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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

95 篇 专利

馆藏范围

95 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 贝克顿迪金森有限...
2 篇 滨州医学院烟台附...
2 篇 深圳市新宏新科技...
2 篇 四川大学华西医院
2 篇 贝克顿·迪金森公司...
2 篇 海南医学院
2 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 泰州市伟业机械制...
1 篇 大冶市探伤机有限...
1 篇 东营石大胜华新能...
1 篇 德克斯特拉制动器...
1 篇 杭州天盛卫浴洁具...
1 篇 浙江东申工艺品有...
1 篇 江苏晶科天晟能源...
1 篇 吉林体育学院
1 篇 中科谱研药物研究...
1 篇 北京卫星环境工程...
1 篇 恩贝克塔公司
1 篇 河南省儿童医院郑...

作者

3 篇 胡炜
3 篇 周君瑜
3 篇 黄华盛
3 篇 曾曦
2 篇 程黎明
2 篇 p·p·马里西
2 篇 d·汉密尔顿
2 篇 洪瑞
2 篇 j·坎塞利里
2 篇 d·哈格
2 篇 杨彩霞
2 篇 林丽娟
2 篇 j·j·肯尼迪三世
2 篇 韩颜庭
2 篇 廖曦
2 篇 周青华
2 篇 魏庆来
2 篇 韩亮
2 篇 k·埃拉尔普
2 篇 徐家壮

语言

95 篇 中文

检索条件"主题词=抓握组件"

共 95 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于运载工具的抓握组件

用于运载工具的抓握组件

引用

作者：陶德·沃希斯约翰·多恩·尼古拉斯三世纳撒尼尔·巴塞洛缪·艾金斯科特·米勒·帕迪亚克美国伊利诺伊州

一种杆系统，使用联动组件，从杆的旋转运动产生线性运动。所述杆系统可被布置为抓握组件以启动运载工具的制动系统。所述联动组件可包括：滑动联动器、轴承联动器、和枢转联动器，使得所述杆可以使轴承联动器的端部和枢转联动器的端部... 详细信息

标准号: CN118251343A

一种杆系统，使用联动组件，从杆的旋转运动产生线性运动。所述杆系统可被布置为抓握组件以启动运载工具的制动系统。所述联动组件可包括：滑动联动器、轴承联动器、和枢转联动器，使得所述杆可以使轴承联动器的端部和枢转联动器的端部朝向滑动联动器运动，这使得滑动联动器沿线性方向运动。所述抓握组件可具有杆，所述杆在预定距离处枢转地连接于该抓握组件的机壳，并且具有接触区域，以防止沿一个方向的旋转运动，而同时允许沿相反方向的旋转运动。进一步地，所述抓握组件可以包括：轴承联动器，其枢转地连接到所述杆。

关键词：联动器抓握组件滑动轴承联动组件杆系统枢转枢转地连接接触区域线性运动预定距离运载工具制动系统处枢从杆

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呼吸力锻炼器

呼吸力锻炼器

引用

作者：刘晓青陶红娟彭浩雷代供韩小军 400037 重庆市沙坪坝区新桥正街183号

本发明提供呼吸力锻炼器，涉及呼吸锻炼领域，包括：抓握组件；所述呼吸力锻炼组件安装在抓握组件的内部；所述支撑组件安装在呼吸力锻炼组件的外部；所述力度调节组件安装在抓握组件的顶部；所述定位组件共设有两组，且两组定位组件安... 详细信息

标准号: CN116920342A

本发明提供呼吸力锻炼器，涉及呼吸锻炼领域，包括：抓握组件；所述呼吸力锻炼组件安装在抓握组件的内部；所述支撑组件安装在呼吸力锻炼组件的外部；所述力度调节组件安装在抓握组件的顶部；所述定位组件共设有两组，且两组定位组件安装在力度调节组件的前后两侧；所述密封底盖螺纹连接在呼吸力锻炼筒的左侧；所述锻炼排气管道共设有四个，且四个锻炼排气管道固定安装在呼吸力锻炼筒的顶部；本发明方便工作人员通过两个调节拉环适当调整排气通孔的位置，实现了呼吸力锻炼力度的快速调节，便于不同的患者使用；解决了不方便工作人员快速调整呼吸力锻炼力度，不方便不同的患者使用，降低了呼吸力的锻炼效果的问题。

关键词：锻炼呼吸抓握组件定位组件力度调节排气管道组件安装两组快速调节快速调整螺纹连接密封底盖支撑组件锻炼器拉环排气通孔外部

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一种智能化胃管插管器械

一种智能化胃管插管器械

引用

作者：李卡廖曦徐家壮王志国刘雨薇洪瑞韩颜庭白梦涵卫雨晴 610041 四川省成都市武侯区国学巷37号

本发明公开了一种智能化胃管插管器械，属于医疗器械技术领域，其包括：插管模块与固定模块：插管模块，固定胃管使之进入或脱离患者体内，插管模块包括实现胃管抓握功能的抓握组件、实现被固定胃管步进式移动的移动组件以及控制插管模... 详细信息

