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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

161 篇 专利
4 篇 期刊文献

馆藏范围

165 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

4 篇 医学
- 2 篇 护理学（可授医学、...
- 1 篇 临床医学
- 1 篇 公共卫生与预防医...
1 篇 管理学
- 1 篇 公共管理

主题

4 篇 手指根部
1 篇 颈肩酸痛
1 篇 大拇指
1 篇 静脉血回流
1 篇 血管保护
1 篇 自我疗法
1 篇 手指操
1 篇 应用
1 篇 健康问题
1 篇 戒指
1 篇 后溪穴
1 篇 右手掌
1 篇 组织水肿
1 篇 急诊病人
1 篇 颈肩疾病
1 篇 冠心病心绞痛
1 篇 静脉穿刺
1 篇 穿刺方法
1 篇 颈椎
1 篇 深吸气

机构

4 篇 清华大学
3 篇 中国科学院沈阳自...
3 篇 江苏省农业科学院
3 篇 西南交通大学
3 篇 北京千音互联科技...
3 篇 北京理工大学
2 篇 哈工大机器人湖州...
2 篇 上海科生假肢有限...
2 篇 重庆交通大学
2 篇 联想有限公司
2 篇 北京科技大学
2 篇 天津大学
2 篇 博联众科科技有限...
2 篇 丽水市中心医院
2 篇 三峡大学
2 篇 秀王体育集团有限...
2 篇 浙江映甫防护科技...
2 篇 江汉大学
2 篇 温州医科大学附属...
2 篇 东莞市迈特运动用...

作者

3 篇 钱明艳
3 篇 徐磊
3 篇 张广玉
3 篇 杜文强
3 篇 王化友
3 篇 夏礼如
3 篇 柳军
3 篇 杨丽英
3 篇 韩建达
3 篇 谷丰
3 篇 何玉庆
3 篇 周科宏
3 篇 杨帆
3 篇 王金梅
3 篇 皮杰
2 篇 陈沂
2 篇 李小焕
2 篇 伍森
2 篇 黄延东
2 篇 杨丽

语言

165 篇 中文

检索条件"主题词=手指根部"

共 165 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种可变手指根部空间线驱软体手

一种可变手指根部空间线驱软体手

引用

作者：郝雨飞周予昭周维泰 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基... 详细信息

标准号: CN114833861B

本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基座固定在第一基座上，V型轴承组设置在第一基座与第二基座之间，手指移动机构固定在第一基座的内部，手指弯曲机构套装在手指移动机构上，手指弯曲机构与手指移动机构滑动连接，柔性手指设置在手指弯曲机构上，V型轴承组、手指移动机构和手指弯曲机构环绕有一级拉线，手指移动机构和手指弯曲机构通过一级拉线驱动连接。本发明的柔性手指仅通过一个电机控制，手指间间距可调且能够抓取多种不规则物体。

关键词：手指弯曲手指移动柔性手指拉线电机抓取不规则物体电机固定电机控制滑动连接机构套装间距可调拉线驱动手指根部机械手空间线组设置可变软体转轴环绕

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一种可变手指根部空间线驱软体手

一种可变手指根部空间线驱软体手

引用

作者：郝雨飞周予昭周维泰 100083 北京市海淀区学院路30号

标准号: CN114833861A

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一种连续无创血压测量方法及装置

一种连续无创血压测量方法及装置

引用

作者：高凡肖凯麟布宁斌 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区东信路11号武汉留学生创业园C4166

本发明公开了一种连续无创血压测量方法及装置，属于连续无创血压测量技术领域，包括：设置指套并佩戴于被测者的手指根部，对指套充气至第一预设压力；对指套压力进行阶梯式放气；根据阶梯式放气中的脉搏容积信号得到包络曲线，根据包... 详细信息

标准号: CN117442175B

本发明公开了一种连续无创血压测量方法及装置，属于连续无创血压测量技术领域，包括：设置指套并佩戴于被测者的手指根部，对指套充气至第一预设压力；对指套压力进行阶梯式放气；根据阶梯式放气中的脉搏容积信号得到包络曲线，根据包络曲线获取PPG_maxi和MAPi；进行多次重复测试，得到多次压力测试下的平均值PPG_max和MAP；依据PPG_max和MAP调整输出至指套出的气压，获取肱动脉血压脉压差，获取被测者血压。本申请中的连续无创血压测量方法，通过上臂袖套测量肱动脉收缩压作为定标体系，自动校准指套处测量的连续手指血压的梯度衰减，基于中心动脉血压传导至指动脉压的系统传递函数构建数字滤波器消除波形失真，以得到被测者准确连续血压。

