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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 燃气流
  • 1 篇 初始扰动
  • 1 篇 箭架结构
  • 1 篇 发射装置
  • 1 篇 扰动计算
  • 1 篇 推力偏心

机构

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  • 3 篇 国网浙江省电力有...
  • 3 篇 华北电力大学
  • 3 篇 西南交通大学
  • 3 篇 北京理工大学
  • 3 篇 东北大学
  • 2 篇 中国运载火箭技术...
  • 2 篇 东华软件股份公司
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 国网新疆电力有限...
  • 2 篇 淮北矿业股份有限...
  • 2 篇 山东大学
  • 2 篇 浙江华云信息科技...
  • 2 篇 重庆大学
  • 2 篇 西安电子科技大学
  • 2 篇 之江实验室
  • 2 篇 中国矿业大学
  • 2 篇 天津理工大学
  • 2 篇 广东工业大学

作者

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  • 2 篇 高强
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  • 2 篇 张烽
  • 2 篇 赵耿
  • 2 篇 谢辉
  • 2 篇 李扬
  • 2 篇 叶荣
  • 2 篇 亢朋朋
  • 2 篇 唐庆博
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  • 2 篇 宋朋飞
  • 2 篇 汪一峰
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  • 2 篇 邱睿哲
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  • 2 篇 褚菲
  • 2 篇 万炜

语言

  • 52 篇 中文
检索条件"主题词=扰动计算"
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一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统
一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统
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作者： 刘俊杰 高强 李大华 吉月辉 300384 天津市西青区宾水西道391号
本发明涉及一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统，先利用扰动观测器对吊车系统进行观测，得到系统状态和总扰动。然后利用强化学习控制器对系统状态进行处理，得到虚拟控制律，并根据虚拟控制律和总扰动计算实际控制律，再利用实际... 详细信息
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基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法
基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法
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作者： 卢少波 张博涵 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
本发明涉及基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法，属于汽车稳定性控制技领域，驾驶员对车辆施加转向、加速等操纵命令，某驱动电机在车辆行驶过程中发生故障，故障检测模块检测失效信息并发送到分层控制器，参考模型根... 详细信息
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