标准号: CN116099106B

本发明公开了一种智能化胃管插管器械，属于医疗器械技术领域，其包括：插管模块与固定模块：插管模块，固定胃管使之进入或脱离患者体内，插管模块包括实现胃管抓握功能的抓握组件、实现被固定胃管步进式移动的移动组件以及控制插管模块运行的控制组件，控制组件与抓握组件可拆卸式的固定连接，抓握组件与移动组件可拆卸连接式的固定连接；固定模块，将插管模块固定在体上，避免患者与插管模块发生相对运动并受到伤害，固定模块包括接入插管模块的转接组件和固定于人体的固定组件，转接组件套接于固定组件，使得转接组件可以在固定模块与患者不产生相对运动的情况下进行多角度的转动，便于胃管从多种角度和方向进入人体。

关键词：插管模块固定模块胃管抓握组件转接组件固定组件控制组件移动组件医疗器械技术步进式移动角度和方向可拆卸连接可拆卸式胃管插管智能化套接抓握转动器械体内伤害脱离

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一种木雕簪子的加工、打蜡机构

一种木雕簪子的加工、打蜡机构

引用

作者：侯顺均 312000 浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇盘山村

本发明提供一种木雕簪子的加工、打蜡机构，涉及木雕设备领域，该木雕簪子的加工、打蜡机构，对发簪进行加工，包括工作台，所述工作台左侧连接有竖杆，竖杆上端连接有横板，横板滑动配合有激光雕刻模块，所述工作台上设有抓握组件。该... 详细信息

标准号: CN117261481A

本发明提供一种木雕簪子的加工、打蜡机构，涉及木雕设备领域，该木雕簪子的加工、打蜡机构，对发簪进行加工，包括工作台，所述工作台左侧连接有竖杆，竖杆上端连接有横板，横板滑动配合有激光雕刻模块，所述工作台上设有抓握组件。该木雕簪子的加工、打蜡机构，在工作台左侧设立竖杆，竖杆顶部焊接有横板，横板滑动配合有激光雕刻模块。通过固定环、内套筒配合组成抓握组件，将发簪穿过抓握组件，代替传统机械手抓取发簪。解决因机械手不容易握紧而时常发生掉落的目的。内套筒内设有滚轴和引蜡管道，将蜡液注入滚轴内，并从漏孔流出，令发簪穿过内套筒，从而达到发簪上蜡目的。代替人工手动上蜡，提高发簪加工效率，缩短加工时间。

关键词：发簪横板木雕打蜡簪子抓握组件内套筒工作台竖杆加工上蜡滑动配合激光雕刻滚轴穿过机械手抓取加工效率人工手动设备领域竖杆顶部机械手固定环上端掉落蜡液漏孔焊接流出配合

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笔针组装设备

笔针组装设备

引用

作者：曾曦黄华盛胡炜周君瑜美国新泽西州

一种笔针组装设备，其包括外壳(30)、用来抓握笔针组件(18)的可移动抓握组件(32)以及致动器(108)。外壳(30)具有顶端部(34)、底端部(36)以及用来存储已使用的笔针组件的内腔(38)。抓握组件(32)在一个实施例中包括在第一位置和第二位置... 详细信息

标准号: CN109966596A

一种笔针组装设备，其包括外壳(30)、用来抓握笔针组件(18)的可移动抓握组件(32)以及致动器(108)。外壳(30)具有顶端部(34)、底端部(36)以及用来存储已使用的笔针组件的内腔(38)。抓握组件(32)在一个实施例中包括在第一位置和第二位置之间可移动的两个可移动卡爪(58)，其中，各卡爪接合且抓握笔针组件(18)的外部覆盖件(22)，使得针接口(16)可以与外部覆盖件(22)分离并且在使用笔针之后被放回外部覆盖件(22)中。所述致动器(108)连接到卡爪(58)，其中，致动器的移动使卡爪分离到达第二位置以释放笔针组件的外部覆盖件。外壳(30)可以包括开口(160)，其用来接合笔针组件的内部护罩(24)以帮助从针接口(16)移除内部护罩(24)。

关键词：笔针外部覆盖件致动器卡爪第二位置内部护罩抓握组件接合可移动针接口抓握可移动卡爪第一位置组装设备底端部顶端部内腔移除存储开口释放移动帮助

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手持式仪器、方法和附加仪器

手持式仪器、方法和附加仪器

引用

作者： D·朔伊布勒 C·迪特德国文德林根

本发明涉及一种手持式仪器（10）、尤其涡形装置挤压机和/或软管袋挤压机，其用于将填充材料（72）输出到接缝（71）中，包括：抓握组件（73）用于手动抓握所述手持式仪器（10）并且用于使所述手持式仪器（10）沿着接缝走向（74）进行... 详细信息

