咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 坦克炮控系统
  • 1 篇 非参数不确定性
  • 1 篇 扩张状态观测器滤...
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 自动控制技术
  • 1 篇 模型参考自适应控...

机构

  • 1 篇 装甲兵工程学院

作者

  • 1 篇 李华
  • 1 篇 马晓军
  • 1 篇 冯亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=扩张状态观测器滤波"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制
收藏 引用
兵工学报 2009年 第10期30卷 1375-1381页
作者: 冯亮 马晓军 李华 装甲兵工程学院控制工程系 北京100072 装甲兵工程学院兵器工程系 北京100072
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 详细信息
来源: 评论