检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2022年第7期 26-29页

作者：朱俊何钏常州信息职业技术学院智能装备学院常州213164 常州天安尼康达电器有限公司常州213103

推杆是电机与丝杆一体化设计的模块化单元,能够将电机的旋转运动转化为直线运动。推杆制造时由于传统压装机采用气缸,压装力无法定量控制造成强行压入,产品返工率较高。设计了一种推杆装配的伺服压装机,压装机机械部分采用了滚珠丝杠螺... 详细信息

推杆是电机与丝杆一体化设计的模块化单元,能够将电机的旋转运动转化为直线运动。推杆制造时由于传统压装机采用气缸,压装力无法定量控制造成强行压入,产品返工率较高。设计了一种推杆装配的伺服压装机,压装机机械部分采用了滚珠丝杠螺母副的传动机构,通过有限元分析软件ABAQUS仿真压装过程获得了两档压装力的定量数值。电控系统通过PLC+D/A扩展模块+伺服电机扭矩控制的方法实现了两档压装力的定量控制。样机试用表明,将产品的返工率从5.2%下降至2.1%,提高了装配的自动化程度,在相关制造类企业具有一定的推广价值。

关键词：推杆伺服压装机有限元分析伺服电机扭矩模式

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30kW交流电力测功机控制系统的设计与实现

30kW交流电力测功机控制系统的设计与实现

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作者：吴海龙武汉理工大学

学位级别：硕士

环境污染和能源紧缺要求汽车发动机提高性能,也对发动机测试技术提高了要求。交流电力测功机是动力系统性能测试的主要设备,测试中模拟整车在道路运行时的机械负载,实现被测电机在工况测试中输出转速、扭矩、功率等性能参数的测量。国... 详细信息

环境污染和能源紧缺要求汽车发动机提高性能,也对发动机测试技术提高了要求。交流电力测功机是动力系统性能测试的主要设备,测试中模拟整车在道路运行时的机械负载,实现被测电机在工况测试中输出转速、扭矩、功率等性能参数的测量。国内外交流电力测功机控制系统技术差距大,对设备没有形成统一的方案。研究高水平的交流电力测功机控制系统对国内测功机技术的发展,对汽车等行业的发展具有重要意义。本文以混合动力电动汽车测试平台项目为基础,研究30kW交流电力测功机控制系统。本文主要研究内容如下:研究了交流电力测功机系统的基本结构,以电机电动运行和发电运行的稳定性分析了电力测功机的运行原理。构建了测功机的数学模型并研究了其测功原理。分析了电力测功机的转速、扭矩工作模式,以及各模式下的应用。根据电力测功机控制系统设计要求选择控制系统硬件设计方案,将原有PLC控制改进为由上位机直接控制的测功机系统并介绍硬件设备选型。构建了电力测功机控制系统硬件结构,通过RS485总线Modbus通信协议构建上位机与变频器的通信连接电路。分析了扭矩传感器的转速测量和扭矩测量原理,给出了数据采集处理方法。设计了电力测功机控制系统的软件功能模块。重点研究了电力测功机的控制方法,以PID和九点控制相结合为创新,设计基于九点控制的动态切换PID控制,并仿真验证控制方法的可行性。根据设备连接,分析通信协议。设计移动加权平均滤波算法实现了转速扭矩信号的数据处理,提高测量精度。利用模块化结构设计控制界面,实现整个控制系统的软件设计。根据电力测功机测试需求,对控制系统进行测试实验。按照测功机工作模式分别进行恒转速模式和扭矩模式试验,验证电力测功机可实现两种工作模式的切换。以工况测试验证交流电力测功机在控制策略下的稳定性和动态性能。实验结果分析各模式下测功机的稳态性能和动态性能,以及测功机电动运行和发电运行的动态切换能力。交流电力测功机控制系统能够稳定运行在转速工作模式和扭矩工作模式,并在电动状态和发电状态实现快速动态切换,系统响应能力强,具有较高的稳定性和动态性能,实现了30kW交流电力测功机控制系统的设计。

关键词：交流电力测功机转速模式扭矩模式九点控制器工况测试

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无力传感器智能助力轮系统设计

无力传感器智能助力轮系统设计

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作者：史政中北大学

学位级别：硕士

据第六次全国人口普查数据显示,我国肢体残疾人士与老龄人口(超过60岁)占全国人口总数比例高达16.12%。这些人群面临着出行或者行动不便的困境,由此带来了一系列的社会问题。在此背景下,智能轮椅发展迅速,为肢体残疾与行动不变的老人提... 详细信息

