检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：山崎公俊佐野知树出村聪规中岛涉竹下佳佑日本长野县松本市

本公开内容涉及抓握装置、学习装置、学习模型、抓握系统、确定方法和学习方法。抓握装置(1)包括：图像数据获取单元(16)；机器人手臂(11)；控制单元(12)；抓握位置确定单元(18)，其被配置成使用由图像数据获取单元(16)获取的处于折叠... 详细信息

标准号: CN110046538B

本公开内容涉及抓握装置、学习装置、学习模型、抓握系统、确定方法和学习方法。抓握装置(1)包括：图像数据获取单元(16)；机器人手臂(11)；控制单元(12)；抓握位置确定单元(18)，其被配置成使用由图像数据获取单元(16)获取的处于折叠且堆叠状态的被拍摄柔性物体的图像数据来确定该图像数据中的柔性物体的某部分是否适合被抓握。控制单元(12)控制机器人手臂(11)，以使位于堆叠的柔性物体顶部的柔性物体的顶面的端部变形。抓握位置确定单元(18)使用其顶面的端部已经变形的被拍摄柔性物体的图像数据来确定某部分是否适合被抓握。

关键词：柔性物体图像数据图像数据获取单元确定单元抓握位置抓握装置抓握机器人手臂控制机器人端部变形堆叠状态学习装置抓握系统变形的拍摄折叠堆叠手臂学习配置

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抓握装置和包括抓握装置的机器人装置

抓握装置和包括抓握装置的机器人装置

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作者：崔熙承金珍镐金炫佑黄迪奎韩国京畿道水原市

公开了一种抓握装置。根据本公开的实施例的抓握装置包括：第一指状件；第二指状件，面向第一指状件；第一链接部分，具有第一引导槽并支撑第一指状件；第二链接部分，具有第二引导槽，与第一链接部分相交布置，并支撑第二指状件；铰链... 详细信息

标准号: CN116171211A

公开了一种抓握装置。根据本公开的实施例的抓握装置包括：第一指状件；第二指状件，面向第一指状件；第一链接部分，具有第一引导槽并支撑第一指状件；第二链接部分，具有第二引导槽，与第一链接部分相交布置，并支撑第二指状件；铰链，能够在第一引导槽和第二引导槽内移动，并在第一链接部分与第二链接部分的相交处连接第一链接部分和第二链接部分；第一致动器，用于通过移动第一链接部分和/或第二链接部分来调节第一指状件与第二指状件之间的距离；以及第二致动器，用于在第一引导槽和第二引导槽内移动所述铰链。

关键词：链接指状件引导槽抓握装置铰链移动相交处支撑相交

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基于绳索牵引的混联机构仿人机械手抓握装置的设计与研究

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科技创新与生产力 2021年第10期 102-106页

作者：侯津博刘静娜叶龙飞胡凯恒管邦龙梁洺李卓欣天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384 天津理工大学集成电路科学与工程学院天津300384

通过分析人手指的结构和运动,设计了一种基于绳索牵引的多关节仿人机械手抓握装置。该装置以舵机为动力源,采用绳索进行运动传递,并在手指抓握侧安装压力传感器,利用单片机实现装置的闭环控制。通过SolidWorks软件建立了抓握装置的三维... 详细信息

通过分析人手指的结构和运动,设计了一种基于绳索牵引的多关节仿人机械手抓握装置。该装置以舵机为动力源,采用绳索进行运动传递,并在手指抓握侧安装压力传感器,利用单片机实现装置的闭环控制。通过SolidWorks软件建立了抓握装置的三维模型,确定了不同抓握工况下的关节运动参数,并将其输入控制程序用于运动控制。经过抓握实验发现,该装置动作协调,灵敏度较高,抓握功能可靠。

关键词：仿人机械手绳索牵引闭环控制抓握装置

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一种用于患者康复护理的抓握装置

一种用于患者康复护理的抓握装置

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作者：王欢 130000 吉林省长春市新民大街1号

一种用于患者康复护理的抓握装置，包括具有连接杆的手扶架，连接杆的两端均设有供患者手扶的手扶杆，手扶杆的两端均设有向下延伸用于支撑的支撑杆，支撑杆的底部均设有安装架，安装架上设有转动连接的转动轴，转动轴上转动连接有用于... 详细信息

