检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

9 篇 专利

馆藏范围

9 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 广东工业大学
2 篇 吉林大学
1 篇 江苏师范大学
1 篇 中国科学院西安光...

作者

5 篇 刘亚超
5 篇 高健
5 篇 张揽宇
4 篇 冯富原
2 篇 宋大凤
2 篇 吴佳俊
2 篇 曾小华
2 篇 杨东坡
2 篇 曾繁勇
2 篇 周岚琦
1 篇 谢梅林
1 篇 曾祥龙
1 篇 王帆
1 篇 钟永彬
1 篇 曹轩玮
1 篇 师恒
1 篇 曹钰
1 篇 杜星瀚
1 篇 刘鹏
1 篇 刘奇

语言

9 篇 中文

检索条件"主题词=扰动估计信号"

共 9 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法

一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法

引用

作者：曾小华周岚琦曾繁勇杨东坡宋大凤吴佳俊 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定... 详细信息

标准号: CN115188999A

本发明公开了一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法，该发明旨在提升燃料电池系统空气供给回路的控制性能，提出基于反馈线性化的模型预测自抗扰控制器，实现空气供给回路中供给管路气体压强和阴极流场气体压强的协同控制，进而稳定的跟踪期望控制目标，包括以下步骤：首先，搭建燃料电池系统空气供给回路模型；其次，建立空气供给回路控制模型；再次，利用输入输出反馈线性化对非线性系统进行解耦；然后，设计扰动观测器；最后，将扰动估计信号结合模型预测控制器的虚拟控制输出共同作用于反馈线性化的被控系统。

关键词：空气供给回路燃料电池系统线性化气体压强模型预测控制器扰动估计信号自抗扰控制器非线性系统扰动观测器反馈被控系统供给管路控制模型控制目标控制性能模型预测输出反馈协同控制阴极流场解耦虚拟输出跟踪期望

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法

一种燃料电池系统空气供给回路的控制方法

引用

作者：曾小华周岚琦曾繁勇杨东坡宋大凤吴佳俊 130012 吉林省长春市前进大街2699号

标准号: CN115188999B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统

一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统

引用

作者：杜星瀚刘奇曾祥龙曹轩玮蔡鋈 221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

本发明公开一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统，首先根据已有的二元精馏塔的传递函数矩阵模型，获得其对应的参数矩阵；根据参数矩阵，通过计算相对增益，相对归一化增益以及相对平均滞留时间增益，建立二元精馏塔的等效传递函数... 详细信息

标准号: CN117289603A

本发明公开一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统，首先根据已有的二元精馏塔的传递函数矩阵模型，获得其对应的参数矩阵；根据参数矩阵，通过计算相对增益，相对归一化增益以及相对平均滞留时间增益，建立二元精馏塔的等效传递函数模型；利用等效模型，通过设计补偿环节，获得扰动估计器，实现对外部负载扰动的有效估计；最后通过设计控制器，根据扰动估计信号，调节系统的控制输入，从而提升系统的输出性能。本发明计算简单，易于实现，控制效果良好，可以实现对精馏塔负载干扰的有效抑制，确保产品的品质。

关键词：二元精馏参数矩阵传递函数矩阵等效传递函数扰动估计信号扰动估计器设计控制器等效模型调节系统负载干扰干扰估计控制效果设计补偿时间增益输出性能提升系统外部负载有效估计有效抑制归一化精馏塔扰动滞留环节

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

引用

作者：刘亚超张揽宇冯富原高健 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，根据总控制信号和输出角位移信号在线辨识振镜电机伺服系统的时滞大小，并将其传输给预置鲁棒Smith预估器获取无时间滞后的角位移反馈信号；通过超前补偿扩张状态观测... 详细信息

标准号: CN117555241B

本申请公开了一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，根据总控制信号和输出角位移信号在线辨识振镜电机伺服系统的时滞大小，并将其传输给预置鲁棒Smith预估器获取无时间滞后的角位移反馈信号；通过超前补偿扩张状态观测器根据总控制信号和无时间滞后的角位移反馈信号计算角位移估计信号和总扰动估计信号；通过时滞补偿非线性控制器根据参考位置信号和角位移估计信号计算初始控制信号；根据初始控制信号和总扰动估计信号计算总控制信号，并输出与总控制信号对应的驱动信号至振镜电机的驱动端，以调节振镜电机运动，改善了现有复合PID控制方法无法准确补偿时滞，进而无法满足高速振镜电机高响应和高精度的控制需求的技术问题。