据第六次全国人口普查数据显示,我国肢体残疾人士与老龄人口(超过60岁)占全国人口总数比例高达16.12%。这些人群面临着出行或者行动不便的困境,由此带来了一系列的社会问题。在此背景下,智能轮椅发展迅速,为肢体残疾与行动不变的老人提供了诸多便利。然而它们价格高昂,核心控制器件需要进口且控制系统安全性与可靠性低,难以得到普及。为了降低成本并保证控制系统可靠性,本文研发了一款应用于手动轮椅的助力设备——智能助力轮。在大量阅读国内外助力设备相关文献的基础上,本文提出了DSP控制芯片+直流无刷电机(BLDCM)的系统总体方案并设计了DSP外围以及相关电路。首先,以应用于手动轮椅的智能助力轮为研究对象,建立并分析了驱动系统的动力学模型。由此,确定了所需电机的功率与扭矩并且搭建了相关实验平台。其次,本文采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理、采用低频正弦扫频的方法、并引入自适应卡尔曼滤波辨识算法抑制量测噪声对辨识结果的影响,从而精确地建立了驱动系统的数学模型,并检验了辨识模型的控制性能。再次,控制系统采用了无力传感器自适应模型阻抗助力控制策略(简称FSLAMIPAC)。本文使用经典控制理论分析了FSLAMIPAC算法的助力性能与鲁棒稳定性,揭示了力观测器的鲁棒性限制因素并且提出一个解决低鲁棒性的设计方法。借助MATLAB/simulink对控制架构中的各个模块进行了设计,根据仿真结果选取了最佳控制参数。FSLAMIPAC算法没有使用力传感器仅使用编码器估测外部施加力信息,大幅降低了控制成本。它通过对路面倾斜角度的监测实时修正模型阻抗的大小,以达到自适应助力输出的效果。最后,使用Dspace实验平台对设计的控制系统进行了检验。实验结果表明,电机能够按照助力要求完成输出。

关键词：智能助力轮扭矩模式系统辨识力估测无力传感器

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专利选载(发明授权)

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电动工具 2014年第S1期 26-27页

专利名称:电动工具授权公告号:CN 1 02029599B授权公告日:2014.03.12专利权人:松下电器产业株式会社发明人:汤浅秀和;中村雅道;松本宏司地址:日本大阪府本发明涉及一种电动工具,包括:用于在其一端输出旋转力的本体部;以与本体部呈正交... 详细信息

专利名称:电动工具授权公告号:CN 1 02029599B授权公告日:2014.03.12专利权人:松下电器产业株式会社发明人:汤浅秀和;中村雅道;松本宏司地址:日本大阪府本发明涉及一种电动工具,包括:用于在其一端输出旋转力的本体部;以与本体部呈正交关系而从本体部延伸的抓持部;和设在本体部的另一端用于悬挂本体部的拉环,其中拉环被构造为,如果本体部利用拉环作为枢轴点从拉环处悬

关键词：电动工具手工具公告号松下电器产业株式会社拉环授权发明人专利权人无刷电动机转换元件专利水平姿态扭矩模式公告日地址操作杆抓持偏压构件

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运动控制

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现代制造 2007年第S1期 67-69页

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司EnDat 2.2接口双向EnDat2.2接口的时钟频率现为16MHz,能满足直接驱动这类高动态性能要求的应用,大大缩短读取位置信息所需时间,还可以大幅缩短周期时间。EnDat 2.2是基于RS-485电气标准的传输速... 详细信息

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司EnDat 2.2接口双向EnDat2.2接口的时钟频率现为16MHz,能满足直接驱动这类高动态性能要求的应用,大大缩短读取位置信息所需时间,还可以大幅缩短周期时间。EnDat 2.2是基于RS-485电气标准的传输速度更快的纯数字位置编码器接口。EnDat接口的高速、双向和纯数字特点使它能满足快速

关键词：运动控制动作控制控制器调节器位置编码器运动控制功能 CANopen 功能块扭矩模式速度模式电子齿轮以太网 ethernet网局域网动态性能

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金刚石线恒张力闭环控制研究

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电子工业专用设备 2013年第2期42卷 38-42页

作者：杨生荣张敏杰王仲康衣忠波王克江中国电子科技集团公司第四十五研究所北京100176

针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据... 详细信息

针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。

关键词：扭矩模式张力反馈闭环控制伺服电机

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小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究

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煤矿机械 2016年第1期37卷 88-91页

作者：史政陈庆盈沈兴全陈健中科院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室浙江宁波315201 中北大学机械及动力工程学院太原030051 浙江省特种设备检验研究院杭州310016

采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此... 详细信息

采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模。并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此建模方法能够很好地描述系统行为,并且该辨识方法简单有效便于工程应用。

