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作者：张延庆邵亮尹忠刚张彦平 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出传统的预测模型，... 详细信息

标准号: CN116317751B

本发明公开了感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出传统的预测模型，然后引入区别于传统预测模型的超局部电流预测模型及电压电流双模型的磁链预测模型；进行代价函数的构建，用于评估预测值和参考值之间相似度的工具，最后计算出代价函数直接确定所选的最佳矢量，进而确定感应电机的控制性能。

关键词：感应电机模型感应电机预测模型代价函数建模两相静止坐标系参考模型传统预测电压电流局部电流控制性能评估预测数学模型速度控制矢量传统的观测器相似度自适应磁链构建参考引入预测

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电动汽车感应电机的时变模型与计算机仿真

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系统仿真学报 2006年第12期18卷 3358-3361,3364页

作者：刘艳邵诚丁元明大连理工大学信息与控制研究中心辽宁大连116024 大连大学信息工程学院辽宁大连116622

电动汽车感应电机运行工况复杂多变,电机模型和参数的精度对整车控制性能影响较大。在对电机参数时变性分析研究的基础上,建立了考虑电机参数时变性的感应电动机动态模型,研究了电机参数的估计方法,给出了电机参数与运行条件之间的匹配... 详细信息

电动汽车感应电机运行工况复杂多变,电机模型和参数的精度对整车控制性能影响较大。在对电机参数时变性分析研究的基础上,建立了考虑电机参数时变性的感应电动机动态模型,研究了电机参数的估计方法,给出了电机参数与运行条件之间的匹配关系。利用MATLAB/SIMULINK软件构造了电动汽车感应电机的动态仿真模型,以电动轿车电机为例,给出了仿真结果,验证了所建模型的有效性。

关键词：电动汽车感应电机模型参数估计 Matlab/Simulink

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一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统

一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统

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作者：张延庆贾丹扬尹忠刚张彦平罗培恩 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统，对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型估计出定子磁链和电磁转矩；假设当前时刻... 详细信息

标准号: CN117040328A

本发明公开了一种感应电机模型预测转矩控制权重系数设计方法及系统，对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型估计出定子磁链和电磁转矩；假设当前时刻为k时刻，则对k+1时刻定子磁链和电磁转矩进行预测，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；建立预测模型并引入开关频率和过流保护，提高控制精度；最后引入改进遗传算法对代价函数中权重系数进行优化设计，将得出的解集进行聚类分析，从分析结果中选出最优解，减少解集中解的数量进而减少计算量。本发明解决了现有技术中存在的代价函数中权重系数难以设计的问题，减小算法的复杂度，提高模型预测控制的实用性。

关键词：感应电机模型电磁转矩定子磁链预测代价函数感应电机权重系数建模两相静止坐标系设计方法及系统改进遗传算法模型预测控制参考模型过流保护聚类分析开关频率数学模型优化设计预测模型复杂度计算量最优解引入减小算法转矩控制权

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新型感应电机模型预测速度控制方法

新型感应电机模型预测速度控制方法

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作者：张延庆邵亮尹忠刚张彦平 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了新型感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出传统的预测模... 详细信息

标准号: CN116317751A

本发明公开了新型感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出传统的预测模型，然后引入区别于传统预测模型的超局部电流预测模型及电压电流双模型的磁链预测模型；进行代价函数的构建，用于评估预测值和参考值之间相似度的工具，最后计算出代价函数直接确定所选的最佳矢量，进而确定感应电机的控制性能。

关键词：感应电机预测模型感应电机模型代价函数建模两相静止坐标系参考模型传统预测电机模型电压电流局部电流控制性能评估预测数学模型速度控制新型感应矢量传统的观测器相似度自适应磁链构建参考引入预测

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改进超局部模型的感应电机模型预测速度控制方法

改进超局部模型的感应电机模型预测速度控制方法

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作者：张延庆邵亮尹忠刚原东昇 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了改进超局部模型的感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出... 详细信息

标准号: CN116404925A

本发明公开了改进超局部模型的感应电机模型预测速度控制方法，具体为：对感应电机的数学模型进行建模，使感应电机基于两相静止坐标系来进行建模，得到感应电机模型；将感应电机模型作为参考模型来进行全阶自适应观测器的设计；建立出传统的预测模型，然后引入区别于传统预测模型的超局部电流预测模型，并对超局部电流预测模型的扰动估计部分进行改进，采用新型的趋近律来构造出超局部新型趋近律滑模观测器；进行代价函数的构建，用于评估预测值和参考值之间相似度的工具，最后计算出代价函数直接确定所选的最佳矢量，进而确定感应电机的控制性能。

关键词：感应电机模型感应电机预测模型代价函数局部电流建模两相静止坐标系滑模观测器参考模型传统预测局部模型控制性能评估预测扰动估计数学模型速度控制矢量传统的观测器相似度自适应构建改进参考引入预测

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一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法

一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法

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作者：宋慧庆戴宇张俨孙文浩楼宽 322103 浙江省金华市东阳市吴宁街道迎晖社区人民路58号

本发明适用于电机驱动技术领域，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法，包括：通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计，确定定转子磁链；基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算，确定等效电压矢量误差... 详细信息

标准号: CN118100722A

本发明适用于电机驱动技术领域，涉及一种基于过调制策略的感应电机模型预测磁链控制方法，包括：通过闭环全阶磁链观测器对定子电流矢量进行估计，确定定转子磁链；基于感应电机的数学模型对定转子磁链进行计算，确定等效电压矢量误差；根据等效电压矢量误差以及筛选出的非零电压矢量，通过代价函数计算对应非零电压矢量的占空比；根据非零电压矢量的占空比进行限幅，确定感应电机的三相控制信号的占空比，根据三相控制信号的占空比生成脉冲控制信号进行控制。本申请相控制策略更简单，计算量更低，在过调制区时表现出良好的控制性能；相较于现有的感应电机模型预测磁链控制，本申请提出的控制策略具有更低的定子磁链，能够减小计算负担。

