检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：尹峰李泉罗志浩 310014 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号

本发明公开了一种基于导前扰动模型的火电机组汽温预测函数控制算法。本发明包括如下步骤：建立导前区汽温预测模型、惰性区汽温预测模型及包含导前区和惰性区汽温对象特性的广义预测模型；将实际导前区汽温和导前区汽温预测模型输出汽... 详细信息

标准号: CN106647261A

本发明公开了一种基于导前扰动模型的火电机组汽温预测函数控制算法。本发明包括如下步骤：建立导前区汽温预测模型、惰性区汽温预测模型及包含导前区和惰性区汽温对象特性的广义预测模型；将实际导前区汽温和导前区汽温预测模型输出汽温的偏差ED作为惰性区汽温预测模型的扰动信号源，根据惰性区汽温预测模型和广义预测模型获得最优控制律；在最优控制律的基础上进行简化，将指数系数简化为乘数系数，将预测时域优化长度简化为预测调整系数，得到简化的最优控制律。本发明提高了主汽温系统的控制品质。当对象特性变化较大时，本发明的算法较常规串级PID算法具有较大的优越性。

关键词：预测模型惰性区前区最优控制对象特性广义预测预测函数控制算法乘数系数调整系数火电机组模型获得扰动模型扰动信号预测时域指数系数串级算法主汽输出预测优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地月三体系统新型太阳帆周期轨道设计与分析

引用

航空学报 2025年第4期46卷 107-129页

作者：安诗宇刘明李化义吴凡哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

地月三体系统中的周期轨道在深空探测中具有重要的理论价值和工程意义。太阳帆航天器不需要消耗推进剂,在长期的空间任务中具有很大的潜力。在地月三体系统中增加太阳帆推进,将在地月系统中开辟更多有应用价值的轨道。在太阳帆地月圆型... 详细信息

地月三体系统中的周期轨道在深空探测中具有重要的理论价值和工程意义。太阳帆航天器不需要消耗推进剂,在长期的空间任务中具有很大的潜力。在地月三体系统中增加太阳帆推进,将在地月系统中开辟更多有应用价值的轨道。在太阳帆地月圆型限制性三体问题的简化非自治动力学模型下,引入了一种新的太阳帆指向律,使得太阳帆加速度与帆的状态向量相关,在此条件下,推导了系统的雅可比矩阵。将该指向律应用到近直线Halo轨道中,结合改进的微分修正法和太阳帆加速度延拓寻找新的轨道族。数值仿真验证了该指向律和该数值计算方法在非自治系统周期轨道设计中的有效性。分析表明,建立的新型太阳帆周期轨道族可用于月球照明和月球高纬度地区观测。最后,将周期轨道迁移到非共面双椭圆扰动模型中,通过二级微分修正方法得到了扰动下的拟周期轨道,分析表明其照明性能和覆盖性能可以保持。进一步计算了不同初始时刻对应的拟周期轨道,分析表明当地月质心和月球越接近其轨道的近心点时,扰动因素对轨道的影响越大。

关键词：地月系统限制性三体问题太阳帆周期轨道扰动模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法

引用

空间科学学报 2006年第1期26卷 70-74页

作者：孙杰赵阳田浩哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001

反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一．建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统．基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮... 详细信息

反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一．建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统．基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真．结果表明,谐波数的辨识精度不超过0．04％,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15．5％;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1．1％．可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度．本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础．

关键词：反作用轮扰动模型振幅谱法能量补偿法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种扰动自适应的鲁棒预测控制算法

引用

化工学报 2009年第7期60卷 1730-1738页

作者：韩恺赵均 ZHU Yucai 徐祖华钱积新浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 Faculty of Electrical Engineering Eindhoven University of TechnologyEindhovenNetherlands

针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制(RAMPC)算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列(ARMA)模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法(multi-iteration pseudo-linear regression,MI... 详细信息

针对实际生产中扰动的时变性,提出了一种扰动自适应的鲁棒预测控制(RAMPC)算法以提高扰动抑制性能。采用时间序列(ARMA)模型在线辨识系统的不可测扰动,通过基于多次迭代思想的递推辨识算法(multi-iteration pseudo-linear regression,MIPLR)来保证在线辨识的质量和收敛速度。考虑到数据与辨识模型的不确定性,改用min-max形式描述MPC算法的控制作用优化命题,并将在线辨识过程中的误差数据引入min-max命题,使在线辨识与控制作用鲁棒优化求解紧密结合起来,提高算法鲁棒性。进一步将此min-max问题转换为一个等效的非线性min问题,并采用多步线性化方法实现快速求解,解决了传统min-max方法在线计算负荷高的问题。仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：预测控制扰动模型 ARMA模型多次迭代 min-max问题多步线性化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

扰动自适应模型预测控制的频域特性分析

扰动自适应模型预测控制的频域特性分析

引用

2011年中国过程系统工程年会暨PSE专业委员会20周年特别年会(PSE2011)

作者：王文博赵均徐祖华浙江大学控制科学与工程系工业控制技术国家重点实验室浙江杭州 310027

扰动模型的准确性直接影响预测控制的抗扰性能，预测控制算法广泛采用的阶跃扰动模型不能准确预估不可测扰动，自适应扰动模型可以提高扰动预估能力。本文对采用自适应扰动模型的预测控制进行分析，研究了扰动自适应预测控制(DMCA)的闭... 详细信息

