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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

51 篇 专利
1 篇 会议

馆藏范围

52 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

1 篇 燃气流
1 篇 初始扰动
1 篇 箭架结构
1 篇 发射装置
1 篇 扰动计算
1 篇 推力偏心

机构

4 篇 浙江大学
3 篇 国家电网有限公司
3 篇 国网浙江省电力有...
3 篇 华北电力大学
3 篇 西南交通大学
3 篇 北京理工大学
3 篇 东北大学
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 东华软件股份公司
2 篇 天津大学
2 篇 国网新疆电力有限...
2 篇 淮北矿业股份有限...
2 篇 山东大学
2 篇 浙江华云信息科技...
2 篇 重庆大学
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 之江实验室
2 篇 中国矿业大学
2 篇 天津理工大学
2 篇 广东工业大学

作者

3 篇 俞文凯
2 篇 鞠平
2 篇 高强
2 篇 贾润达
2 篇 张烽
2 篇 赵耿
2 篇 谢辉
2 篇 李扬
2 篇 叶荣
2 篇 亢朋朋
2 篇 唐庆博
2 篇 张霞
2 篇 汪震
2 篇 宋朋飞
2 篇 汪一峰
2 篇 卢少波
2 篇 邱睿哲
2 篇 杨桂兴
2 篇 褚菲
2 篇 万炜

语言

52 篇 中文

检索条件"主题词=扰动计算"

共 52 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

燃气射流激励下发射起始扰动计算

燃气射流激励下发射起始扰动计算

引用

中国宇航学会首届学术年会

作者：赵宪斌乐发仁王永平中国航天科技集团公司第四研究院设计部西安120信箱 710025

本文根据箭架结构参数和实测俯仰油缸压力变化结果，通过集中参数模型分析推算出某型号火箭燃气流作用下系统的扰动频率。计算出燃气流扰动下火箭在半约束状态下受牵连运动影响的初始扰动参数，从而确定出初始干扰可能域面积最小的优化... 详细信息

本文根据箭架结构参数和实测俯仰油缸压力变化结果，通过集中参数模型分析推算出某型号火箭燃气流作用下系统的扰动频率。计算出燃气流扰动下火箭在半约束状态下受牵连运动影响的初始扰动参数，从而确定出初始干扰可能域面积最小的优化设计方案。并和地面试验及飞行遥测数据进行了比较，结果基本吻合。对于火箭发射外弹道分析和发射装置设计具有一定价值。

关键词：发射装置燃气流推力偏心初始扰动扰动计算箭架结构

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一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法

一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法

引用

作者：张烽焉宁李扬陈蓉唐超申麟高朝辉唐庆博吴胜宝张霞陈春燕张恒浩 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始... 详细信息

标准号: CN107967241B

一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法，包括如下步骤：步骤一、确定空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数；确定计算总时长及计算周期T；步骤二、根据空间自由漂浮机器人的系统参数和任务参数，计算空间自由漂浮机器人的初始线动量P₀和初始角动量L₀；步骤三、计算当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵H_s和转动耦合矩阵H_θ；步骤四、根据初始线动量P₀和初始角动量L₀、当前时刻空间自由漂浮机器人的平动耦合矩阵H_s和转动耦合矩阵H_θ，确定当前时刻的基座角速度矢量ω₀；步骤五、根据当前时刻的基座姿态角矢量θ(t)和姿态角速度矢量ω₀，计算下一周期的基座姿态角矢量θ(t+T)；然后转入步骤三进行下一计算周期直到达到计算总时长。

关键词：空间自由机器人漂浮动量矩阵角速度矢量计算周期任务参数系统参数转动耦合耦合矩阵矢量角动量姿态角总时长平动扰动计算转入

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基于虚拟扰动导纳的基于精准对时的扰动计算方法

基于虚拟扰动导纳的基于精准对时的扰动计算方法

引用

作者：谭敏刚汤奕韩啸 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号

本发明公开了一种基于虚拟扰动导纳的基于精准对时的扰动计算方法，涉及电压暂降监测技术领域，包括以下步骤：建立定量表征电压暂降过程的虚拟扰动导纳；建立电压暂降监测模型，所述电压暂降监测模型中每条母线上均设有至少两个监测点... 详细信息

标准号: CN114384370A

本发明公开了一种基于虚拟扰动导纳的基于精准对时的扰动计算方法，涉及电压暂降监测技术领域，包括以下步骤：建立定量表征电压暂降过程的虚拟扰动导纳；建立电压暂降监测模型，所述电压暂降监测模型中每条母线上均设有至少两个监测点，所述监测点配置为POM电能质量监测仪；当系统中任一监测点监测到电压暂缓时，所述电压暂降监测模型中所有POM电能质量监测仪同步启动电压和电流录波，保存电压暂降发生前、后各N个完整的3相电压波形数据和电流波形数据和以及电压暂降过程的完整电压和电流波形数据；选取同一时刻的三套波形对比，获取暂降持续时间tf；计算所述电压暂降监测模型中任意两条相邻母线间的虚拟扰动导纳。