关键词：占空比非零电压矢量感应电机模型三相控制信号磁链控制等效电压感应电机控制策略矢量误差定转子过调制磁链闭环代价函数计算电机驱动技术定子电流矢量脉冲控制信号磁链观测器定子磁链控制性能数学模型计算量预测减小区时限幅申请筛选表现

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一种改进积分滑模的感应电机模型预测电流控制方法

一种改进积分滑模的感应电机模型预测电流控制方法

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作者：尹忠刚侯倩茹张延庆张瑞峰 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种改进积分滑模的感应电机模型预测电流控制方法,具体包括如下步骤：步骤1，步骤1，在d‑q坐标系下，得到感应电机定子电流微分方程，根据d‑q轴定子电流微分方程得到相应的电压方程；步骤2，基于步骤1所得的电压方程，定... 详细信息

标准号: CN112701974B

本发明公开了一种改进积分滑模的感应电机模型预测电流控制方法,具体包括如下步骤：步骤1，步骤1，在d‑q坐标系下，得到感应电机定子电流微分方程，根据d‑q轴定子电流微分方程得到相应的电压方程；步骤2，基于步骤1所得的电压方程，定义各参数误差和嵌入给定电压的误差矢量；步骤3，基于电压误差矢量公式确定积分滑模面的构成；步骤4，将参考电压矢量视为传统模型所得的电压分量和扰动分量之和，进而重构代价函数为电压矢量误差的绝对值。本发明解决了目前感应电机在不同工况下运行时发生电机参数不匹配的问题。

关键词：电压方程微分方程滑模参考电压矢量感应电机定子感应电机模型参数误差传统模型代价函数电机参数电流控制电压分量电压矢量电压误差定子电流感应电机给定电压矢量公式误差矢量运行时扰动重构嵌入匹配预测改进

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一种改进的感应电机模型预测直接转矩控制方法

一种改进的感应电机模型预测直接转矩控制方法

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作者：金涛王飞陈康 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种改进的感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量，之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测，并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩... 详细信息

标准号: CN110971168A

本发明涉及一种改进的感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量，之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测，并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩变化量，根据转矩变化量完成第二步的转矩预测，最后选出能使代价函数最小的电压矢量作用于逆变器。仿真和实验结果表明：相比传统的MPTC，本发明方法能够有效降低转矩脉动和磁链脉动，减少稳态下定子电流的毛刺，降低数字控制系统的计算时间，提高系统采样频率，总体上提高系统的稳态和动态性能。

关键词：电压矢量转矩预测转矩变化量磁链稳态预测毛刺感应电机模型数字控制系统系统采样频率直接转矩控制仿真和实验代价函数动态性能延时补偿转矩脉动传统的开关表逆变器下定子脉动筛选改进

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一种配电网负荷建模中感应电机模型参数确定方法

一种配电网负荷建模中感应电机模型参数确定方法

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作者：舒展谌艳红丁贵立陈波段志远康兵程思萌陶翔汪硕承闵泽莺 330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园内民强路88号检测试验中心科研楼(第1-11层)

本发明涉及配电网负荷建模技术领域，具体涉及到一种配电网负荷建模中感应电机模型参数确定方法，包括以针对配电网负荷建模中感应电机模型参数计算构建状态方程；针对配电网负荷建模中感应电机模型参数计算构建目标函数；通过自适应人... 详细信息

标准号: CN111931427A

本发明涉及配电网负荷建模技术领域，具体涉及到一种配电网负荷建模中感应电机模型参数确定方法，包括以针对配电网负荷建模中感应电机模型参数计算构建状态方程；针对配电网负荷建模中感应电机模型参数计算构建目标函数；通过自适应人工鱼群算法对状态方程和目标函数进行求解，确定感应电机模型参数。本发明的配电网负荷建模中感应电机模型参数确定方法采用了自适应人工鱼群算法对构建的状态方程和目标函数进行求解，以确定感应电机模型参数，确保感应电机模型参数的精确性；本发明的自适应人工鱼群算法将遗传算法和人工鱼群算法结合，融合了遗传算法的多个优点，在改进过程中，选择、交叉、变异三种操作都发挥了作用。

关键词：感应电机模型配电网负荷人工鱼群算法建模目标函数状态方程自适应构建参数计算参数确定遗传算法求解建模技术融合改进

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一种感应电机模型预测直接转矩控制方法

一种感应电机模型预测直接转矩控制方法

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作者：金涛王飞陈康 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量，之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测，并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩变化量... 详细信息

标准号: CN110971168B

本发明涉及一种感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量，之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测，并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩变化量，根据转矩变化量完成第二步的转矩预测，最后选出能使代价函数最小的电压矢量作用于逆变器。仿真和实验结果表明：相比传统的MPTC，本发明方法能够有效降低转矩脉动和磁链脉动，减少稳态下定子电流的毛刺，降低数字控制系统的计算时间，提高系统采样频率，总体上提高系统的稳态和动态性能。

关键词：电压矢量转矩预测转矩变化量磁链稳态预测毛刺感应电机模型数字控制系统系统采样频率直接转矩控制仿真和实验代价函数动态性能延时补偿转矩脉动传统的开关表逆变器下定子脉动筛选

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