关键词：小惯量无刷伺服电机扭矩模式系统辨识卡尔曼滤波噪声抑制

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VVT相位调节器试验台及试验方法

VVT相位调节器试验台及试验方法

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作者：杨孟涛唐家兵黎泽伦唐浩周小鹏周泽中杨永刚 401331 重庆市沙坪坝区大学城重庆科技学院机械与动力工程学院

本发明提供了一种VVT相位调节器试验台及试验方法。试验时将相位调节器内轮装在从动机构的从动轴上，链条一端装在主动机构的主动链轮上，另一端装在相位调节器壳体的链轮上，平台张紧机构和链条张紧机构张紧链条；主动机构带动相位调... 详细信息

标准号: CN116754242A

本发明提供了一种VVT相位调节器试验台及试验方法。试验时将相位调节器内轮装在从动机构的从动轴上，链条一端装在主动机构的主动链轮上，另一端装在相位调节器壳体的链轮上，平台张紧机构和链条张紧机构张紧链条；主动机构带动相位调节器外壳或从动机构带动相位调节器内轮旋转一定的角度，然后伺服电动机自锁，供油系统的变频电动机驱动油泵，通过电磁阀分别向相位调节器内轮和外轮之间的两个油腔供油，压力传感器检测油压，扭矩传感器检测扭矩，进行转速‑压力特性、压力‑扭矩特性试验；从动机构伺服电动机工作在扭矩模式，对相位调节器内轮施加载荷，主动机构通过主动链轮驱动相位调节器外壳，连续运转，进行耐久试验。

关键词：相位调节器内轮从动机构主动机构伺服电动机主动链轮试验压力传感器检测链条张紧机构油压变频电动机扭矩传感器供油系统检测扭矩连续运转耐久试验扭矩模式扭矩特性驱动油泵施加载荷压力特性张紧机构张紧链条从动轴电磁阀试验台供油壳体链轮外轮油腔自锁链条驱动

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一种电驱动系统脉冲加热耐久试验方法

一种电驱动系统脉冲加热耐久试验方法

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作者：周瑾彭钱磊陈富范旭红唐跃辉 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室

本发明提供了一种电驱动系统脉冲加热耐久试验方法，包括：步骤S1，搭建试验系统；步骤S2，对电驱动系统进行耐久试验初试，得到初试结果；步骤S3，将电驱动系统静置第一预定时长；步骤S4，对电驱动系统低压上电；步骤S5，对电驱动系统... 详细信息

标准号: CN114325192B

本发明提供了一种电驱动系统脉冲加热耐久试验方法，包括：步骤S1，搭建试验系统；步骤S2，对电驱动系统进行耐久试验初试，得到初试结果；步骤S3，将电驱动系统静置第一预定时长；步骤S4，对电驱动系统低压上电；步骤S5，对电驱动系统高压上电，再发出开启脉冲加热指令，对电池模拟器进行加热；步骤S6，发送扭矩模式指令；步骤S7，发送Standby指令；循环N轮步骤S4‑S7；步骤S8，对电驱动系统进行耐久试验复试，基于初试结果和复试结果，验证电驱动系统状态在进行N轮脉冲加热后是否正常；步骤S9，对电驱动系统进行拆解，形成拆解报告。

关键词：电驱动系统耐久试验脉冲加热拆解发送指令电池模拟器高压上电加热指令开启脉冲扭矩模式试验系统上电时长加热验证

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一种混合动力汽车驱动方法及相关设备

一种混合动力汽车驱动方法及相关设备

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作者：吴浩东邵杰赵奕凡曹宇李翔 545027 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车驱动方法及相关设备。其中，该方法包括：确定当前驱动方式是否为并联驱动；若是，则基于动力总成中各个部件之间的能量传递效率计算当前工况下并联直驱模式对应的第一动力总成效率、并联... 详细信息

标准号: CN116001769A

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车驱动方法及相关设备。其中，该方法包括：确定当前驱动方式是否为并联驱动；若是，则基于动力总成中各个部件之间的能量传递效率计算当前工况下并联直驱模式对应的第一动力总成效率、并联充电模式对应的第二动力总成效率以及放电补扭模式对应的第三动力总成效率；将所述第一动力总成效率、所述第二动力总成效率以及所述第三动力总成效率中最大值所对应的驱动模式确定为所述混合动力汽车的驱动模式；如果所述驱动模式为所述并联充电模式或所述放电补扭矩模式，则根据动力总成的万有特性确定对应的发动机的输出功率以及发动机扭矩。

关键词：动力总成驱动模式混合动力汽车并联充电放电能量传递效率发动机扭矩并联驱动扭矩模式汽车领域驱动方式输出功率万有特性并联直驱发动机驱动

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