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主题

  • 8 篇 扰动估计器
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  • 1 篇 反步控制
  • 1 篇 航迹倾角控制
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机构

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作者

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  • 4 篇 甘明刚
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  • 3 篇 陈虹丽
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  • 2 篇 徐瑞
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语言

  • 47 篇 中文
检索条件"主题词=扰动估计器"
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基于扰动估计的模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法
基于扰动估计的模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法
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作者： 刘志刚 王亚绮 耿照照 胡鑫烜 刘静 610031 四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学科技处
本发明公开了一种基于扰动估计的模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法，包括以下步骤：A、构建d‑q旋转坐标系下计及参数误差量的动车组网侧整流器动态特性方程；B、定义扰动量，根据动态特性方程得到d‑q旋转坐标系下计及扰动量的动车组... 详细信息
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一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统
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作者： 陈虹丽 余沛 王子元 沈丹 宋东辉 高延滨 何昆鹏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
本发明属于船体姿态信息估计领域，具体的说是一种基于船体姿态信息估计海浪浪高的系统。包括无迹卡尔曼滤波器、海浪扰动估计器、海浪浪高估计器，船上测量系统的加速度传感器、惯性陀螺仪测出船体姿态信息，海浪扰动估计器接收作用在... 详细信息
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一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统
一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统
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作者： 杜星瀚 刘奇 曾祥龙 曹轩玮 蔡鋈 221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
本发明公开一种二元精馏塔干扰估计与抑制方法及系统，首先根据已有的二元精馏塔的传递函数矩阵模型，获得其对应的参数矩阵；根据参数矩阵，通过计算相对增益，相对归一化增益以及相对平均滞留时间增益，建立二元精馏塔的等效传递函数... 详细信息
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射电望远镜天线系统伺服控制方法
射电望远镜天线系统伺服控制方法
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作者： 杨垒 王娜 刘志勇 李宁 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区科学一街150号
本申请公开了射电望远镜天线系统伺服控制方法，包括如下步骤：对射电望远镜进行系统辨识，建立天线系统的初始状态空间模型；预设等价输入扰动，建立第二状态空间模型；根据第二状态空间模型构建龙伯格状态观测器，并构建扰动估计器，... 详细信息
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受扰通信受限移动机器人避撞编队控制方法和系统
受扰通信受限移动机器人避撞编队控制方法和系统
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作者： 金小峥 蒋家欢 吴晓明 刘家栋 250000 山东省济南市长清区大学路3501号
本发明提供了一种受扰通信受限移动机器人避撞编队控制方法和系统，构建多个移动机器人的编队系统模型；估计总扰动；设定移动机器人编队中第一位虚拟领导者的参考轨迹，根据设定的机器人之间的期望距离和期望角度形成相应的期望编队，... 详细信息
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一种无人艇控制系统及路径跟踪方法
一种无人艇控制系统及路径跟踪方法
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作者： 吴德烽 黄赛枫 张腾飞 林水源 361021 福建省厦门市集美区银江路185号
本发明涉及一种无人艇控制系统及路径跟踪方法，该系统包括艇载控制系统和岸基控制平台，艇载控制系统主要由控制模块、推进系统、数据采集系统、无线通讯模块和电源模块组成。该方法包括：接收到岸基控制平台下传的路径信息后，结合采... 详细信息
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一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法
一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法
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作者： 李祥云 陆奇 李康 610000 四川省成都市武侯区国学巷37号
本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂的鲁棒区域跟踪控制方法。本发明的控制方法包括如下步骤：(1)检测机械臂末端执行器的位置，并计算所述位置相对于运动目标区域中心点的误差；(2)利用步骤(1)得到的误差，基于扰动估... 详细信息
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一种压电陶瓷作动器的位移控制方法
一种压电陶瓷作动器的位移控制方法
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作者： 甘明刚 程宇龙 陈杰 窦丽华 邓方 蔡涛 白永强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制方法。使用本发明能够抵消伺服平台的迟滞非线性，具备良好的控制效果，且结构简单、易搭建实施。本发明首先采用静态迟滞模型对动态迟滞特性进行建模，对被控对象进行迟滞补偿，然后将由静态... 详细信息
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一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法
一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法
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作者： 肖玲斐 黄欣浩 孟祥硕 陈勇兴 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法，包括以下步骤：(1)首先对蠕虫管道机器人进行受力分析；(2)构建蠕虫管道机器人不确定性状态空间模型，并设计滑模面，根据滑模控制理论，设计具有扰动估计器的滑模控制律；(3)... 详细信息
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一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法
一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法
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作者： 肖玲斐 黄欣浩 孟祥硕 陈勇兴 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种蠕虫管道机器人滑模优化控制器设计方法，包括以下步骤：(1)首先对蠕虫管道机器人进行受力分析；(2)构建蠕虫管道机器人不确定性状态空间模型，并设计滑模面，根据滑模控制理论，设计具有扰动估计器的滑模控制律；(3)... 详细信息
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