检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2014年第1期39卷 80-84页

作者：张菊清张静郭新愿长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 陕西地矿局第二工程勘察院陕西渭南714000

InSAR监测成果中含有大量的冗余信息,影响形变机理反演计算分析的效率,需要进行压缩处理。结合InSAR数据特点和后处理需求,提出了基于重要点提取的矢量压缩法,该方法原理简单,压缩效率高。顾及到InSAR成果含有各种误差,影响成果的可靠... 详细信息

InSAR监测成果中含有大量的冗余信息,影响形变机理反演计算分析的效率,需要进行压缩处理。结合InSAR数据特点和后处理需求,提出了基于重要点提取的矢量压缩法,该方法原理简单,压缩效率高。顾及到InSAR成果含有各种误差,影响成果的可靠性和压缩效率,提出了将抗差滤波和重要点提取相结合进行InSAR监测成果的数据压缩。实例验证抗差滤波具有较好的抗差能力,提取的等值线光滑可靠;相比于重要点提取的直接压缩算法,基于抗差滤波的压缩算法具有更高的压缩比,能够更好地反映特征信息。

关键词： InSAR 后处理抗差滤波数据压缩

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波

引用

中国矿业大学学报 2014年第4期43卷 731-737页

作者：李增科高井祥韩厚增中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116

提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法... 详细信息

提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型,基于残差相关性构建了紧耦合抗差滤波算法,利用实测数据验证了算法的有效性.结果表明:相比于非抗差滤波算法和传统的抗差滤波算法,基于GPS伪距残差相关性的抗差滤波能更灵敏地探测GPS/INS紧耦合中伪距观测值的粗差,并且通过抗差滤波因子抑制粗差对于导航结果的影响,提高GPS/INS紧耦合导航精度,而且通过控制粗差能够有效避免滤波发散现象的发生.

关键词： GPS/INS紧耦合相关性伪距残差抗差滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

故障修复增强的抗差滤波PDR/GNSS行人导航方法

引用

仪器仪表学报 2024年第2期45卷 233-242页

作者：李圣英孟骞姜颖颖王立辉东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

针对复杂环境下智能手机卫星信号容易受到干扰而引起组合导航精度降低的问题,提出一种基于故障修复的抗差滤波行人导航方法。该法首先利用等价权因子实时调整观测权值,以有效地减少观测粗差对组合导航精度的影响。其次,针对松组合系统... 详细信息

针对复杂环境下智能手机卫星信号容易受到干扰而引起组合导航精度降低的问题,提出一种基于故障修复的抗差滤波行人导航方法。该法首先利用等价权因子实时调整观测权值,以有效地减少观测粗差对组合导航精度的影响。其次,针对松组合系统没有观测冗余的模型局限性,将抗差扩展卡尔曼滤波检测区间分为无故障、偏离和异常3段。无故障时,不做处理;出现偏离时,对观测值进行降权处理;异常情况下,利用预测新息对故障进行幅值修复,进而修正观测值。实际实验结果表明,当GNSS出现单历元故障时,经典的抗差滤波方法能够有效提高智能手机PDR/GNSS组合导航定位精度,其北向最大误差由7.27 m减小为3.20 m,东向最大位置误差由24.01 m减小为6.60 m;在GNSS出现多历元连续故障时,所提出的故障修复增强的抗差滤波方法相比经典的抗差滤波方法的平均定位误差下降了50%以上。

关键词：行人导航 PDR/GNSS松组合抗差滤波故障修复智能手机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RSSI抗差滤波的WiFi定位

引用

武汉大学学报（信息科学版） 2016年第3期41卷 361-366页

作者：李桢黄劲松武汉大学测绘学院湖北武汉430079 地球空间信息技术协同创新中心湖北武汉430079

基于WiFi的定位技术中,对接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)的平稳性要求较高,本文在分析室内WiFi信号强度统计特征的前提下,以Friis传输方程和运动学方程为基础,利用抗差卡尔曼滤波方法估计信号强度,达到了信号... 详细信息

基于WiFi的定位技术中,对接收信号强度(received signal strength indication,RSSI)的平稳性要求较高,本文在分析室内WiFi信号强度统计特征的前提下,以Friis传输方程和运动学方程为基础,利用抗差卡尔曼滤波方法估计信号强度,达到了信号平滑的目的,从源头上为WiFi定位精度提供保障,定位结果表明采用本文所提方法可以明显提高定位精度。

关键词：抗差滤波 WiFi定位 WiFi信号强度统计特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于抗差滤波的行人导航算法研究

引用

系统工程与电子技术 2010年第7期32卷 1506-1508页

作者：许睿孙永荣陈武刘建业南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 香港理工大学土地测量与地理资讯系

行人导航系统(pedestrian navigation system,PNS)通常采用全球定位系统(global positioning sys-tem,GPS)和航位推算(dead reckoning,DR)组合导航的方式进行定位,因此其定位精度易受GPS定位误差特别是定位粗差的影响。为了减小这种影响... 详细信息

