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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

7 篇 专利

馆藏范围

7 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社电装
1 篇 上海电机学院
1 篇 福特全球技术公司
1 篇 山东瑞曼智能装备...

作者

2 篇 小泽崇晴
2 篇 林胜彦
2 篇 平手庸介
2 篇 片冈资章
2 篇 泷雅也
2 篇 仓光修司
2 篇 中村功一
2 篇 青木崇
2 篇 坂井利光
1 篇 王存文
1 篇 王继来
1 篇 埃里克·d·布兰姆森...
1 篇 郭昱廷
1 篇 郭树标
1 篇 王海燕
1 篇 李宜姗
1 篇 李保江
1 篇 柏基波

语言

7 篇 中文

检索条件"主题词=扭矩计算器"

共 7 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

引用

作者：仓光修司林胜彦小泽崇晴中村功一泷雅也坂井利光日本爱知县

本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向... 详细信息

标准号: CN106468606A

本发明涉及传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置。在一个方面中，提供一种传感器装置，其包括主传感器、副传感器和电子控制单元(ECU)。ECU具有扭矩计算器，当主输出信号正常时，扭矩计算器将基于主传感器信号计算出的主转向扭矩设定为转向扭矩(Tq)。在关于主输出信号的检测到异常与异常的确认之间的过渡时间段期间，扭矩计算器基于(i)基于副传感器信号计算出的副转向扭矩(Ts)和(ii)异常检测之前的主转向扭矩来计算转向扭矩。以这种方式，即使当检测到传感器信号的一部分异常时，仍然防止了由下述情况引起或者伴随下述情况而发生的转向扭矩的波动：将转向扭矩计算切换成仅使用正常信号的计算。

关键词：转向扭矩扭矩计算器传感器装置主输出信号副传感器信号计算主传感器电动助力转向装置电子控制单元计算转向扭矩传感器信号过渡时间段使用传感器异常检测正常信号检测

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传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向装置

引用

作者：仓光修司林胜彦小泽崇晴中村功一泷雅也坂井利光日本爱知县

标准号: CN106468606B

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一种适用于多场景的有源助力装置及方法

一种适用于多场景的有源助力装置及方法

引用

作者：王继来王存文郭树标李宜姗 250102 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区港兴三路侨梦苑1205室

本发明公开了一种适用于多场景的有源助力装置及方法，涉及行走装置技术领域，包括可穿戴装置，所述可穿戴装置安装有传感器组件和控制组件；其中，传感器组件包括超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器，控制组件包括接收器、位置检测器... 详细信息

标准号: CN114833804A

本发明公开了一种适用于多场景的有源助力装置及方法，涉及行走装置技术领域，包括可穿戴装置，所述可穿戴装置安装有传感器组件和控制组件；其中，传感器组件包括超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器，控制组件包括接收器、位置检测器和扭矩计算器，接收器用于接收超声波传感器、陀螺仪、加速度传感器检测的信号，并将陀螺仪和加速度传感器的信号传输至扭矩计算器，位置检测器用于根据超声波传感器检测到的信号确定物体位置。本发明能够精确探测物体的位置并且精确控制行走路线，从而实现多场景应用。

关键词：超声波传感器加速度传感器陀螺仪传感器组件可穿戴装置扭矩计算器位置检测器接收器控制组件信号确定物体场景应用信号传输行走路线行走装置助力装置检测探测场景

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具有效率优化动力分配的双马达电动车辆驱动

具有效率优化动力分配的双马达电动车辆驱动

引用

作者：埃里克·D·布兰姆森美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

一种电动车辆驱动器具有第一马达/发电机、第二马达/发电机以及一组车轮。齿轮组将第一和第二马达/发电机与这组车轮连接使得总车轮扭矩在第一和第二马达/发电机之间有选择地分开。扭矩计算器响应操作者速度输入选择总扭矩目标。扭矩分... 详细信息

标准号: CN105000013A

一种电动车辆驱动器具有第一马达/发电机、第二马达/发电机以及一组车轮。齿轮组将第一和第二马达/发电机与这组车轮连接使得总车轮扭矩在第一和第二马达/发电机之间有选择地分开。扭矩计算器响应操作者速度输入选择总扭矩目标。扭矩分配器根据响应瞬时马达/发电机速度和总扭矩目标选择的比率，通过将总扭矩目标分成第一和第二马达/发电机的第一和第二扭矩目标实质上使第一和第二马达/发电机的综合效率最大化。

关键词：马达发电机扭矩车轮驱动器发电机速度扭矩分配器扭矩计算器车轮扭矩电动车辆目标选择输入选择响应操作综合效率齿轮组有选择最大化一种一组分开连接响应

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一种仿生手臂模块化关节的自适应控制系统

一种仿生手臂模块化关节的自适应控制系统

引用

作者：李保江郭昱廷柏基波王海燕 200240 上海市闵行区江川路690号

本发明涉及一种仿生手臂模块化关节的自适应控制系统，该模块化关节安装在仿生手臂和人体肩部之间，该系统包括采集模块、处理模块、自适应控制器模块和扭矩计算器模块，采集模块获取初始控制电压组，经过处理模块处理后得到负载扭矩、... 详细信息

标准号: CN113995561A

本发明涉及一种仿生手臂模块化关节的自适应控制系统，该模块化关节安装在仿生手臂和人体肩部之间，该系统包括采集模块、处理模块、自适应控制器模块和扭矩计算器模块，采集模块获取初始控制电压组，经过处理模块处理后得到负载扭矩、待输入电流和待输入转速，将负载扭矩、待输入电流、待输入转速和提前设定的额定转速输入到自适应控制器模块中得到一号电压组，一号电压组经过处理模块处理后得到模块化关节的补偿控制电压，将补偿控制电压输入至处理模块，得到编码值，处理模块根据编码值驱动模块化关节。与现有技术相比，本发明通过获取易控制的电流电压值实现了自适应控制的要求，具有实时性强、控制精确等优点。

关键词：处理模块模块化关节补偿控制电压自适应控制器采集模块仿生手臂负载扭矩输入电流输入转速电压组自适应控制系统扭矩计算器自适应控制电流电压控制电压驱动模块人体肩部实时性关节

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转向控制器

转向控制器

引用

作者：青木崇片冈资章平手庸介日本爱知县

提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向... 详细信息

标准号: CN107054446A

提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。

关键词：转向状态转向控制器计算器辅助扭矩指令扭矩计算器回正状态静止操作静止状态控制马达指标指示转向感觉转向构件方向盘回正马达偏离驱动输出转向轴物理量转向控制器动态的转换

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转向控制器

转向控制器

引用

作者：青木崇片冈资章平手庸介日本爱知县

标准号: CN107054446B

关键词：转向状态转向控制器计算器辅助扭矩指令扭矩计算器回正状态静止操作静止状态控制马达指标指示转向感觉转向构件方向盘回正马达偏离驱动输出

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