检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2014年第13期25卷 1724-1728,1743页

作者：黄鹏程杨庆华鲍官军林雪张立彬金华职业技术学院金华321000 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310014 浙江省农业机械研究院金华321000

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康... 详细信息

针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康复的任务要求,设计具有三大模块的控制系统:模式识别模块负责通过采集和分析手指表面肌电信号(sEMG)对主体的动作意图进行识别,并生成康复运动训练方案;角度反馈模块采用AS5045芯片实时检测康复器运动状态并将数据信息反馈至主控制器;主控制模块控制上述训练方案和康复器运动状态实时反馈信号以驱动康复器完成运动训练。实验结果表明,康复器两个关节弯曲期望值为15°和30°时的稳态误差小于0.6°,提出的控制系统能很好地完成sEMG的识别、康复器运动信息检测与反馈和康复训练任务,证明了手指康复器及其控制系统是可行的、有效的。

关键词：手指康复器气动柔性驱动器表面肌电信号神经网络

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基于FPA的手指康复器研究

基于FPA的手指康复器研究

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作者：吴銮浙江工业大学

学位级别：硕士

当今社会,由于车祸、骨折等意外事故或者是脑中风等疾病引起的肢体运动功能缺失及其并发症的发病率有逐年上升的趋势。手部外伤术后需要早期精心康复护理,另外,由于脑损伤造成的肢体偏瘫等患者手部运动功能的恢复训练,往往需要借助于器... 详细信息

当今社会,由于车祸、骨折等意外事故或者是脑中风等疾病引起的肢体运动功能缺失及其并发症的发病率有逐年上升的趋势。手部外伤术后需要早期精心康复护理,另外,由于脑损伤造成的肢体偏瘫等患者手部运动功能的恢复训练,往往需要借助于器械对手指进行被动式的运动康复训练。目前手部康复器处于研发阶段,基本上都采用刚性的机械连杆机构和电机驱动方式,存在适用性、顺应性和安全性等方面的不足,且功能比较简单。因此手指康复器的研究发展对患者的康复有着至关重要的作用与意义。本课题主要对基于FPA的弯曲关节的应用进行深入研究,根据人体手指外科解剖学原理,设计一种基于FPA的弯曲关节的符合人体手指运动机理的新型手指康复器结构。在此基础上引入肌电信号,利用肌电信号实现手指康复器进行控制。研究的主要内容是手指康复的结构设计,肌电信号的采集与分析,并在其基础上进行模式分类与康复器控制的规划。研究主要内容包括: 1.简单介绍了FPA与基于FPA的弯曲关节的结构原理、数学模型及其特性曲线,并在其基础上,根据人体手指的运动机理与外科解剖学原理,设计手指康复器。 2.根据外科解剖学原理,了解手指运动时牵引的前臂相关肌肉。使用Noraxon Myotrace 400表面肌电仪进行肌电信号采集实验,在前臂相关肌肉部位采集手指不同运动状态下的肌电信号。 3.采用时域、频域、参数模型与时频方法对采集的肌电信号进行分析,寻找到适合的分析方法与明显的特征值。 4.根据特征值的维数,设计相应的BP神经网络分类器,并对手指不同运动状态下的肌电信号进行分类。 5.根据不同时期患者手指活动功能状态,对手指康复器进行康复训练模式设计与康复策略的规划。 6.搭建实验平台,进行手指康复器的康复训练实验,验证其有效性。本文基于FPA驱动器及其弯曲关节设计了除拇指外的四指手指康复器,并试制样机,通过肌电信号对手指康复器样机实现康复训练实验,实验证明该样机可以较好的实现手指的康复训练。

关键词：康复医学手指康复器肌电信号信号分析分类识别

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手指康复器

手指康复器

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作者：毛勇 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路1号六层607

本实用新型提供手指康复器，包括球面支架，所述球面支架的外表面弧度适合支撑半握状态的手部，在所述支架的外表面通过弹性部件连接指环，所述指环的位置沿着所述球面支架用于支撑手指的位置设置，手指通过拉动指环实现张力训练。本实... 详细信息

标准号: CN206355519U

本实用新型提供手指康复器，包括球面支架，所述球面支架的外表面弧度适合支撑半握状态的手部，在所述支架的外表面通过弹性部件连接指环，所述指环的位置沿着所述球面支架用于支撑手指的位置设置，手指通过拉动指环实现张力训练。本实用新型中，球面支架的外形适合于手部半握在球面支架上。指环通过弹性部件固定在球面支架上。当手指进行外张时，通过弹性部件形成手指外张的阻力，从而达到训练手指张力的效果。

关键词：球面支架指环弹性部件本实用新型手部外张手指康复器支撑支架固定支架球面支架通孔手指康复器弹性部件穿过

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手指康复器

手指康复器

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作者：李熹杨晓国林一均 325000 浙江省温州市仓后57号

