检索结果-内蒙古大学图书馆

中国新技术新产品 2024年第16期 38-41页

作者：范程宇丁文昊张祝国家电网有限公司客户服务中心天津300309 北京科东电力控制系统有限责任公司北京100192

由于电力中台服务数据构成较复杂,不能保证整合后数据的完整性,因此本文提出基于改进挖掘算法的电力中台服务数据整合研究。将电力中台服务数据的属性指示矩阵映射到单一维度的环境中后,根据单个电力中台服务数据属性在单一维度下的投... 详细信息

由于电力中台服务数据构成较复杂,不能保证整合后数据的完整性,因此本文提出基于改进挖掘算法的电力中台服务数据整合研究。将电力中台服务数据的属性指示矩阵映射到单一维度的环境中后,根据单个电力中台服务数据属性在单一维度下的投影结果挖掘数据的特征;在整合阶段,确定目标电力中台服务数据特征对应的整合范围后,根据电力中台服务数据与整合中心特征之间的关系确定整合结果。在测试结果中,不仅针对各指标数据的完整性始终保持较高的稳定状态,而且对应的完整性水平也始终处于较高状态,在96.5%~99.5%区间内小幅波动。

关键词：改进挖掘算法电力中台服务数据属性指示矩阵单一维度投影结果数据特征整合范围

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激光雷达点云投影错误的定位方法及相关设备

激光雷达点云投影错误的定位方法及相关设备

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作者：陈连胜杜杭肯韩旭 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种激光雷达点云投影错误的定位方法及相关设备，用于提高激光雷达点云投影错误数据定位的效率。所述激光雷达点云投影错误的定位方法包括：当自车静止投影结果和/或自车运动投影结果存在错误时，... 详细信息

标准号: CN115267746B

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种激光雷达点云投影错误的定位方法及相关设备，用于提高激光雷达点云投影错误数据定位的效率。所述激光雷达点云投影错误的定位方法包括：当自车静止投影结果和/或自车运动投影结果存在错误时，获取自车静止投影结果的至少一个第一关联要素和自车运动投影结果的至少一个第二关联要素，第一关联要素和第二关联要素均用于指示激光雷达点云投影至相机图像过程中的关键数据；获取关联要素对应的数据验证策略，并通过数据验证策略对至少一个第一关联要素和至少一个第二关联要素进行数据正确性验证，得到目标验证结果；根据目标验证结果，从至少一个第一关联要素和至少一个第二关联要素中确定出错关键数据。

关键词：关联要素激光雷达投影结果点云投影关键数据目标验证数据验证车运动静止数据正确性错误数据相机图像自动驾驶出错验证

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一种车厢角点的提取方法

一种车厢角点的提取方法

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作者：陆旺汪双陈财富刘德令 610015 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市高新区天府五街200号4栋B区10楼

本发明提供了一种车厢角点的提取方法，属于计算机视觉领域技术领域，该方法利用旋转激光雷达感知车辆，采集扦样区域内车辆三维点云，并删除地面三维点云；基于删除结果，使用地面标定结果，将车辆投影点云投影至平行于旋转激光雷达的... 详细信息

标准号: CN118334052A

本发明提供了一种车厢角点的提取方法，属于计算机视觉领域技术领域，该方法利用旋转激光雷达感知车辆，采集扦样区域内车辆三维点云，并删除地面三维点云；基于删除结果，使用地面标定结果，将车辆投影点云投影至平行于旋转激光雷达的XOY面，并根据投影结果，对车辆三维点云进行降维处理；根据降维后得到的车辆2D点云，将车厢的后栏和侧栏点云拟合为直线，并根据拟合结果进行角点提取，完成车厢角点的提取。本发明解决了车厢定位和测量的难题。

关键词：三维点云旋转激光车厢角点云拟合删除车厢雷达计算机视觉领域地面标定降维处理投影结果投影点侧栏降维角点扦样感知投影平行测量采集

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一种标定相机外参的方法及系统

一种标定相机外参的方法及系统

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作者：戴超曹春徐经纬黄伟祥汤卫锋张旭 210000 江苏省南京市鼓楼区石头城6号石榴财智中心20幢

本发明公开一种标定相机外参的方法及系统，获取相机拍摄的照片以及场景的点云数据；获取相机初始位置和初始正对点，创建初始投影矩阵并将点云数据投影到二维平面，获得初始投影平面；获取点云和照片中的两组特征点，将初始投影平面变... 详细信息