关键词：指套无创血压测量血压包络曲线阶梯式肱动脉放气测量系统传递函数数字滤波器波形失真多次重复连续血压手指根部压力测试预设压力中心动脉自动校准动脉压收缩压充气定标构建脉压气压上臂衰减袖套传导佩戴脉搏测试输出申请

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一种婴幼儿指尖采血按压套

一种婴幼儿指尖采血按压套

引用

作者：胡昊王志斌 100070 北京市丰台区看丹路4号院甲6号

本发明公开了一种婴幼儿指尖采血按压套,主要包括天然乳胶手指套、医用脱脂棉。其特征在于：医用脱脂棉置于天然乳胶手指套内侧顶端，平时天然乳胶手指套保持里侧向外、外侧向内的状态，使用时，采血的手指尖顶住医用脱脂棉，之后将天... 详细信息

标准号: CN117796873A

本发明公开了一种婴幼儿指尖采血按压套,主要包括天然乳胶手指套、医用脱脂棉。其特征在于：医用脱脂棉置于天然乳胶手指套内侧顶端，平时天然乳胶手指套保持里侧向外、外侧向内的状态，使用时，采血的手指尖顶住医用脱脂棉，之后将天然乳胶手指套翻向手指根部，里侧向内、外侧向外，完全覆盖医用脱脂棉并箍紧相应手指，达到按压止血的目的。本发明可以解决婴幼儿指尖采血后哭闹，单人监护者难以采用传统棉签进行5分钟按压的现实问题；同时本发明系统组成和工作原理简单，易于生产、安全可靠、价格低廉、可替代一次性使用棉签，便于儿童医院大规模采用和推广。

关键词：医用脱脂棉天然乳胶手指套侧向指尖采血婴幼儿棉签按压按压止血工作原理手指根部现实问题哭闹按压套手指尖采血箍紧向内监护顶住替代生产

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一种智能感应的穿戴手套

一种智能感应的穿戴手套

引用

作者：王小平曹万张超军施涛 210000 江苏省南京市浦口区浦口经济开发区百合路121号-1

本发明涉及穿戴手套技术领域，具体涉及一种智能感应的穿戴手套，包括手套、屏显装置、握力球、支撑手板和指套张合驱动机构，指套张合驱动机构包括五组传感单元、安装箱、第一传动轮、第二传动轮、皮带、电机、转轴和四个推动件；每组... 详细信息

标准号: CN117797010A

本发明涉及穿戴手套技术领域，具体涉及一种智能感应的穿戴手套，包括手套、屏显装置、握力球、支撑手板和指套张合驱动机构，指套张合驱动机构包括五组传感单元、安装箱、第一传动轮、第二传动轮、皮带、电机、转轴和四个推动件；每组传感单元包括多个第一柔性压力传感器和第二柔性压力传感器。通过患者五个手指位于五个指套内，能够进行主动训练的患者，握捏握力球进行康复训练；不能进行主动训练的患者，五个手指放置于五个手指放置部上，五个第二柔性压力传感器均检测到预设压力值，驱动电机转动，带动转轴转动，从而带动四个推动件向患者四个手指根部方向转动，抵持患者四个手指转动进行康复训练，从而实现不同患者的康复训练，实用性高。

关键词：柔性压力传感器康复训练指套张合驱动机构传感单元主动训练推动件握力球手套穿戴转动手板手指放置部带动转轴方向转动屏显装置驱动电机手套技术手指根部手指转动预设压力智能感应安装箱传动轮抵持动轮转轴皮带电机检测支撑

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一种仿人机械手

一种仿人机械手

引用

作者：王宇轩田野祝明驰蒋志宏 100000 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应... 详细信息

标准号: CN118143985A

本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应手指根部固定连接，并套装在固定于腔体中的铰接轴I上，升降连接件上设有横向长孔，旋转连接件另一端设有铰接轴II，铰接轴II呈滑动设置于横向长孔中；固定块与升降连接件一端通过弹簧I连接，升降连接件另一端通过牵引绳II与驱动轴II连接；控制牵引绳II收放时，食指、中指、无名指和小指同步执行横向内收及外展运动，电机III带动驱动轴III旋转时，使手掌上下两部分产生弯曲，可显著提升手部灵活性，结构简单。