关键词：电压暂降监测模型导纳监测点扰动电能质量监测仪电流波形数据虚拟相电压波形波形对比电流录波定量表征扰动计算同步启动同一时刻相邻母线监测对时母线保存配置

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基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算方法

基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算方法

引用

作者：石海鹏高春辉高贺郝建红姜楠周立超燕思潼王鹏张倩然陈旭刘连光 010020 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区绿地腾飞大厦B座1801房间

本发明涉及一种基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算方法，GIC监测装置安装在变压器高压进出线的导线上，包括供电电源、电流传感器、DC‑DC转换器、信号处理系统、网关系统、云服务器和显示模块；基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算... 详细信息

标准号: CN113009207A

本发明涉及一种基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算方法，GIC监测装置安装在变压器高压进出线的导线上，包括供电电源、电流传感器、DC‑DC转换器、信号处理系统、网关系统、云服务器和显示模块；基于GIC监测装置的变压器无功扰动计算方法应用上述GIC监测装置，具体包括如下步骤：步骤1：设置变压器K值，步骤2：建立基于K值法的变压器GIC‑Q扰动算法，步骤3：多平台应用变压器GIC‑Q扰动数据；本发明可扩展GIC监测装置的监测GIC‑Q扰动的功能；同时，还可为电网的调度自动化系统提供GIC‑Q扰动实测数据，用于实时计算电网的电压波动，并评估GIC‑Q扰动对电压稳定的影响。

关键词：监测装置扰动变压器扰动计算无功调度自动化系统信号处理系统变压器高压电流传感器应用变压器电网电压波动电压稳定供电电源实测数据实时计算网关系统显示模块云服务器多平台进出线可扩展算法监测评估

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无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法

无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法

引用

作者：刘邵勋周世昱潘铮牛志华李博远汪际亮王荣蓉 200030 上海市徐汇区华山路1954号

本发明无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法，属于智能制造工业重型机器人领域，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力观测困难的技术问题。其包括S101:将机器人动力学模型、减速机构传动关系以及电机动力学模型进行整合；S102:整合... 详细信息

标准号: CN115374389A

本发明无传感器轮腿式车辆接触力和扰动计算方法，属于智能制造工业重型机器人领域，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力观测困难的技术问题。其包括S101:将机器人动力学模型、减速机构传动关系以及电机动力学模型进行整合；S102:整合后的模型中确定摩擦干扰，减少或避免加速度传感器的使用，以增加观测的精度，对整合后的模型进行修正；S103:基于驱动电机PMSM端的负载扭矩观测模型和修正后的整合模型搭建负载扭矩观测器，负载扭矩观测器用以估计电机转速差收敛；S104:根据质心动力学原理确定整车质心的线性动量以及角动量的变化，根据线性动量以及角动量的变化确定车辆轮腿的摩擦扰动和接触力，解决重型轮腿式车辆的无传感器接触力的观测问题。

关键词：接触力整合负载扭矩无传感器轮腿式线性动量观测观测器角动量机器人动力学加速度传感器修正动力学模型动力学原理机器人领域变化确定传动关系电机转速观测模型减速机构模型搭建摩擦干扰驱动电机扰动计算整车质心智能制造扰动轮腿质心收敛电机摩擦

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基于软件的弹丸起始扰动计算方法

基于软件的弹丸起始扰动计算方法

引用

作者：请求不公布姓名 712099 陕西省咸阳市渭城区毕塬东路5号

本发明公开了一种基于软件的弹丸起始扰动计算方法。该方法涉及计算公式，计算机软件，高速数字摄像机，笔记本电脑，运动分析软件。步骤一：给出弹丸起始扰动计算公式，它能计算弹丸后效期结束时刻起始章动角及其起始章动角速度，还能... 详细信息

标准号: CN116070397A

本发明公开了一种基于软件的弹丸起始扰动计算方法。该方法涉及计算公式，计算机软件，高速数字摄像机，笔记本电脑，运动分析软件。步骤一：给出弹丸起始扰动计算公式，它能计算弹丸后效期结束时刻起始章动角及其起始章动角速度，还能给出起始章动角和起始章动角速度对应的相位角。步骤二：采用测试方法，按照高速摄像原理得到火炮射击过程炮口振动线速度、角速度和线加速度。步骤三：依据弹丸起始扰动计算公式，编写计算机软件。步骤四：给出弹丸起始扰动计算公式所需的原始数据。步骤五：运行计算机软件，得到弹丸起始扰动参数。综合考虑弹丸约束期、半约束期、后效期和炮口振动响应，给出弹丸起始扰动计算解析式，实现弹丸起始扰动计算。

