传统的仿生手设计多采用刚性材料,尽管在结构和控制方面取得了一定进展,但在实际应用中仍受限于其灵活性不足和适应性差等问题。该文设计一款基于软体材料的仿生手及其系统。系统中仿生手采用柔软、灵活的材料如塑料和纺织布等,能够模拟生物体的柔软组织和运动方式,通过系统设计和编程从而显著提升了其灵活性和适应性。在设计过程中,首先利用SolidWorks软件对仿生手结构进行三维建模,对手的整体结构进行详细的分析与设计,并最终完成完整手结构的组装和验证。在电气线路的设计和组装完成后,基于传感器等核心元件编写了控制程序,并上传至Arduino Uno R3单片机中。通过调试实现对仿生手弯曲、张开等动作的精确控制。实验结果显示,这款基于Arduino单片机的仿生手不仅结构设计合理,控制思路及程序可行,它能够模仿人手进行各种基本抓握动作。
暂无评论