关键词：总控制信号振镜电机角位移初始控制信号扰动估计信号反馈信号估计信号时间滞后时滞补偿时滞扩张状态观测器参考位置信号非线性控制器非线性控制超前补偿高速振镜驱动信号伺服系统位移信号相关装置在线辨识驱动端输出角鲁棒预置电机复合传输输出申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置

一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置

引用

作者：高健刘亚超张揽宇钟永彬 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置，首先通过对包含驱动器模型的直线电机的精密运动系统进行模型辨识，对被控对象的参数进行预估；接着为进一步改善模型扩张状态观测器的估计精度，根据辨识得到的模型参数设计... 详细信息

标准号: CN112583322A

本申请公开了一种用于直线电机的自抗扰控制方法及相关装置，首先通过对包含驱动器模型的直线电机的精密运动系统进行模型辨识，对被控对象的参数进行预估；接着为进一步改善模型扩张状态观测器的估计精度，根据辨识得到的模型参数设计模型扩张状态观测器，实现了系统运动状态和总扰动的准确估计，使得控制系统拥有良好的抗干扰能力；然后基于扰动补偿器通过总扰动估计信号的补偿，将被控对象模型改造成已知的标称模型形式，并根据此模型设计内模PID反馈控制器，通过内模滤波器的参数来调整控制参数，即简化了参数整定，又保证了良好的动态响应性能；从而解决了现有自抗扰控制技术抗干扰能力较差，导致无法控制直线电机运动到精确的位置的技术问题。

关键词：扩张状态观测器抗干扰能力自抗扰控制直线电机内模滤波器预估被控对象模型动态响应性能精密运动系统控制直线电机模型参数设计扰动估计信号驱动器模型被控对象参数整定调整控制控制系统模型辨识模型设计模型形式扰动补偿系统运动相关装置扰动辨识标称申请改造保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

引用

作者：刘亚超张揽宇冯富原高健 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

标准号: CN117555241A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC

通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC

引用

作者：王帆唐辉霖谢梅林刘鹏井峰曹钰师恒 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明涉及一种通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC，主要解决现有二自由度控制器由于依赖模型信息而难以推广的技术问题。该通用型UDOB包括标称控模型Gn(s)、扰动补偿控制器G2(s)和第一减法器；所述标称控模型Gn... 详细信息

标准号: CN116841194A

本发明涉及一种通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC，主要解决现有二自由度控制器由于依赖模型信息而难以推广的技术问题。该通用型UDOB包括标称控模型G_n(s)、扰动补偿控制器G₂(s)和第一减法器；所述标称控模型G_n(s)的输入端用于接外部的控制输入信号u，其输出端与第一减法器的输入端连接；所述第一减法器的另一输入端用于接外部的输出信号y；第一减法器的输出端接扰动补偿控制器G₂(s)的输入端；所述扰动补偿控制器G₂(s)输出端输出的总扰动估计信号作为扰动观测器UDOB的输出信号。

关键词：减法器扰动补偿控制器输出端输入端输出信号通用型标称二自由度控制器弹簧阻尼系统控制输入信号扰动估计信号扰动观测器输入端连接模型信息速度控制外部惯量输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法

一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法

引用

作者：刘亚超张揽宇冯富原高健 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法，包括：获取直线电机运动系统的位置输入信号和测量输出信号；调用基于直线电机时滞模型构建的预估扩张状态观测器，根据总控制信号和测量输出信号获取总扰动估计信号和总扰动微... 详细信息

标准号: CN117318555A

本申请公开了一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法，包括：获取直线电机运动系统的位置输入信号和测量输出信号；调用基于直线电机时滞模型构建的预估扩张状态观测器，根据总控制信号和测量输出信号获取总扰动估计信号和总扰动微分估计信号，进而计算总扰动超前补偿信号；通过根据总扰动补偿后的系统构建的Smith预估器获取无时间滞后的位置反馈信号；通过自适应内模控制器根据位置输入信号和无时间滞后的位置反馈信号计算初始控制信号；根据初始控制信号和总扰动超前补偿信号计算总控制信号，输出与总控制信号对应的驱动信号至直线电机运动系统的驱动端，以调节直线电机运动，提高了直线电机运动系统的定位精度以及抗干扰能力。

关键词：直线电机运动总控制信号扰动测量输出信号初始控制信号位置反馈信号位置输入信号超前补偿扰动补偿时间滞后直线电机扩张状态观测器扰动估计信号预估抗干扰能力内模控制器自适应控制估计信号模型构建驱动信号系统构建信号计算驱动端自适应时滞调用输出申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法

一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法

引用

作者：刘亚超张揽宇冯富原高健 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

标准号: CN117318555B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：