标准号: CN118340651A

一种用于患者康复护理的抓握装置，包括具有连接杆的手扶架，连接杆的两端均设有供患者手扶的手扶杆，手扶杆的两端均设有向下延伸用于支撑的支撑杆，支撑杆的底部均设有安装架，安装架上设有转动连接的转动轴，转动轴上转动连接有用于行走的轮子，支撑杆下部设有活动槽，活动槽内部滑动连接有活动杆，活动杆的两端延伸至活动槽外部且设有竖直向下的连接柱；本发明不仅可以使患者使用手扶架进行移动康复训练，并且还可以在行走过程中对手部进行抓握训练，并且在手部力量不足时使得轮子及时锁死减少摔倒的情况发生。

关键词：活动槽转动连接安装架活动杆连接杆手扶杆手扶架支撑杆转动轴轮子支撑杆下部滑动连接康复护理康复训练两端延伸手部力量竖直向下向下延伸行走过程抓握装置连接柱手扶锁死抓握摔倒外部移动支撑

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自致动抓握装置

自致动抓握装置

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作者： J·任 K·C-P·张 C·普迪 G·D·扎雷茨卡李柏桦中国台湾台北市

一种自致动抓握装置和使用该抓握装置从患者体内的一位置取回异物的相应方法。该抓握装置具有带有自致动机构的手柄、在手柄上联接到致动器线的致动器、从手柄向远侧延伸的细长轴构件以及在细长轴构件的远端处的相对的钳爪，其中致动器... 详细信息

标准号: CN116456889A

一种自致动抓握装置和使用该抓握装置从患者体内的一位置取回异物的相应方法。该抓握装置具有带有自致动机构的手柄、在手柄上联接到致动器线的致动器、从手柄向远侧延伸的细长轴构件以及在细长轴构件的远端处的相对的钳爪，其中致动器线同轴地设置在细长轴构件中，相对的钳爪联接到致动器线并在打开配置和闭合配置之间枢转。自致动机构具有通过致动器线向相对的钳爪施加闭合力的偏置件，并且致动器的致动被配置为通过致动器线向相对的钳爪施加打开力。

关键词：致动器钳爪细长轴构件手柄抓握装置致动机构致动施加闭合配置闭合力偏置件异物配置取回枢转同轴远端上联体内延伸

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一种机械手半圆环抓握装置

一种机械手半圆环抓握装置

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作者：黄子铭吴嘉杰李小波 511466 广东省广州市南沙区横沥镇番中公路横沥段2号

本实用新型公开了一种机械手半圆环抓握装置，涉及抓握装置技术领域，该机械手半圆环抓握装置旨在解决现有技术下对不同大小尺寸的工件适用性能差的技术问题；该机械手半圆环抓握装置包括机械臂，机械臂的一端设置有安装底座，安装底座... 详细信息

标准号: CN220331312U

本实用新型公开了一种机械手半圆环抓握装置，涉及抓握装置技术领域，该机械手半圆环抓握装置旨在解决现有技术下对不同大小尺寸的工件适用性能差的技术问题；该机械手半圆环抓握装置包括机械臂，机械臂的一端设置有安装底座，安装底座上开设有安装槽，安装槽的内部设置有转动轴，安装槽的内部设置有转动电机，转动电机的输出端连接有主动齿轮，转动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿轮啮合，转动轴上设置有磁性连接圈，磁性连接圈上套设有电磁连接环，电磁连接环的侧壁设置有连接杆，连接杆的另一端连接有抓握组件；该机械手半圆环抓握装置通过设置转动电机、旋转电机与滑动块，实现对抓手的多方位调节，适用于不同尺寸的工件。

关键词：抓握装置机械手半圆环转动电机安装槽转动轴安装底座磁性连接电磁连接内部设置驱动齿轮机械臂连接杆主动齿轮啮合本实用新型多方位调节输出端连接旋转电机一端连接一端设置主动齿轮抓握组件滑动块侧壁上套抓手

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一种自动抓握装置

一种自动抓握装置

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作者：李如华吴国亮 065000 河北省廊坊市固安县新兴产业示范区(卫星导航园北侧)

本申请提供一种自动抓握装置，包括执行组件，执行组件包括若干个执行关节；执行关节至少包括第一齿轮，各执行关节之间通过第一齿轮传动连接，各执行关节依次向靠近待抓握工件侧卷握形成抓握空间，抓握待抓握工件；驱动组件与起始端执... 详细信息

