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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

32 篇 专利

馆藏范围

32 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 苏州红树林智能科...
2 篇 深圳市欧铠智能机...
2 篇 苏州速迈医疗设备...
2 篇 吉林大学
2 篇 南昌大学
2 篇 福建晋工新能源科...
2 篇 合肥中科离子医学...
1 篇 延边修恩生物科技...
1 篇 苏州工艺美术职业...
1 篇 珠海康弘医疗科技...
1 篇 河南科技大学
1 篇 湖南思控智能科技...
1 篇 陕西职业技术学院
1 篇 东莞全职数控科技...
1 篇 广州新可激光设备...
1 篇 溧阳市力士汽车配...
1 篇 河海大学
1 篇 珠海维尔康生物科...
1 篇 郑州赛福特电子设...
1 篇 深圳市攻氪科技有...

作者

3 篇 金启明
3 篇 金松
3 篇 金涛
2 篇 陈小甜
2 篇 张鑫武
2 篇 王洪洋
2 篇 金兆辉
2 篇 何建忠
2 篇 吴培红
2 篇 胡善云
2 篇 常佩
2 篇 张莹
2 篇 李培生
2 篇 王昭太
2 篇 曹海林
2 篇 陈伟
2 篇 卢敏
2 篇 许术方
2 篇 梁泳强
2 篇 朱亚飞

语言

32 篇 中文

检索条件"主题词=手柄控制模块"

共 32 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统

一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统

引用

作者：陈鑫 351111 福建省莆田市涵江区三江口镇东清村东区163号

本发明公开了一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统，涉及变电站巡检领域，解决了现有的变电站规模庞大，复杂，造成运营人员的工作量巨大，且不方便进行智能高效的巡检的问题，现提出如下方案，其包括登录端口、图形用户界... 详细信息

标准号: CN114498920A

本发明公开了一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统，涉及变电站巡检领域，解决了现有的变电站规模庞大，复杂，造成运营人员的工作量巨大，且不方便进行智能高效的巡检的问题，现提出如下方案，其包括登录端口、图形用户界面、操控系统、手柄控制模块、先验环境录入系统、障碍物设定模块、巡检系统、巡检机器人、机器人控制模块、巡检设备模块、机器人制动电机、实时环境呈像模块、光谱共焦传感器模块、PID速度模块、实时位置判别系统、障碍物判别模块、动静环境对比系统、障碍物判别模块，所述实时环境成像模块连接有动静环境对比系统。本装置具有智能性，且能够高效且精确的对巡检机器人进行导航，并有效的获得巡检数据的特点。

关键词：障碍物共焦传感器巡检机器人环境对比判别模块实时环境机器人控制模块手柄控制模块图形用户界面智能巡检系统变电站规模变电站巡检先验彩色光谱操控系统成像模块录入系统判别系统实时位置速度模块巡检设备巡检数据巡检系统制动电机智能性巡检变电站光谱工作量机器人登录智能运营

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一种振动控制装置、系统以及掌机

一种振动控制装置、系统以及掌机

引用

作者：张傲吴廷强钟国友 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4109号创客小镇22栋215

本发明适用于游戏机技术领域，提供了所述振动控制装置用于分别与主控模块、手柄控制模块以及线性马达连接，其中，所述主控模块用于运行系统程序、应用程序；所述手柄控制模块用于与所述主控模块连接，所述手柄控制模块用于接收来自主... 详细信息

标准号: CN115944908A

本发明适用于游戏机技术领域，提供了所述振动控制装置用于分别与主控模块、手柄控制模块以及线性马达连接，其中，所述主控模块用于运行系统程序、应用程序；所述手柄控制模块用于与所述主控模块连接，所述手柄控制模块用于接收来自主控模块的游戏振动信号，并将游戏振动信号转换为标准振动信号；所述马达振动信号用于驱动线性马达输出振动反馈；所述振动控制装置被配置为：用于接收来自手柄控制模块的标准振动信号以及来自主控模块的音频信号，并根据接收的信号输出马达振动信号。通过配置振动控制装置，使不同的用于振动反馈的信号产生冲突，也能实现仅用一个线性马达来满足不同的振动反馈需求，简化了整体的结构，也能节省成本，提升用户体验。

关键词：主控模块手柄控制模块振动控制装置线性马达标准振动信号马达振动振动反馈振动信号输出振动信号产生信号输出音频信号应用程序用户体验运行系统游戏游戏机配置反馈驱动转换冲突