行人导航系统(pedestrian navigation system,PNS)通常采用全球定位系统(global positioning sys-tem,GPS)和航位推算(dead reckoning,DR)组合导航的方式进行定位,因此其定位精度易受GPS定位误差特别是定位粗差的影响。为了减小这种影响,提高行人导航系统定位精度,采用了一种基于抗差滤波的GPS/DR组合行人导航算法。该算法首先对DR系统误差建模,获得行人导航系统卡尔曼滤波模型,再通过GPS与DR系统观测量之差,估计当前观测噪声与先验统计特性的符合程度,利用等价权实时调整观测权值,以避免观测粗差对组合导航精度的影响。最后通过对实测数据的分析表明,在GPS定位误差较大或含粗差情况下,该方法较卡尔曼滤波算法能明显抑制定位误差的影响,将定位精度提高5 m左右,能够在不增加硬件的基础上有效提高GPS/DR组合行人导航精度。

关键词：组合导航行人导航抗差滤波卡尔曼滤波全球定位系统航位推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑坡监测的自适应约束抗差滤波算法研究

引用

大地测量与地球动力学 2011年第6期31卷 94-99页

作者：左廷英吴芸芸宋迎春中南大学信息物理工程学院长沙410083

在滑坡的动态监测中通常存在先验几何信息和物理信息,现有的滤波算法并不能够充分利用这些信息,为控制几何观测异常对形变参数估计的影响,提出一种利用滑坡力学状态信息的约束滤波模型。同时,利用约束方程获得有益信息,精确地确定测量... 详细信息

在滑坡的动态监测中通常存在先验几何信息和物理信息,现有的滤波算法并不能够充分利用这些信息,为控制几何观测异常对形变参数估计的影响,提出一种利用滑坡力学状态信息的约束滤波模型。同时,利用约束方程获得有益信息,精确地确定测量的等价权,给出相应的自适应约束抗差滤波算法,并通过实例说明了带有约束的滤波算法更能提高状态参数估计的可靠性。

关键词：约束信息变形监测抗差滤波约束滤波自适应滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应抗差滤波的电力光纤通信网络异常节点定位方法研究

引用

通信电源技术 2024年第24期41卷 233-235页

作者：王茜中铁上海设计院集团有限公司上海200070

为解决电力光纤通信网络异常节点定位精度低的问题,提出基于自适应抗差滤波的电力光纤通信网络异常节点定位方法。首先,通过时间冗余算法预处理电力光纤通信网络节点数据,提取节点间的动态相似性和数据链路效率。其次,采用抗差滤波检测... 详细信息

为解决电力光纤通信网络异常节点定位精度低的问题,提出基于自适应抗差滤波的电力光纤通信网络异常节点定位方法。首先,通过时间冗余算法预处理电力光纤通信网络节点数据,提取节点间的动态相似性和数据链路效率。其次,采用抗差滤波检测异常节点,实时评估残差与预测误差的不匹配程度。最后,结合自适应滤波与变化点检测,实现对电力光纤通信网络异常节点的精确定位。实验结果表明,研究方法能够显著提升电力光纤通信网络异常节点的定位精度,保障网络稳定运行。

关键词：自适应滤波抗差滤波电力光纤通信网络异常节点检测节点定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于抗差滤波的小型试验火箭惯性/GPS组合导航方法研究

基于抗差滤波的小型试验火箭惯性/GPS组合导航方法研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：李浚哲张力军杨华波张士峰国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙 410073中国

针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题，提出了基于抗差滤波的组合导航方法。建立了惯性/GPS组合导航模型，推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方法。在有无观测异常误差两种情况下，对比分析了两种滤波... 详细信息

针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题，提出了基于抗差滤波的组合导航方法。建立了惯性/GPS组合导航模型，推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方法。在有无观测异常误差两种情况下，对比分析了两种滤波方法的导航精度。仿真结果表明，与标准Kalman滤波相比，基于抗差滤波的组合导航方法能够有效地克服GPS观测异常误差的影响，可以满足小型试验火箭的导航精度要求。

关键词：小型试验火箭组合导航 Kalman滤波抗差滤波观测异常误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型抗差Kalman滤波及其在GPS动态导航中的应用

引用

河南科学 2012年第9期30卷 1237-1242页

作者：杜院录信息工程大学理学院郑州450001

目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差进行限制,然后利用观测残差与状态预报值残差的关系对状态预报值残差进行限制,这样可同时消除观测模型误... 详细信息

目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差进行限制,然后利用观测残差与状态预报值残差的关系对状态预报值残差进行限制,这样可同时消除观测模型误差和状态模型误差的影响.此外,本方法无需考虑观测值是独立的还是相关的.最后给出了算例,结果表明,该方法是切实可行的.

关键词：抗差滤波动态导航等价权残差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

动态系统的抗差Kaliman滤波

引用

测绘科学技术学报 1997年第2期 79-84页

作者：杨元喜解放军测绘学院!郑州 450052

离散历元的动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理模型不考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。基于贝叶斯统计和抗差估计原理，我们构造了一种抗差滤波算法。该算法考虑观测... 详细信息

离散历元的动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常，若数据处理模型不考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。基于贝叶斯统计和抗差估计原理，我们构造了一种抗差滤波算法。该算法考虑观测分布和参数验前分布均为污染分布。并利用一个实测网验算该算法和模型的可靠性。

关键词：动态模型异常观测贝叶斯分布抗差滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：