标准号: CN220516840U

本申请提供一种自动抓握装置，包括执行组件，执行组件包括若干个执行关节；执行关节至少包括第一齿轮，各执行关节之间通过第一齿轮传动连接，各执行关节依次向靠近待抓握工件侧卷握形成抓握空间，抓握待抓握工件；驱动组件与起始端执行关节的所述第一齿轮连接，用于驱动起始端执行关节的第一齿轮转动。该方案保证各执行关节合作将待抓握工件抓握地更紧、更牢，规避工件掉落现象；同时，灵活卷握的执行关节可模拟工人手指的作用，灵活度更强，可通过增加执行关节的个数适应多样性的待抓握工件使用。

关键词：关节抓握执行组件起始端齿轮传动连接齿轮连接齿轮转动驱动组件抓握装置灵活度齿轮掉落多样性驱动灵活申请保证合作

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算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置和控制方法

算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置和控制方法

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作者：高桥太郎日本爱知县丰田市

本发明涉及算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置以及控制方法。所述算术设备被配置成执行用于控制抓握装置的动作的计算，所述抓握装置用于执行涉及滑动被抓物的动作的作业，所述算术设备包括：获取单元，其被配置成获取指示作业... 详细信息

标准号: CN111975763B

本发明涉及算术设备、控制程序、机器学习器、抓握装置以及控制方法。所述算术设备被配置成执行用于控制抓握装置的动作的计算，所述抓握装置用于执行涉及滑动被抓物的动作的作业，所述算术设备包括：获取单元，其被配置成获取指示作业期间抓握装置的状态的状态变量；存储单元，其被配置成存储通过接收由事先获取的状态变量和与状态变量相对应的正确答案数据的组合组成的多个训练数据集而已经学习的已学习的神经网络；算术单元，其被配置成通过将状态变量输入到从存储单元读取的已学习的神经网络来计算与抓握装置的作业有关的各种致动器中的每一个的目标值；以及输出单元，其被配置成将各种致动器中的每一个的目标值输出到抓握装置。

关键词：抓握装置状态变量算术设备配置神经网络致动器控制程序存储单元读取训练数据集存储单元获取单元机器学习输出单元算术单元正确答案滑动抓物学习存储输出

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园林工具抓握装置以及相应的系统和方法

园林工具抓握装置以及相应的系统和方法

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作者： A·久里曹 E·扎多尔德国斯图加特

本发明从园林工具抓握装置出发，其具有棍形的本体，园林工具抓握装置能够布置在园林护理机上并且包括至少一个操作单元和电子单元，所述操作单元具有至少一个操作元件和至少一个另外的操作元件，所述电子单元至少设置用于，至少根据所... 详细信息

标准号: CN112997674B

本发明从园林工具抓握装置出发，其具有棍形的本体，园林工具抓握装置能够布置在园林护理机上并且包括至少一个操作单元和电子单元，所述操作单元具有至少一个操作元件和至少一个另外的操作元件，所述电子单元至少设置用于，至少根据所述操作元件的操纵和所述另外的操作元件的操纵来开关驱动单元的至少一个能量供应装置，所述另外的操作元件构造成电子操作元件，其中，所述另外的操作元件以对触摸敏感的方式构造并且基本上完全沿着所述园林工具抓握装置的棍形的本体的周向延伸而延伸。本发明还涉及一种具有园林工具抓握装置和园林护理机的系统以及用于运行园林工具抓握装置或系统的方法。

关键词：操作元件园林工具抓握装置操作单元电子单元棍形开关驱动单元能量供应装置园林护理机电子操作方式构造周向延伸触摸护理园林敏感延伸

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抓握装置

抓握装置

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作者： M·埃格特德国埃斯林根

本发明提出一种抓握装置，其具有基体（5）和多个在所述基体（5）处围绕中心轴线（4）分布地布置的抓握臂（18）。所述抓握臂（18）为了抓住或脱开物体能够被驱动做抓握臂摆动运动（22）。所有的抓握臂（18）集成到关于所述基体（5）分... 详细信息

标准号: CN114007821A

本发明提出一种抓握装置，其具有基体（5）和多个在所述基体（5）处围绕中心轴线（4）分布地布置的抓握臂（18）。所述抓握臂（18）为了抓住或脱开物体能够被驱动做抓握臂摆动运动（22）。所有的抓握臂（18）集成到关于所述基体（5）分离的抓握单元（11）中，所述抓握单元具有固定套筒（15），在所述固定套筒处固定有所述抓握臂（18）并且所述固定套筒以套筒形的固定区段（62）在占据使用位置的情况下轴向地插上到所述基体（5）处。借助于固定机构（78），抓握单元（11）在使用位置中能够脱开地进行固定。

关键词：抓握臂固定套筒抓握使用位置脱开摆动运动固定机构固定区段中心轴线抓握装置分布地套筒形下轴驱动占据

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