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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 arduino单片机
  • 1 篇 仿生手
  • 1 篇 软体材料
  • 1 篇 抓握系统设计

机构

  • 1 篇 银川科技学院

作者

  • 1 篇 景雨田
  • 1 篇 王彤

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抓握系统设计"
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排序:
基于Arduino单片机仿生手的抓握系统设计
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装备制造技术 2025年 第2期 112-114页
作者: 景雨田 王彤 银川科技学院 宁夏银川750001
传统的仿生手设计多采用刚性材料,尽管在结构和控制方面取得了一定进展,但在实际应用中仍受限于其灵活性不足和适应性差等问题。该文设计一款基于软体材料的仿生手及其系统系统中仿生手采用柔软、灵活的材料如塑料和纺织布等,能够模... 详细信息
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