扰动模型的准确性直接影响预测控制的抗扰性能，预测控制算法广泛采用的阶跃扰动模型不能准确预估不可测扰动，自适应扰动模型可以提高扰动预估能力。本文对采用自适应扰动模型的预测控制进行分析，研究了扰动自适应预测控制(DMCA)的闭环结构，结合带宽、灵敏度函数等指标分析控制器的频域特性。理论分析和仿真结果验证了DMCA采用自适应扰动模型抑制扰动的优越性。

关键词：模型预测控制自适应控制扰动模型频域分析抗扰性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

飞控系统最坏情况分析方法研究

引用

航空学报 2005年第5期26卷 647-651页

作者：陈云霞段朝阳北京航空航天大学可靠性工程研究所北京100083 中国空空导弹研究院河南洛阳471009

提出了飞控系统在其主要影响因素(自然风、推力偏心、控制参数偏差、结构误差等)的作用下进行最坏情况分析的方法。给出了飞控系统最坏情况法整体分析流程,建立了自然风、发动机推力偏心、控制参数偏差和几类主要结构误差的扰动模型。... 详细信息

提出了飞控系统在其主要影响因素(自然风、推力偏心、控制参数偏差、结构误差等)的作用下进行最坏情况分析的方法。给出了飞控系统最坏情况法整体分析流程,建立了自然风、发动机推力偏心、控制参数偏差和几类主要结构误差的扰动模型。提出了利用直接代入法和正交试验相结合的方法辅助最坏情况进行分析,并给出了详细算法流程。最后以某飞控系统为案例验证了该方法的正确性和可行性。

关键词：最坏情况分析风推力偏心控制参数偏差结构误差可靠性仿真飞控系统参数偏差分析流程扰动模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究

引用

哈尔滨工程大学学报 2017年第1期38卷 133-139,152页

作者：张荣敏陈原高军山东大学(威海)机电与信息工程学院山东威海264209

为了提高水下机器人低速航行时的机动性,提出了将一种基于球面并联机构的矢量推进螺旋桨应用于水下机器人,建立了旋量形式的六自由度运动学模型。针对矢量推进的二维转动角分解了矢量推力,得到了三维方向上的比例因子,基于牛顿-欧拉法... 详细信息

为了提高水下机器人低速航行时的机动性,提出了将一种基于球面并联机构的矢量推进螺旋桨应用于水下机器人,建立了旋量形式的六自由度运动学模型。针对矢量推进的二维转动角分解了矢量推力,得到了三维方向上的比例因子,基于牛顿-欧拉法建立了矢量推进水下机器人的动力学模型。同时提出了以矢量推进的比例因子作为输入量,利用拉普拉斯变换建立纵向运动的复数域扰动模型,基于扰动模型提出了无量纲化的矢量推进稳定裕度指标。数值算例验证了水下机器人无鳍舵矢量推进方式的有效性与稳定性。

关键词：水下机器人矢量推进并联机构动力学扰动模型操纵稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加油机尾流场建模及受油机飞行安全性分析

引用

系统仿真学报 2008年第8期20卷 1994-1997,2002页

作者：陈博董新民徐跃鉴林秦颖空军工程大学工程学院陕西西安710038

建立了加油机尾流场的等效扰动模型,分析了受油机在尾流场中的飞行安全性。提出的等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的非均匀扰动作用转化为受油机运动方程直接可用的平均风速度和等效角速度。给出了尾流作用于受油... 详细信息

建立了加油机尾流场的等效扰动模型,分析了受油机在尾流场中的飞行安全性。提出的等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的非均匀扰动作用转化为受油机运动方程直接可用的平均风速度和等效角速度。给出了尾流作用于受油机的附加力和附加力矩,采用力和力矩平衡方法确定了不同状态下受油机的安全飞行区域。对受油机附加力和附加力矩的仿真结果表明尾流场等效扰动模型和受油机安全飞行区域较好的符合实际情况。

关键词：加油机尾流扰动模型受油机运动方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

广义预测鲁棒自适应控制

引用

控制与决策 1991年第4期 265-270+276页

作者：周德云陈新海佟明安西北工业大学西安710072 西北工业大学

本文指出自校正控制中广泛采用的CARMA模型会导致控制系统对确定性扰动和非平稳随机扰动缺乏鲁棒性;在CARMA模型中引入相应于上述扰动的不可控模态,给出了一种广义的CARMA模型;基于内模原理,提出一种新的广义预测鲁棒自适应控制器;并从... 详细信息

本文指出自校正控制中广泛采用的CARMA模型会导致控制系统对确定性扰动和非平稳随机扰动缺乏鲁棒性;在CARMA模型中引入相应于上述扰动的不可控模态,给出了一种广义的CARMA模型;基于内模原理,提出一种新的广义预测鲁棒自适应控制器;并从理论上揭示其鲁棒性机理;给出了数字仿真。理论分析和数字仿真结果表明:这种广义预测自适应控制器对各类扰动和对象参数变化具有很强的鲁棒性。

关键词：预测控制自适应控制鲁棒控制内模原理扰动模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加油机尾流场建模与仿真分析

引用

飞行力学 2007年第4期25卷 73-76页

作者：陈博董新民徐跃鉴陈娅莉空军工程大学工程学院陕西西安710038

提出了等效气动效应法,建立了加油机尾流场的等效扰动模型。等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的影响等效为受油机运动方程直接可用的平均风速度和风梯度。对不同状态下受油机所受尾流的扰动作用进行了仿真。结果表... 详细信息

提出了等效气动效应法,建立了加油机尾流场的等效扰动模型。等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的影响等效为受油机运动方程直接可用的平均风速度和风梯度。对不同状态下受油机所受尾流的扰动作用进行了仿真。结果表明,扰动模型与实际情况比较符合。

关键词：加油机尾流扰动模型受油机风梯度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：