理进行了分析和比较，并在卡尔曼... 详细信息

—零速修正（ＺＵＰＴ）在惯性测量系统中占据着至关重要的地位，它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段。进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼滤波和曲线拟合法。本文对国内外常用的几种估计方法和原理进行了分析和比较，并在卡尔曼滤波和状态方程解曲线拟合的基础上提出一种新的估计方法—平滑估计法。它将给出更好的零速修正结果。最后，我们利用改装的，И—２１惯导系统在北京郊区一条测线上跑车的实测数据，给出了实际处理结果，并对各种方法进行了评估。

关键词：惯性测量系统零速修正估计方法

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惯性测量系统中实时估计方法的耦合分析与比较

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中国惯性技术学报 1995年第4期3卷 1-4,38页

作者：王进清华大学

一本文通过对不同精度惯性系统的仿真，根据不同的载体和应用条件，分别实施考虑通道耦合和不考虑通道耦合的实时卡尔曼滤波估计，得到耦合因素对估计误差影响不大的结论。最后利用改装的俄制и－２１惯性系统在北京郊区的实际跑车数据... 详细信息

一本文通过对不同精度惯性系统的仿真，根据不同的载体和应用条件，分别实施考虑通道耦合和不考虑通道耦合的实时卡尔曼滤波估计，得到耦合因素对估计误差影响不大的结论。最后利用改装的俄制и－２１惯性系统在北京郊区的实际跑车数据，分别实施卡尔曼滤波和曲线拟合处理，对其估计误差进行了分析和比较。

关键词：惯性测量系统实时估计耦合分析

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惯性测量系统火箭橇试验

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海陆空天惯性世界 2015年第9期 151-152页

作者：魏宗康吴涛

惯性测量系统是感知运动载体线运动和角运动的装置。它具有自主、隐蔽，信号窦时、连续、不受千扰，不受时间、地点、环境限制的特点，是天基、空基、海基和陆基武器装备导航定位、制导控制、瞄准定向及姿态稳定的通用核心装备，具有不... 详细信息

惯性测量系统是感知运动载体线运动和角运动的装置。它具有自主、隐蔽，信号窦时、连续、不受千扰，不受时间、地点、环境限制的特点，是天基、空基、海基和陆基武器装备导航定位、制导控制、瞄准定向及姿态稳定的通用核心装备，具有不可替代的重要作用。

关键词：惯性测量系统火箭橇试验武器装备运动载体导航定位制导控制姿态稳定角运动

来源：评论

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惯性测量系统误差实时补偿方法研究

惯性测量系统误差实时补偿方法研究

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2006中国科协年会

作者：魏宗康郭刚北京市航天控制仪器研究所北京市航天控制仪器研究所

一、引言惯性测量系统的精度是实现精确制导的基本保证。20世纪70年代以来,我国曾多次开展惯性测量系统误差机理及误差补偿方法的研究。随着系统的不断更新.对惯性测量系统的精度要求也不断提高。全面、深入地掌握惯性测量系统的误差机... 详细信息

一、引言惯性测量系统的精度是实现精确制导的基本保证。20世纪70年代以来,我国曾多次开展惯性测量系统误差机理及误差补偿方法的研究。随着系统的不断更新.对惯性测量系统的精度要求也不断提高。全面、深入地掌握惯性测量系统的误差机理及其控制、补偿方法.可在现有工业基础条件下使惯性测量系统的精度上一个新台阶,为提高控制系统的性能、精度提供根本保证。

关键词：惯性测量系统误差模型实时补偿 Newton迭代法

来源：评论

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