标准号: CN115715234A

本发明涉及一种手持式仪器（10）、尤其涡形装置挤压机和/或软管袋挤压机，其用于将填充材料（72）输出到接缝（71）中，包括：抓握组件（73）用于手动抓握所述手持式仪器（10）并且用于使所述手持式仪器（10）沿着接缝走向（74）进行运动，输出机构（75）用于将所述填充材料（72）输出到所述接缝（71）中，以及传感器机构（76），其构造成用于检测影响通过被输出到所述接缝（71）中的填充材料（72）所形成的填充材料体（78）的体几何形状的影响参量，其中，所述手持式仪器（10）构造成用于基于所检测到的影响参量匹配输出率（r），所述输出机构（75）以所述输出率输出填充材料（72）。

关键词：填充材料手持式仪器接缝输出输出机构影响参量挤压机输出率传感器机构体几何形状手动抓握涡形装置抓握组件软管袋检测匹配

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用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备

用于将小瓶适配器附接到药瓶上的组装固定设备

引用

作者： J·坎塞利里 K·埃拉尔普 P·P·马里西 D·哈格 J·J·肯尼迪三世 D·汉密尔顿爱尔兰都柏林

一种用于将小瓶适配器附接到小瓶的组装固定设备包括：基座；支撑构件，其固定到所述基座；手柄，其连接到所述支撑构件；小瓶适配器抓握组件，其连接到所述手柄并包括适配器抓握构件，所述适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器；... 详细信息

标准号: CN112074261B

一种用于将小瓶适配器附接到小瓶的组装固定设备包括：基座；支撑构件，其固定到所述基座；手柄，其连接到所述支撑构件；小瓶适配器抓握组件，其连接到所述手柄并包括适配器抓握构件，所述适配器抓握构件配置成接合和保持小瓶适配器；以及小瓶抓握组件，其连接到所述基座，所述小瓶抓握组件包括第一抓握构件和第二抓握构件，所述第一抓握构件和所述第二抓握构件可相对于彼此移动并且配置成接合和保持小瓶。所述第一抓握构件朝向所述第二抓握构件偏置以提供小瓶接合力，其中当所述第一抓握构件和所述第二抓握构件之间的距离小于40毫米时，所述小瓶接合力为大约恒定的。

关键词：抓握构件小瓶适配器抓握组件手柄支撑构件接合接合力固定设备恒定的配置偏置组装移动

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一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具

一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具

引用

作者：郭涛杨佳鑫唐赖颖刘俊良魏玮张一越刘峰孟侠 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了... 详细信息

标准号: CN116845624A

本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了一种电连接器插拔工具，可用于航天员出舱着宇航服状态下对不同规格的矩形挂钩锁紧电连接器进行插接和拔离工作，所述插拔工具包括抓握组件和夹紧组件，航天员只需要施加一个抓握动作，在拉杆机构的驱动下，左夹紧机构和右夹紧机构内侧的夹块即可以实现旋转‑平动‑再旋转运动，进而实现对矩形电连接耳片的勾住、解锁、夹紧，最终实现矩形电连接器挂钩的解锁。

关键词：抓握组件夹紧组件插拔工具矩形电连接器电连接器拉杆机构解锁方框直线滑动连接支撑卡槽电连接挂钩锁插接耳片夹紧夹块可用平动右夹抓握左夹施加挂钩驱动

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一种智能化胃管插管器械

一种智能化胃管插管器械

引用

作者：李卡廖曦徐家壮王志国刘雨薇洪瑞韩颜庭白梦涵卫雨晴 610041 四川省成都市武侯区国学巷37号

标准号: CN116099106A

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一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法

一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法

引用

作者：刘丽刘禹魏庆来 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法，包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人，梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径；路径上设有多个支撑点，抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接；在爬梯框架攀爬时，抓握组件与支撑点连接... 详细信息

标准号: CN113619701B

本发明提供一种多智能体攀爬机器人系统及其控制方法，包括爬梯机器人和梯式攀爬机器人，梯式框架组件上设有供抓握组件攀爬的路径；路径上设有多个支撑点，抓握组件与梯式框架组件可拆卸连接；在爬梯框架攀爬时，抓握组件与支撑点连接，吸附支撑组件脱开幕墙；梯式框架组件通过吸附攀爬组件吸附墙面；在梯式框架组件攀爬时，抓握组件脱开，爬梯框架吸附在墙面。本发明提供的多智能体攀爬机器人系统，爬梯机器人和梯式攀爬机器人互相配合交替移动，在单一系统中设置了爬梯机器人和梯式攀爬机器人，提高了系统的负载能力。并且多个爬梯机器人可以同时进行作业，不仅使整个系统更加灵活方便地按需进行作业，而且满足不同需要，扩大了使用范围。

关键词：攀爬机器人爬梯机器人梯式框架抓握组件吸附攀爬梯式多智能体爬梯框架脱开支撑点墙面可拆卸连接单一系统负载能力交替移动攀爬组件支撑组件幕墙灵活配合

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