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作者

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检索条件"主题词=扫描传感器安置参数"
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一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法
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中国惯性技术学报 2018年 第4期26卷 458-463,477页
作者: 周阳林 李广云 王力 李帅鑫 龚培雯 信息工程大学 郑州450052 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室 武汉430072 中科院光电研究院 北京100094
卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激... 详细信息
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