关键词：弹丸扰动计算章动计算机软件炮口高速数字摄像机笔记本电脑运行计算机高速摄像基于软件计算公式扰动参数射击过程原始数据运动分析振动响应综合考虑半约束解析式相位角火炮测试

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一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法

一种空间自由漂浮机器人的基座扰动计算方法

引用

作者：张烽焉宁李扬陈蓉唐超申麟高朝辉唐庆博吴胜宝张霞陈春燕张恒浩 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

标准号: CN107967241A

关键词：空间自由机器人漂浮动量矩阵角速度矢量计算周期任务参数系统参数转动耦合耦合矩阵矢量角动量姿态角总时长平动扰动计算转入

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一种基于蒙特卡罗扰动计算的散射线计算方法和系统

一种基于蒙特卡罗扰动计算的散射线计算方法和系统

引用

作者：不公告发明人 210061 江苏省南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生态生命科学产业园一期B座406室

本发明公开了一种基于蒙特卡罗扰动计算的散射线计算方法和系统，所述方法包括以下步骤：(1)蒙特卡罗辐射输运计算模型建立；(2)源粒子抽样；(3)源粒子偏移参数计算；(4)对该源粒子进行输运模拟；(5)计算当前模拟源粒子及其偏移到不同... 详细信息

标准号: CN113850010A

本发明公开了一种基于蒙特卡罗扰动计算的散射线计算方法和系统，所述方法包括以下步骤：(1)蒙特卡罗辐射输运计算模型建立；(2)源粒子抽样；(3)源粒子偏移参数计算；(4)对该源粒子进行输运模拟；(5)计算当前模拟源粒子及其偏移到不同子射束后对二维平面测量设备的散射线计数贡献；(6)单位强度辐射源散射线贡献计算；所述系统包括以下模块：源抽样模块、输运模拟模块、数据处理模块以及系统的存储介质。本发明可有效提高蒙卡方法计算散射线的效率，实现高效精确的散射线计算。

关键词：散射线粒子输运数据处理模块测量设备抽样模块存储介质二维平面计算模型模拟模块偏移参数扰动计算辐射源偏移模拟源子射束抽样辐射

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基于扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统

基于扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统

引用

作者：俞文凯靳晓鹏 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明实施例提供基于扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统。其中，方法包括：接收分发密钥的请求，获取所述请求携带的当前次通信的合法用户终端的身份信息；根据当前次通信的扰动函数对合法用户终端的身份信息对应的当前次通... 详细信息

标准号: CN108989029A

本发明实施例提供基于扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统。其中，方法包括：接收分发密钥的请求，获取所述请求携带的当前次通信的合法用户终端的身份信息；根据当前次通信的扰动函数对合法用户终端的身份信息对应的当前次通信的验证图像进行调制，再根据预设的测量矩阵，对调制后的当前次通信的验证图像进行压缩采样，生成当前次通信的测量向量；将当前次通信的测量向量作为当前次通信的分发序列，通过公共信道将当前次通信的分发序列发送至合法用户终端。本发明实施例提供的网络密钥分发方法、装置和系统，基于扰动计算成像和公共信道进行网络密钥分发，具有较高安全性，能兼顾网络化和安全性。

关键词：次通信分发网络密钥用户终端测量向量公共信道扰动计算身份信息成像调制通信验证合法矩阵图像高安全性扰动函数序列发送压缩采样网络化密钥预设测量携带

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基于级联扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统

基于级联扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统

引用

作者：俞文凯 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明实施例提供基于级联扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统。其中，方法包括：接收分发密钥的请求，获取请求携带的当前次通信的合法用户终端的身份信息；根据当前次通信对应的扰动函数对合法用户终端的身份信息对应的当前... 详细信息

标准号: CN109088725B

本发明实施例提供基于级联扰动计算成像的网络密钥分发方法、装置和系统。其中，方法包括：接收分发密钥的请求，获取请求携带的当前次通信的合法用户终端的身份信息；根据当前次通信对应的扰动函数对合法用户终端的身份信息对应的当前次通信的验证图像进行调制，并根据预设的测量矩阵，对调制后的当前次通信的验证图像进行压缩采样，获取当前次通信的测量向量；根据预设的级联传递函数对当前次通信的测量向量进行加密，生成当前次通信的分发序列，并将当前次通信的分发序列通过公共信道发送至合法用户终端。本发明实施例提供的网络密钥分发方法、装置和系统，能兼顾密钥分发的网络化和安全性。

关键词：次通信分发用户终端测量向量身份信息网络密钥级联预设调制通信验证合法矩阵图像传递函数公共信道获取请求密钥分发扰动函数扰动计算压缩采样网络化密钥成像加密测量发送携带

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