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基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法

基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法

引用

作者：金涛金启明金松 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路6号

本发明属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块，智能跟随模块包括智能标签... 详细信息

标准号: CN110362093B

本发明属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块，智能跟随模块包括智能标签、上位机、下位机；下位机包括驱动控制主板、激光雷达、惯性测量单元、至少一组超声波雷达、至少一组可视化装置、手柄控制模块、按钮组件、三点定位基站；方法包括跟随指令发送、路面障碍物检测、大致测算看护人的方位、锁定看护人的具体坐标、全局路径规划及驱动行驶。本发明使轮椅具备一定的环境感知与应对能力，其跟随方法适用于智能轮椅和智能搬运等环境，不需过多调整就能应用在不同行业。

关键词：智能轮椅路面障碍物下位机智能看护轮椅惯性测量单元全局路径规划手柄控制模块超声波雷达可视化装置后轮手柄按钮组件环境感知激光雷达路径规划驱动控制驱动装置全局目标三点定位指令发送智能标签踏板精准度清晰性上位机扶手基站前轮主板座椅搬运锁定测算行驶驱动检测应用

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一种激光叉车的智能化自动控制系统

一种激光叉车的智能化自动控制系统

引用

作者：何建忠 518103 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房14栋二层、三层

本发明提供了一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模... 详细信息

标准号: CN112174035A

本发明提供了一种激光叉车的智能化自动控制系统，包括激光叉车主体和控制系统；手柄内设有手柄控制模块，其中，手柄控制模块与手柄上设置的多个按键连接；所述控制系统包括动力电源模块、直流电源转换模块、电机控制模块、信号控制模块和总控制器；所述总控制器配置为与接收来自手柄控制模块的按键信号；总控制器根据按键信号生成控制信号，并经输出引脚将该控制信号发送至信号控制模块，以使信号控制模块控制电机控制模块的通断；所述总控制器的收发引脚配置为与其他模块进行数据交互。该控制系统具有操作简便，灵活性好，实用性强，且电路结构简单的优点。

关键词：总控制器手柄控制模块信号控制模块控制系统手柄按键信号激光直流电源转换模块电机控制模块动力电源模块控制信号发送生成控制信号自动控制系统按键连接叉车主体电路结构控制电机控制模块输出引脚数据交互引脚配置智能化叉车通断收发配置

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基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法

基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法

引用

作者：金涛金启明金松 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路6号

标准号: CN110362093A

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一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法

一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法

引用

作者：陈俊风张学平杜静静杨启文薛云灿 210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法，装置包括：主控系统、电源模块、激光雷达、摄像头模块、传感器模块、RFID感应器模块、手柄控制模块、显示模块、光电编码器、驱动电机模块和电源模块；方法包括如... 详细信息

标准号: CN114740870A

本发明公开了一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法，装置包括：主控系统、电源模块、激光雷达、摄像头模块、传感器模块、RFID感应器模块、手柄控制模块、显示模块、光电编码器、驱动电机模块和电源模块；方法包括如下步骤：构建家居环境地图；针对室内家居的复杂环境，室内环境的模型经常更新，实时调整地图；静态路径规划，家居机器人采用栅格建模的策略将环境分成若干网格区域，采用拓展树随机优化方法对蚁群算法进行优化，进而实现家居机器人的全局静态路径规划；动态避障，移动家居机器人采用融合社会力模型和卡尔曼滤波的轨迹预测方案，对移动障碍物进行轨迹预测。本发明能够实现合理的路径规划及动态避障。

关键词：家居机器人电源模块动态避障轨迹预测静态路径机器人路径规划手柄控制模块传感器模块光电编码器卡尔曼滤波摄像头模块物联网技术移动障碍物复杂环境激光雷达家居环境路径规划驱动电机实时调整室内环境网格区域显示模块蚁群算法主控系统规划力模型构建建模栅格优化室内融合移动更新全局拓展

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一种散热手机游戏手柄

一种散热手机游戏手柄

引用

作者：张莹许术方李培生卢敏赵万东王昭太 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

本发明涉及手机游戏手柄领域，尤其涉及一种散热手机游戏手柄。包括模块框架，设置在模块框架内的热管模块和电源模块，手柄控制模块与电源模块连接，以及和模块框架底部配合的手柄的手持段，所述热管模块分为蒸发段，绝热段、冷凝段，... 详细信息