本实用新型公开了一种手指康复器，包括指套，所述指套上设置有供手指伸入的开口，所述指套包括内胶套和外胶套，所述内胶套与外胶套相贴合并对应各指骨位置分别形成有容置腔，各容置腔中分别设置有若干弹性滚柱和弹性滚珠，所述弹性滚... 详细信息

标准号: CN207401080U

本实用新型公开了一种手指康复器，包括指套，所述指套上设置有供手指伸入的开口，所述指套包括内胶套和外胶套，所述内胶套与外胶套相贴合并对应各指骨位置分别形成有容置腔，各容置腔中分别设置有若干弹性滚柱和弹性滚珠，所述弹性滚柱通过转动轴分别可转动的设置在各容置腔中，所述转动轴分别固定设置在各容置腔中，所述内胶套于指关节对应位置还设置有软垫。该手指康复器有效对病患手指进行康复训练，并可以对手指肌肉进行放松，促进血液循环，并且携带方便。

关键词：容置腔内胶指套手指康复器弹性滚柱外胶套转动轴本实用新型弹性滚珠固定设置康复训练手指肌肉携带方便血液循环可转动指关节病患软垫伸入相贴指骨开口合并放松

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一种可穿戴手指康复器

一种可穿戴手指康复器

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作者：李红梅张学磊 315000 浙江省宁波市鄞州区东吴镇镇南路17号宁波舒尔安医疗设备有限公司

本发明提供一种可穿戴手指康复器，包括：远指端、中指端、近指端、远指关节、近指关节、驱动模块和固定绑带，其特征在于：所述远指端的远指固定端下端面和所述中指端的中指固定端下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面，所... 详细信息

标准号: CN112603768A

本发明提供一种可穿戴手指康复器，包括：远指端、中指端、近指端、远指关节、近指关节、驱动模块和固定绑带，其特征在于：所述远指端的远指固定端下端面和所述中指端的中指固定端下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面，所述远指关节弧形滑槽和近指关节弧形滑槽的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线，手指康复器通过电机带动绳驱动和弹簧驱动；本发明通过仿照人体本身手指生理结构的设计与柔性驱动的方式提高了康复训练准确度，避免了二次伤害。

关键词：指关节中指手指康复器弧形滑槽人体工学固定端下端面指端弹簧驱动电机带动二次伤害固定绑带康复训练屈伸运动驱动模块柔性驱动生理结构准确度可穿戴绳驱动滑槽远节

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一种全自动手指康复器

一种全自动手指康复器

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作者：李卫华 471000 河南省洛阳市西工区邙岭路乙区小集体

一种全自动手指康复器，包括主控箱、掌板、立架、横架、铰链座、第一电动推杆和第二电动推杆，其特征在于，所述主控箱顶部与掌板螺钉连接，所述掌板一侧的底面与立架螺栓连接，掌板另一侧的底面与横架螺栓连接，所述立架顶部结构的底... 详细信息

标准号: CN205411572U

一种全自动手指康复器，包括主控箱、掌板、立架、横架、铰链座、第一电动推杆和第二电动推杆，其特征在于，所述主控箱顶部与掌板螺钉连接，所述掌板一侧的底面与立架螺栓连接，掌板另一侧的底面与横架螺栓连接，所述立架顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座，所述横架的前端面与一个铰链座固定连接，所述立架上的铰链座与第一电动推杆铰链连接，所述横架上的铰链座与第二电动推杆铰链连接。可通过编程控制各电动推杆的行程，进而能实现有科学依据的主动驱动患者手指做康复运动训练，还从人体工程学出发设定第一电动推杆的走向，并根据大拇指运动轨迹定向设定第二电动推杆的位置，避免不科学的驱动手指使患者受到二次伤害。

关键词：电动推杆铰链座横架立架掌板铰链连接螺栓连接主控箱底面康复运动训练人体工程学手指康复器编程控制顶部结构二次伤害患者手指螺钉连接运动轨迹主动驱动前端面大拇指驱动

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一种手指康复器

一种手指康复器

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作者：马建辉周璇燕军 744000 甘肃省平凉市崆峒区崆峒东路296号平凉市人民医院风湿科

本实用新型公开了一种手指康复器，属于医疗护理技术领域。一种手指康复器，包括：第一指筒，还包括：第二指筒、第三指筒，所述的第一指筒一端底部与第二指筒一端底部铰接，第二指筒背离第一指筒的一端底部与第三指筒的一端底部铰接，... 详细信息