关键词：驱动轴升降连接件电机铰接轴牵引绳旋转连接件横向长孔固定块连接件腔体无名指小指仿人机械手手部灵活性滑动设置驱动连接手指根部同步执行外展运动中指弹簧内收食指收放手掌体内

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一种触觉感知测试装置

一种触觉感知测试装置

引用

作者：瞿杭炯 311202 浙江省杭州市萧山区育才北路728号

本发明涉及一种触觉感知测试装置包括手掌支撑层、上层扣合掌模具、同步检测刷、同步检测传动组件、顶层检测组件和手指触觉感知检测组件，上层扣合掌模具滑动连接在手掌支撑层上，两个同步检测刷均转动连接在上层扣合掌模具上，同步检... 详细信息

标准号: CN118141336A

本发明涉及一种触觉感知测试装置包括手掌支撑层、上层扣合掌模具、同步检测刷、同步检测传动组件、顶层检测组件和手指触觉感知检测组件，上层扣合掌模具滑动连接在手掌支撑层上，两个同步检测刷均转动连接在上层扣合掌模具上，同步检测传动组件滑动连接在两个同步检测刷上，同步检测传动组件设置在顶层检测组件上，顶层检测组件与手掌支撑层通过螺纹传动，本发明的有益效果是：能够进行双手同步同情况进行触觉感知测试，进而通过对比得出双手中触觉感知弱的部分，还能进行单手测试精准检测，对全手掌进行检测。能够进行由手指根部到手指尖的触觉感知测试，能够方便确定手指上触觉问题部位。采用机械代替手动检测，减轻了检测医护人员的负担。

关键词：同步检测触觉感知检测组件传动组件手掌支撑顶层模具滑动连接上层测试检测测试装置螺纹传动手动检测手指触觉手指根部转动连接双手指尖触觉单手感知手掌医护

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一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法

一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法

引用

作者：肖伟杨红云钟来生符青青 342500 江西省赣州市瑞金市经济技术开发区红井路中段

本发明提供一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法，所述具有触觉感知功能的气动软体仿生手包括五个气动软体手指和手掌，所述气动软体手指连接于所述手掌上；所述气动软体手指包括手背面的气动网络和手心面的柔性传感结... 详细信息

标准号: CN117426913B

本发明提供一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法，所述具有触觉感知功能的气动软体仿生手包括五个气动软体手指和手掌，所述气动软体手指连接于所述手掌上；所述气动软体手指包括手背面的气动网络和手心面的柔性传感结构；所述气动网络包括多个相互串联的梯形凸台，每个所述梯形凸台均含有中空的气腔，各所述气腔皆由气道贯通连接，所述气动软体手指根部设有进/出气孔，所述进/出气孔通过气管与气泵连接。本发明提供的具有触觉感知功能的气动软体仿生手，具有触觉感知能力。

关键词：软体触觉感知仿生手梯形凸台出气孔气腔手掌传感结构贯通连接手指根部网络包括手背中空的手心气泵气道气管串联网络

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一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法

一种具有触觉感知功能的气动软体仿生手及触觉感知方法

引用

作者：肖伟杨红云钟来生符青青 342500 江西省赣州市瑞金市经济技术开发区红井路中段

标准号: CN117426913A

关键词：软体触觉感知仿生手梯形凸台出气孔气腔手掌传感结构贯通连接手指根部网络包括手背中空的手心气泵气道气管串联网络

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一种智能掌上乐器及演奏方法

一种智能掌上乐器及演奏方法

引用

作者：王金梅 100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼(中关村能源与安全科技园)0405室

本发明公开了一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；处理器分别与角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块接；手指姿态传感器包括气囊，气囊内设置有气体压... 详细信息

标准号: CN105845119B

本发明公开了一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；处理器分别与角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块接；手指姿态传感器包括气囊，气囊内设置有气体压力传感器，气囊位于手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者手指姿态传感器包括直线位移传感器，直线位移传感器的连杆连接有拉绳，拉绳另一端固定在智能掌上乐器的指套上，直线位移传感器位于手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。本发明还同时公开了一种智能掌上乐器演奏方法。本发明所提供方案实现了模拟多种传统乐器，方便携带。

关键词：手掌壳体手指姿态传感器直线位移传感器气囊无线通信模块角度传感器手指根部处理器拉绳智能乐器气体压力传感器传统乐器乐器演奏连杆连接手背侧手心指套携带

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