标准号: CN107617215A

本发明涉及手机游戏手柄领域，尤其涉及一种散热手机游戏手柄。包括模块框架，设置在模块框架内的热管模块和电源模块，手柄控制模块与电源模块连接，以及和模块框架底部配合的手柄的手持段，所述热管模块分为蒸发段，绝热段、冷凝段，所述冷凝段下方位于模块框架表面的部分镂空，镂空处设置有导流风扇。本发明加入了热管的散热手柄设计，此种理念较之传统散热方式，性能更高，能够取得更好的散热效果，当然也就是更好的使用体验。

关键词：手柄模块框架电源模块热管模块手机游戏冷凝段散热手柄控制模块导流风扇散热方式散热效果镂空绝热段手持段蒸发段镂空处热管配合

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一种用于质子放疗的手柄控制装置

一种用于质子放疗的手柄控制装置

引用

作者：曹海林李实欧晓东常佩朱亚飞翟相国张伟许继伟王守元 230000 安徽省合肥市高新区望江西路860号创新大厦8116室

本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源... 详细信息

标准号: CN113018705B

本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。

关键词：电源模块操作单元通讯单元处理器手柄控制模块服务器放疗隔离模块控制系统质子治疗手柄控制装置检测操控可用终端开发维护

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装载机控制电路、电路板组件、装载机以及控制方法

装载机控制电路、电路板组件、装载机以及控制方法

引用

作者：肖育波吴培红张鑫武 361000 福建省厦门市同安区云谷路50号厦门市新经济产业园4-2#楼A梯301室

本发明公开一种装载机控制电路、电路板组件、装载机以及控制方法，包括手柄控制模块、整机控制模块、铲斗液压控制模块、变速箱以及行进控制模块，手柄控制模块与整机控制模块电连接，整机控制模块与铲斗液压控制模块、变速箱以及行进... 详细信息

标准号: CN117166571A

本发明公开一种装载机控制电路、电路板组件、装载机以及控制方法，包括手柄控制模块、整机控制模块、铲斗液压控制模块、变速箱以及行进控制模块，手柄控制模块与整机控制模块电连接，整机控制模块与铲斗液压控制模块、变速箱以及行进控制模块分别电连接。本发明技术方案中，手柄控制模块通过整机控制模块与铲斗液压控制模块、变速箱以及行进控制模块电连接，整机控制模块可以识别手柄控制模块传递来的信号，并根据装载机当前的运动状态，判断驾驶员是否出现误操作的情况，当整机控制模块接受到的信号与装载机运动状态不符时，整机控制模块将不执行手柄控制模块传递的指令，如此，以避免变速箱或其他控制器件因驾驶员误触而发生损坏。

关键词：整机控制模块手柄控制模块变速箱液压控制模块装载机行进控制铲斗运动状态电连接电路板组件模块电连接装载机控制控制器件误操作传递误触电路指令

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基于视觉和三点定位的智能轮椅

基于视觉和三点定位的智能轮椅

引用

作者：金涛金启明金松 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路6号

本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法，属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮... 详细信息

标准号: CN210605467U

本实用新型公开了基于视觉和三点定位的智能轮椅及其控制系统的跟随方法，属于智能轮椅技术领域，以解决智能轮椅的路径规划全局目标清晰性欠缺，目标跟随和路面障碍物的有效规避精准度不高的问题。轮椅包括包括座椅、扶手、手柄、前轮、后轮、踏板、驱动装置和智能跟随模块，智能跟随模块包括智能标签、上位机、下位机；下位机包括驱动控制主板、激光雷达、惯性测量单元、至少一组超声波雷达、至少一组可视化装置、手柄控制模块、按钮组件、三点定位基站。本实用新型使轮椅具备一定的环境感知与应对能力，其跟随方法适用于智能轮椅和智能搬运等环境，不需过多调整就能应用在不同行业。

关键词：智能轮椅本实用新型三点定位下位机智能轮椅惯性测量单元手柄控制模块超声波雷达可视化装置路面障碍物后轮手柄按钮组件环境感知激光雷达控制系统路径规划驱动控制驱动装置全局目标智能标签踏板精准度清晰性上位机扶手基站前轮主板座椅搬运视觉应用

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