标准号: CN117437303B

本发明公开一种标定相机外参的方法及系统，获取相机拍摄的照片以及场景的点云数据；获取相机初始位置和初始正对点，创建初始投影矩阵并将点云数据投影到二维平面，获得初始投影平面；获取点云和照片中的两组特征点，将初始投影平面变换到照片中，获得初始投影结果，对初始仿射变换矩阵进行修正，然后重新生成初始投影结果；根据初始投影结果对相机初始位置和相机初始正对点进行修正。本发明利用少量人工，对部分特征点进行判断和操作，从而对相机外参进行快速标定，解决了相机外参难以准确标定的问题。由于只需要借助人工找到一些特征点的对应关系，就可以实现相机外参的准确标定，所以可以在保证准确的同时有效节省人力成本和提升标定速度。

关键词：相机标定投影结果特征点点云数据投影平面正对仿射变换矩阵修正二维平面人力成本投影矩阵相机拍摄重新生成点云两组投影场景创建保证

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多方联合的安全PCA投影方法及数据相关性分析方法

多方联合的安全PCA投影方法及数据相关性分析方法

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作者：夏佳志张雷 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种多方联合的安全PCA投影方法，包括第一协作方生成Paillier密钥对并将公钥发送给第二协作方和各数据拥有方；各数据拥有方加密自身的高维数据并发送第二协作方；第二协作方计算得到加密数据的协方差矩阵；第一协作方和... 详细信息

标准号: CN114710259B

本发明公开了一种多方联合的安全PCA投影方法，包括第一协作方生成Paillier密钥对并将公钥发送给第二协作方和各数据拥有方；各数据拥有方加密自身的高维数据并发送第二协作方；第二协作方计算得到加密数据的协方差矩阵；第一协作方和第二协作方计算投影矩阵；第一协作方和第二协作方计算得到联合投影结果并发送各数据拥有方，完成PCA安全多方投影。本发明还公开了一种包括所述多方联合的安全PCA投影方法的数据相关性分析方法。本发明能够在保护隐私的前提下保持投影效果，而且可靠性高、安全性好且投影效果较好。

关键词：协作方投影投影效果数据相关性分析计算投影矩阵发送协方差矩阵高维数据加密数据投影结果联合安全公钥密钥加密隐私

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测量制冷设备的机械振动噪声的方法

测量制冷设备的机械振动噪声的方法

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作者：余家乐蔡建彬查辰范道金李少炜吴刚彭承志李俊云朱晓波潘建伟 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明提供一种测量制冷设备的机械振动噪声的方法，制冷设备设置有封闭腔室，封闭腔室内设置有多级冷盘，量子比特安装在制冷设备的冷盘上；方法包括：对冷盘进行控温，并对量子比特的磁通偏置点进行标定；利用室温电子学系统将量子比... 详细信息

标准号: CN117367571A

本发明提供一种测量制冷设备的机械振动噪声的方法，制冷设备设置有封闭腔室，封闭腔室内设置有多级冷盘，量子比特安装在制冷设备的冷盘上；方法包括：对冷盘进行控温，并对量子比特的磁通偏置点进行标定；利用室温电子学系统将量子比特操纵至布洛赫球的赤道面，室温电子学系统与制冷设备通过测控线路连接；将量子比特的相位投影至赤道面上，得到量子比特分别在赤道面上的第一方向和第二方向的投影结果，并计算得到量子比特的相位；重复多次获取量子比特的相位，得到量子比特的相位时间序列，基于制冷设备的机械振动噪声引起的抖动，量子比特分别在第一方向和第二方向的投影结果不同；对相位时间序列进行离散傅里叶变换，得到相位抖动频谱。

关键词：量子制冷设备机械振动噪声电子学系统时间序列投影结果赤道离散傅里叶变换封闭腔室线路连接相位抖动赤道面封闭腔偏置点标定磁通抖动控温频谱测控投影测量室内重复

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一种将离散曲线无定向投影到离散曲面的方法

一种将离散曲线无定向投影到离散曲面的方法

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作者：李巧敏王义才章志兵柳玉起 430200 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号

本发明提供了一种将离散曲线无定向投影到离散曲面的方法，属于金属板材加工领域，该方法为：将离散曲面沿节点法向量的方向或其反方向按照增量距离的N倍逐步进行偏置直至满足结束条件，每一次偏置后依次将离散曲线中尚未投影成功的离... 详细信息

标准号: CN117951950A

本发明提供了一种将离散曲线无定向投影到离散曲面的方法，属于金属板材加工领域，该方法为：将离散曲面沿节点法向量的方向或其反方向按照增量距离的N倍逐步进行偏置直至满足结束条件，每一次偏置后依次将离散曲线中尚未投影成功的离散点投影到偏置曲面上，待偏置结束后，计算离散点在离散曲面上的投影坐标；若相邻离散点投影到既不相同也不相邻的曲面网格单元，则对其再次进行离散，并对新的离散点重复上述步骤以进行下一轮投影，直至所有相邻离散点投影的曲面网格单元相同或相邻。本发明能够保证离散曲线的离散点投影到最近的曲面网格单元，且投影方向沿着曲面网格单元的法向方向，使得投影结果与激光修边的实际工艺吻合，具有较高的准确性。