标准号: CN211560947U

本实用新型公开了一种手指康复器，属于医疗护理技术领域。一种手指康复器，包括：第一指筒，还包括：第二指筒、第三指筒，所述的第一指筒一端底部与第二指筒一端底部铰接，第二指筒背离第一指筒的一端底部与第三指筒的一端底部铰接，所述的第一指筒和第二指筒内部中空且两端设置成开口，第三指筒内部中空且第三指筒临近第二指筒的一端设置成开口，第三指筒背离第二指筒的一端封闭，所述的第一指筒与第二指筒之间、第二指筒与第三指筒之间设置有波纹管，本实用新型可对手指运动幅度进行精细调节，运动幅度小，有利于保护手指，不会拉伤手指，调节精度高，调节幅度可控。

关键词：本实用新型手指康复器筒内部中空铰接开口背离精细调节两端设置手指运动一端封闭一端设置医疗护理运动幅度波纹管可控拉伤

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一种手指康复器

一种手指康复器

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作者：张红超杨梦婷 646000 四川省泸州市龙马潭区香林路1段1号

本实用新型涉及康复器技术领域，更具体地说，它涉及一种手指康复器，包括支撑座，支撑座的顶部设置有五组分指块，每组分指块的数量为两个，同组两个分指块之间相互间隔，支撑座的顶部还设置有五个弹性指环，五个弹性指环分别一一对应... 详细信息

标准号: CN218871193U

本实用新型涉及康复器技术领域，更具体地说，它涉及一种手指康复器，包括支撑座，支撑座的顶部设置有五组分指块，每组分指块的数量为两个，同组两个分指块之间相互间隔，支撑座的顶部还设置有五个弹性指环，五个弹性指环分别一一对应地位于五组分指块内；支撑座的顶部设置有可下压并回弹的压板，除对应大拇指外的其余四组分指块均位于压板上，压板与支撑座之间可相对固定，本实用新型的一种手指康复器具有可实现多种康复功能的效果。

关键词：支撑座压板本实用新型手指康复器弹性指环顶部设置康复功能康复器分指回弹同组下压大拇指

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一种手指康复器

一种手指康复器

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作者：朱晓丹 264200 山东省威海市荣成市港西镇中心街

本实用新型公开了一种手指康复器，包括基环，基环右端固定连接有若干指套，指套从右到左依次设置有结构相同的指端区、指中区和指末区，指指套内侧上方设置有若干固定条，固定条两侧间固定连接有弹性带，固定条两端外侧固定连接有固定... 详细信息

标准号: CN208582930U

本实用新型公开了一种手指康复器，包括基环，基环右端固定连接有若干指套，指套从右到左依次设置有结构相同的指端区、指中区和指末区，指指套内侧上方设置有若干固定条，固定条两侧间固定连接有弹性带，固定条两端外侧固定连接有固定座，弹性带右侧的固定条两端外侧固定连接有预紧螺栓，固定条与指套间设置有紧固绳，紧固绳两端穿过固定座上十字孔与预紧螺栓活动连接；指端区、指中区、指末区和基环间两两固定连接有紧密弹簧，基环上侧固定连接有调结扣，固定条上侧从左到右设置有调节绳，调节绳左端贯穿十字孔与调结扣活动连接；从而本实用新型能够防护手指骨骼造成二次伤害，同时可更具患者恢复情况便于调节指部训练强度。

关键词：固定条基环本实用新型活动连接预紧螺栓弹性带调节绳固定座紧固绳十字孔结扣指端指套手指康复器二次伤害紧密弹簧依次设置指部左端骨骼防护穿过贯穿恢复

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一种往复收缩式偏瘫手指康复器

一种往复收缩式偏瘫手指康复器

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作者：程吟李小燕齐相薇刘宇腾 524000 广东省湛江市霞山文明东路2号

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体涉及一种往复收缩式偏瘫手指康复器，包括有手掌框架，以及形成在手掌框架内部的手掌槽，所述手掌框架的边缘处连接有第一活动块，所述第一活动块上连接有四组指节槽一，每组所述指节槽一的端部皆... 详细信息

标准号: CN220345039U

本实用新型涉及打包设备技术领域，具体涉及一种往复收缩式偏瘫手指康复器，包括有手掌框架，以及形成在手掌框架内部的手掌槽，所述手掌框架的边缘处连接有第一活动块，所述第一活动块上连接有四组指节槽一，每组所述指节槽一的端部皆连接有指节槽二，所述指节槽二的端部上来连接有指节槽三，通过指节槽一、指节槽二、指节槽三、第二活动块、指节槽四和指节槽五的相互配合，当手指嵌套在指节槽一、指节槽二、指节槽三、第二活动块和指节槽四的内部后，倾斜的侧边可以起到对手指的限制作用，患者弯曲手指时只能在指节槽一、指节槽二、指节槽三、第二活动块和指节槽四限定的路径内移动，避免患者的手掌蜷缩。

关键词：指节活动块手掌槽三槽四嵌套本实用新型手指康复器打包设备弯曲手指边缘处收缩式侧边偏瘫移动配合

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