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主题

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机构

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  • 5 篇 中国石油化工股份...
  • 5 篇 中国石油化工股份...
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  • 4 篇 西安电子科技大学
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作者

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语言

  • 202 篇 中文
检索条件"主题词=扰动模型"
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反演速度建模方法、装置、电子设备及介质
反演速度建模方法、装置、电子设备及介质
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作者： 徐文才 胡光辉 何兵红 孙思雨 100027 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
本申请公开了一种反演速度建模方法、装置、电子设备及介质，其中，建模方法包括：步骤1：获取反演所需的反射波观测数据，构建反演初始的背景速度模型和扰动模型；步骤2：根据当前背景速度模型和扰动模型，利用声波方程一阶Born正演方... 详细信息
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基于异步分组联邦学习的数据保护方法、装置及系统
基于异步分组联邦学习的数据保护方法、装置及系统
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作者： 周少鹏 王滨 朱伟康 王旭 毕志城 张峰 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
本申请提供一种基于异步分组联邦学习的数据保护方法、装置及系统，该方法包括：将初始全局模型参数和初始扰动参数发送给物联网终端，以使物联网终端基于初始全局模型参数获取局部模型参数，基于局部模型参数和初始扰动参数生成扰动模... 详细信息
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一种基于深度数据直接优化的三维跟踪方法
一种基于深度数据直接优化的三维跟踪方法
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作者： 孟祥旭 赵盼盼 李佳宸 秦学英 李楠 宋修强 谢康 陈烨恒 陈文轩 250100 山东省济南市历城区山大南路27号
本发明涉及一种基于深度数据直接优化的三维跟踪方法，属于三维跟踪技术领域。三维跟踪方法步骤如下：(1)读入相机参数配置文件；(2)初始化相机内参矩阵；(3)给定初始位姿，三维模型和深度图；(4)通过基于深度数据的位姿扰动模型估计下... 详细信息
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基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法
基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法
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作者： 柳春 汪小帆 任肖强 蒲华燕 金天梦 夏志伟 史悦 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明提供了一种基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法，包括：进行无人艇推进器突变和缓变复合故障的指数型建模，得到物理复合故障模型；进行无人艇网络攻击的基于连通性保持和连通性瘫痪的混合型建模，得到网络攻击模型；根... 详细信息
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相机位姿估计方法
相机位姿估计方法
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作者： 史梦安 程巍 任艳 任勇 徐云龙 胥薇 杨艳红 陈阳子 陈年飞 杨敬晶 马壮 215300 江苏省苏州市昆山市周庄镇大学路1号
本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度... 详细信息
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一种面向分割学习模型的鲁棒性评估方法
一种面向分割学习模型的鲁棒性评估方法
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作者： 胡春强 何云霄 张今革 蔡斌 桑军 400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明实施例公开了一种面向分割学习模型的鲁棒性评估方法，包括首先构建替代分割学习模型，然后生成匹配数据集训练替代分割学习模型，获得对抗扰动模型，进而对抗扰动模型可以生成具有迁移性的对抗样本数据集，最后通过对抗样本数据... 详细信息
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一种低压直流动模试验平台
一种低压直流动模试验平台
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作者： 钟建英 魏义涛 杨葆鑫 程铁汉 曾其武 王胜坤 郗姗姗 庞亚娟 廉凯凯 李智勇 杨阜光 孙蕊 闫站正 刘建权 467044 河南省平顶山市新城区复兴路与梅园路交叉口东
本发明涉及一种低压直流动模试验平台，属于电力电子技术领域。平台包括：至少两个交流电网模拟器，每个交流电网模拟器均配置一个第一换流器，各第一换流器的交流侧与对应的交流电网模拟器连接，各第一换流器的直流侧连接直流母线；直... 详细信息
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一种基于模型预测控制的重型燃气轮机系统控制方法
一种基于模型预测控制的重型燃气轮机系统控制方法
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作者： 刘苹稷 张子腾 王海涛 钱烽雷 唐炜洁 朱颖 李林浩 高清华 阮文弟 曹培科 张恒 210036 江苏省南京市鼓楼区渡江路10号
本发明公开了一种基于模型预测控制的重型燃气轮机系统控制方法，包括以燃料量、压气机进口空气流量作为重型燃气轮机系统的输入，以透平排气温度和燃机负荷作为重型燃气轮机系统的输出，通过阶跃响应实验辨识得到重型燃气轮机系统的状... 详细信息
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一种基于表征聚类和行为扰动的无人车避障搜索策略优化方法、装置及产品
一种基于表征聚类和行为扰动的无人车避障搜索策略优化方法、装置...
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作者： 骆祥峰 王涛 王欣芝 谢少荣 李玉峰 李洋 200444 上海市宝山区上大路99号
本发明公开一种基于表征聚类和行为扰动的无人车避障搜索策略优化方法、装置及产品，涉及强化学习领域。首先选取训练样本，构建网络模型并初始化；选取不同数据增强方法对同一样本进行数据增强后输入至对比学习网络，根据输出的表征向... 详细信息
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基于经济预测控制的MGT‑CCHP控制系统
基于经济预测控制的MGT‑CCHP控制系统
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作者： 张怡 吴啸 孙立 张俊礼 沈炯 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于经济预测控制的MGT‑CCHP控制系统，包括经济预测控制单元、MGT‑CCHP系统单元、扰动模型单元和状态及扰动观测器单元。本发明通过在对象模型中引入扰动模型，将系统不可测扰动与模型失配信息集总为一个扰动量，扩增... 详细信息
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