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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 手指结构
  • 1 篇 腱驱动
  • 1 篇 手指动力学模型
  • 1 篇 假手
  • 1 篇 欠驱动

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 高一夫
  • 1 篇 任伟
  • 1 篇 刘伊威

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=手指动力学模型"
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排序:
腱驱动假手手指运动及力分析
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哈尔滨工业大学学报 2012年 第5期44卷 46-51页
作者: 刘伊威 任伟 高一夫 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080
为优化多自由度假手的机械结构,降低其复杂性以及提高其可靠性,采用腱驱动方法实现假手单手指的独立运动.腱驱动假手手指由驱动腱、钢丝轮、3个指节、3个关节及关节扭簧等构成,关节扭簧实现关节的预紧和腱松弛后关节的回复运动.对弹簧... 详细信息
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