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南京航空航天大学学报 2020年第2期52卷 280-287页

作者：谢浩然贺媛媛陶志坚北京理工大学宇航学院北京100081

建立微型扑旋翼飞行器运动学模型,基于面元法研究低雷诺数下非定常场中扑旋翼飞行器的气动特性,得到机翼气动特性和一个工作周期内的最大气动载荷。建立扑旋翼飞行器机翼有限元模型,基于变密度法和独立连续映射法(Independent continuou... 详细信息

建立微型扑旋翼飞行器运动学模型,基于面元法研究低雷诺数下非定常场中扑旋翼飞行器的气动特性,得到机翼气动特性和一个工作周期内的最大气动载荷。建立扑旋翼飞行器机翼有限元模型,基于变密度法和独立连续映射法(Independent continuous mapping,ICM)对机翼进行静力学和动力学拓扑优化设计,通过改变机翼拓扑结构优化机翼模态频率,得到同时满足结构静力学和动力学要求的扑旋翼飞行器机翼拓扑结构。本文为扑旋翼飞行器机翼结构优化设计提供了基本思路和研究基础。

关键词：扑旋翼飞行器气动特性分析拓扑优化模态频率控制

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扑旋翼飞行器机翼拓扑优化设计

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中国科技期刊数据库工业A 2020年第9期 00087-00087,89页

作者：刘天宇祝榆余天啸陕西西安市灞桥区洪庆街道陕西西安 710038 绍兴职业技术学院浙江绍兴 312000 衢州学院浙江衢州 324000

本文简要阐述了扑旋翼飞行器特点,并对扑旋翼飞行器机翼拓扑优化设计。最后对扑旋翼飞行器存在的问题进行了论述。本文为扑旋翼飞行器机翼结构优化设计提供了基本思路和研究基础。以供相关人士进行参考。

关键词：扑旋翼飞行器机翼结构优化

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微型扑旋翼飞行器滑流舵面实验平台设计与实验研究

微型扑旋翼飞行器滑流舵面实验平台设计与实验研究

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北京力学会第二十四届学术年会

作者：姜家琦李道春向锦武北京航空航天大学航空科学与工程学院

本文基于新构型扑旋翼飞行器控制系统设计,提出了一种扑旋翼滑流舵面测力实验平台方案。设计了组合式高精度二维力传感器和定频扑旋气流发生器,设计并实施了扑旋翼滑流舵面测力实验方案,对获得的实验结果进行分析。

关键词：测力实验滑流舵面扑旋翼飞行器

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一种能自主起飞的扑旋翼飞行器

一种能自主起飞的扑旋翼飞行器

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作者：侯宇江厚清王强蒋怡蔚李浩男金子涵 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

本发明涉及一种能自主起飞的扑旋翼飞行器。其技术方案是：所述扑旋翼飞行器的机身中部(11)前端通过两侧连接板(10)与头部(9)固定连接，机身中部(11)的后端与尾杆(12)固定连接；前起落架(2)固定在两侧连接板(10)的下部，驱动机构(3)安... 详细信息

标准号: CN113619780A

本发明涉及一种能自主起飞的扑旋翼飞行器。其技术方案是：所述扑旋翼飞行器的机身中部(11)前端通过两侧连接板(10)与头部(9)固定连接，机身中部(11)的后端与尾杆(12)固定连接；前起落架(2)固定在两侧连接板(10)的下部，驱动机构(3)安装在两侧连接板(10)的中间位置处，两个机翼(4)对称地安装在两侧连接板(10)的外侧，后起落架(5)安装在机身中部(11)的下部靠后处，涵道风扇系统(6)安装在机身中部(11)的后端，尾翼(7)安装在尾杆(12)的末端。驱动机构(3)完成机翼(4)的扑动扭转折叠运动。涵道风扇系统(6)实现飞行器的转向升降并提供动力。本发明具有驱动原动件少、能实现扑动‑折叠‑扭转三耦合运动、飞行速度快、升降力大和能自主起飞的特点。

关键词：连接板机身扑旋翼飞行器涵道风扇驱动机构尾杆机翼起落架起飞前起落架折叠运动耦合运动扭转升降力原动件折叠尾翼飞行器升降对称驱动飞行

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实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构

实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构

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作者：贺媛媛张航赵辛敉韩慧王琦琛 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，属于仿生微型飞行器领域。本发明包括机身主轴、旋转机构、拍动扭转机构和机翼。所述拍动扭转机构包括机翼拍动杆、扭转件、扭转件挡片和球轴推拉杆。机身主轴底端垂直... 详细信息

