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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 腕掌关节
  • 1 篇 拇指建模
  • 1 篇 肌肉控制
  • 1 篇 虚拟建模

机构

  • 1 篇 福建省粒计算及应...
  • 1 篇 闽南师范大学

作者

  • 1 篇 朱月秀
  • 1 篇 陈志翔
  • 1 篇 林姿琼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=拇指建模"
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基于肌肉控制的拇指腕掌运动学模型
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漳州师范学院学报(自然科学版) 2013年 第3期26卷 45-49页
作者: 林姿琼 陈志翔 朱月秀 福建省粒计算及应用重点实验室 福建漳州363000 闽南师范大学计算机科学与工程系 福建漳州363000
针对拇指运动结构的复杂性,建立拇指骨骼模型及拇指腕掌关节肌肉控制机制.在基于人手生理解剖结构建立模型的过程中,考虑拇指腕掌关节的特殊性,通过控制肌肉收缩实现腕掌关节的灵活运动.实验结果表明,所建立的控制机制能较好地仿真拇指... 详细信息
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