关键词：投影离散点曲面网格偏置离散曲面离散曲线结束条件金属板材投影结果投影坐标增量距离反方向节点法无定向法向向量修边激光吻合重复加工保证成功

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基于遥感图像指导的地面地图点云增量构建方法及装置

基于遥感图像指导的地面地图点云增量构建方法及装置

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作者：高跃徐阳李一鹏 100084 北京市海淀区清华园1号

本申请公开了一种基于遥感图像指导的地面地图点云增量构建方法及装置，其中，方法包括：提取目标局部点云数据的特征，以获得特征向量并拟合，根据拟合结果获得目标局部点云的相对采集路径，从而将遥感图像的特征和目标局部点云的特征... 详细信息

标准号: CN117523119A

本申请公开了一种基于遥感图像指导的地面地图点云增量构建方法及装置，其中，方法包括：提取目标局部点云数据的特征，以获得特征向量并拟合，根据拟合结果获得目标局部点云的相对采集路径，从而将遥感图像的特征和目标局部点云的特征进行交叉优化，并根据交叉优化结果获得相对路径系数和交叉路径，以进行加权处理，进而对遥感图像进行局部重投影，基于投影结果生成局部点云配准的初始位姿，且将初始位姿进行优化，根据优化结果构建具有时序信息的点云局部位姿关系，将目标局部点云数据进行几何空间变换，以得到更新后的目标地面地图点云增量。由此，解决相关技术中易造成绝对和相对定位设备的数据缺失，从而降低点云增量构建的精准性的问题。

关键词：点云遥感图像构建点云数据优化结果初始位拟合地面地图几何空间加权处理交叉路径结果获得路径系数目标地面时序信息数据缺失特征向量投影结果位姿关系相对定位重投影配准优化采集更新申请

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用于处理Frenet坐标系下投影歧义的方法、装置和介质

用于处理Frenet坐标系下投影歧义的方法、装置和介质

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作者：任云翼陆涛 201203 上海市浦东新区祥科路111号腾飞科技楼3号楼8层

本申请公开了一种用于处理Frenet坐标系下投影歧义的方法，包括：获取与当前时刻行驶区域附近的障碍物相关联的数据以及参考线；在Frenet坐标系下将所述障碍物投影至所述参考线上以生成第一投影；响应于所述第一投影的各个点位于所述参... 详细信息

标准号: CN117764817A

本申请公开了一种用于处理Frenet坐标系下投影歧义的方法，包括：获取与当前时刻行驶区域附近的障碍物相关联的数据以及参考线；在Frenet坐标系下将所述障碍物投影至所述参考线上以生成第一投影；响应于所述第一投影的各个点位于所述参考线的不同侧而确定障碍物与车辆的相对位置关系；当所述障碍物与所述车辆的相对位置关系在不同坐标系下不一致时，将所述第一投影被拆分为第二投影，其中所述第二投影是不阻碍车辆行驶的投影结果。还公开了用于处理Frenet坐标系下投影歧义的装置和介质，以及众多其他方面。

关键词：投影障碍物参考线相对位置关系歧义车辆行驶投影结果行驶区域不一致关联响应阻碍申请

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道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备

道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备

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作者：丁宇王明明朱子凌 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室

本申请公开了一种道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆终端在目标时刻对目标路段采集到的点云信息以及道路图像；获取根据点云信息进行第一对象识别的第一识别结果，以及对道路图像进行第二对象... 详细信息

标准号: CN117576652B

本申请公开了一种道路对象的识别方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取车辆终端在目标时刻对目标路段采集到的点云信息以及道路图像；获取根据点云信息进行第一对象识别的第一识别结果，以及对道路图像进行第二对象识别的第二识别结果，其中，第一识别结果用于指示目标路段中包括的第一道路对象，以及各个第一道路对象的三维空间位置，第二识别结果用于指示道路图像中包括的第二道路对象，以及各个第二道路对象所在的图像区域；将第一道路对象投影至道路图像中，得到第一投影结果；根据第一投影结果和第二识别结果的匹配结果确定目标路段中包括的目标道路对象。本申请解决了相关技术识别出的道路对象不准确的技术问题。

关键词：道路对象道路图像对象识别目标路段投影结果点云三维空间位置车辆终端存储介质电子设备技术识别目标道路目标时刻匹配结果图像区域指示目标申请投影采集路段

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