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机构

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  • 5 篇 华中科技大学
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  • 5 篇 西北工业大学
  • 5 篇 中国石油化工股份...
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  • 4 篇 华北电力大学
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  • 4 篇 西安电子科技大学
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作者

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语言

  • 202 篇 中文
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非完整移动机械臂轨迹跟踪及其鲁棒性研究
非完整移动机械臂轨迹跟踪及其鲁棒性研究
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2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
作者： 柳长春 郑军 李鹏 潘际銮 清华大学 先进成形制造教育部重点实验室 北京 100084
建立了无滑动的精确模型和考虑滑动的扰动模型，基于动态扩展反馈线性化的方法，设计了控制器，实现了末端输出及关节位移跟踪指定轨迹，并证明了该控制器可实现全状态跟踪。对于扰动问题，设计了鲁棒滑模控制器，可以有效地抑制扰动。... 详细信息
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阵形扰动影响下线列阵功率谱恢复研究
阵形扰动影响下线列阵功率谱恢复研究
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2008年全国声学学术会议
作者： 齐江 方世良 王炳辉 堵锋 东南大学信息科学与工程学院 海军驻无锡地区军事代表室
1引言水声目标识别常用的方法是对跟踪波束信号进行LOFAR分析和DEMON谱分析提取目标时频特征,与预先对目标样本分析所得的特征库进行匹
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一种基于改进型Elman网络的混沌控制方法
一种基于改进型Elman网络的混沌控制方法
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第1届中国混沌研讨会
作者： 李磊 李平 翟宏昌 高殿奎 陶文华 辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院辽宁抚顺113001
以OGY方法为基础,建立参数扰动模型,以参数扰动模型来训练改进型Elman网络,从而产生控制混沌系统所必需的小扰动时间序列,使嵌入在不稳定周期轨道上的混沌吸引子镇定到不稳定不动点上。数值仿真结果表明,这种方法控制非线性混沌系统是... 详细信息
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一种适用于阵列望远镜编队控制的策略最优化方法
一种适用于阵列望远镜编队控制的策略最优化方法
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作者： 张磊 霍卓玺 刘冀林 罗保睿 曲直 李翔宇 100194 北京市海淀区友谊路104号
本发明涉及一种适用于阵列望远镜编队控制的策略最优化方法，包括：根据阵列望远镜轨道力学环境建立外力模型；根据阵列望远镜系统方案建立扰动模型；根据预设的编队作动器方案建立作动器模型；根据外力模型、扰动模型、作动器模型的输... 详细信息
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一种残基接触引导loop扰动的群体蛋白质结构预测方法
一种残基接触引导loop扰动的群体蛋白质结构预测方法
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作者： 刘俊 张贵军 彭春祥 饶亮 李远峰 周晓根 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
一种残基接触引导loop扰动的群体蛋白质结构预测方法，首先，采用片段重组和片段组装策略，广泛的搜索构象空间；然后，利用预测的残基接触图实时构建loop区域扰动模型，利用差分进化算法快速求解扰动量，生成结构多样化的候选构象，进... 详细信息
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基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法
基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法
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作者： 李湛 李海 于兴虎 杨学博 高会军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法，属于空中作业无人系统控制技术领域。本发明针对现有旋翼飞行机械臂抗扰动控制中的反馈补偿存在延时，影响系统稳定性的问题。包括：建立动态变化质心在机体坐标系下的表达式和动... 详细信息
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一种风电场经柔直送出系统的快速频率扫描方法及系统
一种风电场经柔直送出系统的快速频率扫描方法及系统
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作者： 苗硕 查鲲鹏 李奇南 李兰芳 张帆 曹建春 211106 江苏省南京市江宁区诚信大道19号
本发明提供了一种风电场经柔直送出系统的快速频率扫描方法及系统,包括：基于预先构建的注入信号扰动模型进行时域仿真分别得到柔直系统和风电场端口的电压稳态波形和电流稳态波形；向注入信号扰动模型中注入扰动源分别得到注入扰动后... 详细信息
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基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法
基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法
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作者： 李湛 李海 于兴虎 杨学博 高会军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于变惯性参数建模的飞行机械臂耦合扰动控制方法，属于空中作业无人系统控制技术领域。本发明针对现有旋翼飞行机械臂抗扰动控制中的反馈补偿存在延时，影响系统稳定性的问题。包括：建立动态变化质心在机体坐标系下的表达式和动... 详细信息
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基于波场分离的弹性波最小二乘逆时偏移系统及方法
基于波场分离的弹性波最小二乘逆时偏移系统及方法
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作者： 李金丽 刘建勋 曲英铭 李振春 王凯 065000 河北省邯郸市广阳区金光道84号
本发明公开了一种基于波场分离的弹性波最小二乘逆时偏移系统及方法，属于石油勘探领域。本发明能够利用多分量地震勘探数据进行多参数成像，通过提供一种基于波场分离的最小二乘偏移算子和反偏移算子，及基于波场分离的梯度公式，能够... 详细信息
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加权蛋白质相互作用网络的重构方法、蛋白质复合物的预测方法
加权蛋白质相互作用网络的重构方法、蛋白质复合物的预测方法
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作者： 曹志威 郝璐 张毅超 朱海 周琛 朱文烨 张师海 杨玥 马春辉 200433 上海市杨浦区翔殷路800号
本发明提供了一种加权蛋白质相互作用网络的重构方法以及蛋白质复合物的预测方法。加权蛋白质相互作用网络的重构方法包括：步骤S1：检查给定加权蛋白质相互作用网络的链路权重矩阵的权重一致性指标；步骤S2：保持原加权蛋白质相互作用... 详细信息
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