标准号: CN113619781A

本发明公开的实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，属于仿生微型飞行器领域。本发明包括机身主轴、旋转机构、拍动扭转机构和机翼。所述拍动扭转机构包括机翼拍动杆、扭转件、扭转件挡片和球轴推拉杆。机身主轴底端垂直固连于机身底座，旋转机构安装于机身主轴的顶端和中部并与拍动扭转机构连接，机翼安装于拍动扭转机构的机翼拍动杆上。本发明在拍动过程中通过主动改变机翼攻角，在保证机翼下拍过程中正升力最大的情况下，通过扭转调节机翼攻角实现上拍过程负升力的减小，增大飞行器飞行平均升力，提高飞行器气动效率。机翼扭转角度能够通过扭转卡槽更改，机翼扭转运动操作简单、高效。

关键词：机翼扭转机构机身主轴升力扭转运动旋转机构扭转件飞行器攻角扭转扑旋翼飞行器微型飞行器垂直固连机身底座气动效率推拉杆挡片底端减小卡槽球轴飞行保证

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一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面

一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面

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作者：李道春向锦武王子瑜董鑫 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵... 详细信息

标准号: CN110104177B

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制。本发明的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向功能控制。本发明取消了安定面，并通过设计使三个舵面排布紧密，充分利用扑旋翼的尾流，在提升操纵效果的同时降低了整体高度，减少了零件数量，重量更轻、整体高度更低；使得扑旋翼飞行器的舵面响应速度快，操纵效果好。

关键词：舵面舵机扑旋翼飞行器舵臂架体转动接收控制指令飞行器设计架体主体转向功能安定面插入架排布尾流旋翼平行垂直驱动响应

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一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器

一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统及扑旋翼飞行器

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作者：王逗刘庆豪戴健 410083 湖南省长沙市麓山南路932号

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统，所述质心控制系统包括配重滑块和用于带动所述配重滑块在滑动平面上移动以调整位置的滑块驱动组件，所述滑块驱动组件包括可带动配重滑块沿第一方向移动的第一驱动机构和可带动配重滑... 详细信息

标准号: CN114291254A

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的质心控制系统，所述质心控制系统包括配重滑块和用于带动所述配重滑块在滑动平面上移动以调整位置的滑块驱动组件，所述滑块驱动组件包括可带动配重滑块沿第一方向移动的第一驱动机构和可带动配重滑块沿第二方向移动的第二驱动机构，所述第一方向所在的直线与所述第二方向所在的直线互不重合。本发明还公开了一种扑旋翼飞行器，所述扑旋翼飞行器包括上述的质心控制系统。本发明的质心控制系统及扑旋翼飞行器具有结构简单、重量轻、环境适应性好、控制效率高、可靠性强、无需反扭矩机构等优点，并可实现多个方向的灵活飞行。

关键词：扑旋翼飞行器控制系统配重滑块质心滑块驱动组件方向移动第一驱动机构环境适应性调整位置滑动平面控制效率驱动机构反扭矩上移动重量轻重合飞行灵活

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一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面

一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面

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作者：李道春向锦武王子瑜董鑫 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN110104177A

关键词：舵面舵机扑旋翼飞行器舵臂架体转动接收控制指令飞行器设计架体主体转向功能安定面插入架排布尾流旋翼平行垂直驱动响应

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基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器

基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器

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作者：贺媛媛杨巧娅黄迅郭士钧王琦琛李傲 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器，属于微型飞行器领域。多模式运动包括扑翼模式、扑旋翼模式。本发明包括中轴杆部件、机身部件、拍动部件、扭转部件和机翼部件。通过主控板发出控制信号控制舵机运动角度与转速，使... 详细信息

标准号: CN116902201A

本发明公开的基于舵机实现多模式运动的扑旋翼飞行器，属于微型飞行器领域。多模式运动包括扑翼模式、扑旋翼模式。本发明包括中轴杆部件、机身部件、拍动部件、扭转部件和机翼部件。通过主控板发出控制信号控制舵机运动角度与转速，使舵机控制拍动角、扭转角等扑翼运动参数，完成扑翼翻转，实现扑翼、扑旋翼模式之间的转换。结合阶跃函数与简谐函数的特点来描述扑翼的扭转运动，克服采用阶跃函数描述扭转角时，在ADAMS仿真与舵机控制中带来仿真计算发散、惯性力大、舵机寿命下降等缺点。本发明具有更优秀的气动力表现，兼备旋翼飞行模式的垂直起降及悬停性能和扑翼飞行模式的巡航前飞性能，能满足不同的飞行需求，具有更好的环境适应能力。

关键词：扑翼旋翼多模式运动舵机控制阶跃函数扭转角舵机气动力环境适应能力扑旋翼飞行器微型飞行器舵机运动仿真计算飞行模式机身部件机翼部件控制信号扭转部件扭转运动扑翼飞行运动参数动部件惯性力谐函数中轴杆主控板翻转发散巡航悬停垂直飞行转换表现

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实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构

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作者：贺媛媛张航赵辛敉韩慧王琦琛 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

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