检索结果-内蒙古大学图书馆

理科考试研究 2014年第17期 6-7页

作者：张小丹四川省南充西华师范大学

文[1]用权方和不等式对2011年爱沙尼亚国家队选拔考试第4题进行了证明,但是由于权方不等式不太被人熟悉,所以一般不会想到,而且我们在使用它时需要对原不等式进行配凑或变形.下面我们将用另一种方法——拉格朗日函数法来证明此条件不等... 详细信息

文[1]用权方和不等式对2011年爱沙尼亚国家队选拔考试第4题进行了证明,但是由于权方不等式不太被人熟悉,所以一般不会想到,而且我们在使用它时需要对原不等式进行配凑或变形.下面我们将用另一种方法——拉格朗日函数法来证明此条件不等式.(注:条件不等式是指在某个条件下成立的

关键词：条件不等式权方和不等式拉格朗日函数法

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自平衡小车LQR-PID平衡与路径跟踪控制器设计

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控制工程 2020年第4期27卷 708-714页

作者：高志伟代学武东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110000

基于两轮自平衡小车,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,引入位置角与转向角偏差的积分... 详细信息

基于两轮自平衡小车,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,引入位置角与转向角偏差的积分项,通过LQR最优算法优化PID参数,改善了系统的动态性能,使小车具有良好的轨迹跟踪性能的同时能量消耗最少。仿真实验表明该算法能使平衡小车在保持动态平衡的前提下对指定轨迹进行的良好跟踪,具有较快的动态响应速度,对干扰具有良好的鲁棒性。

关键词：两轮自平衡机器人拉格朗日函数法 LQR 路径跟踪

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对称12弹性振子的二维非线性振动

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重庆理工大学学报（自然科学） 2011年第7期25卷 121-126页

作者：包兴明张豪四川理工学院理学院自贡643000 电子科技大学数学科学学院成都611731

应用拉格朗日方程方法研究了理想对称十二弹性振子做二维运动的变化规律,得到其微小振动的控制方程。用数值解法求解振动方程,得到了振子运动的时程响应图样。结果表明:理想对称十二弹性振子的振动为非简谐的周期性振动,波形可看成是一... 详细信息

应用拉格朗日方程方法研究了理想对称十二弹性振子做二维运动的变化规律,得到其微小振动的控制方程。用数值解法求解振动方程,得到了振子运动的时程响应图样。结果表明:理想对称十二弹性振子的振动为非简谐的周期性振动,波形可看成是一个变形了的余弦波。

关键词：非线性振动对称十二弹性振子微小振动拉格朗日函数法

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基于综合相对交叉熵的多属性群决策方法

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重庆工商大学学报（自然科学版） 2018年第1期35卷 52-58页

作者：梅孔椿马强毛军军邹斌安徽大学数学科学学院合肥230601 安徽大学计算机智能与信号处理教育部重点实验室合肥230039 安徽广播电视大学教育科学学院合肥230022

针对以区间二型模糊数为信息环境的多属性群决策问题,提出了一种基于全概率的综合相对交叉熵的决策方法;首先,给出区间二型模糊集的定义,熵及算术平均排序值公式;其次,基于区间二型模糊集的模糊性、犹豫性和区间性,定义了一种新的测量... 详细信息

针对以区间二型模糊数为信息环境的多属性群决策问题,提出了一种基于全概率的综合相对交叉熵的决策方法;首先,给出区间二型模糊集的定义,熵及算术平均排序值公式;其次,基于区间二型模糊集的模糊性、犹豫性和区间性,定义了一种新的测量区间二型模糊集的相对交叉熵和综合相对交叉熵的方法,通过构造最优化线性模型求解出了属性权重并对每一方案的属性值进行集结得出最优方案;最后,通过实例分析验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：区间二型模糊集相对交叉熵综合相对交叉熵 MAGDM 拉格朗日函数法

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三元函数条件极值的推广

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延安大学学报（自然科学版） 2010年第4期29卷 25-27页

作者：岳育英刘兴祥李彩梅杜光斌延安大学数学与计算机科学学院陕西延安716000

给出了三元函数条件极值,利用拉格朗日函数法,将它推广到多元函数的极值,得到多元函数极值的定理.

关键词：极值拉格朗日函数法条件极值多元函数

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交通分层抽样调查方法优化研究

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徐州建筑职业技术学院学报 2011年第1期11卷 30-32页

作者：白洋王秋平西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055

为了减少抽样调查费用,提出了一种基于交通调查费用的交通分层抽样容量确定方法,分析了该方法应用于实际交通起讫点调查,并以某区域的居民出行起讫点调查为例,说明交通调查层次划分及抽样数目,实现系统优化。

关键词：交通调查费用分层抽样法拉格朗日函数法抽样容量优化研究

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非线性程序在选矿设计中的某些实际应用

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国外金属矿选矿 1979年第4期 5-8+29页

作者： M. Splaine C. G. Beeforth 吴承耀

本文描述了在矿物处理的实例中,用非线性程序编制数学模型,以便使用电子计算机提高劳动生产率。这种实例有:1)从旧有的尾矿坝中回收金、铀和硫;(2)铜的选矿。使用广义拉格朗日算法简化一个被约束的非线性程序成为一个非被约束的“爬山... 详细信息

本文描述了在矿物处理的实例中,用非线性程序编制数学模型,以便使用电子计算机提高劳动生产率。这种实例有:1)从旧有的尾矿坝中回收金、铀和硫;(2)铜的选矿。使用广义拉格朗日算法简化一个被约束的非线性程序成为一个非被约束的“爬山法”的序列。这种方法的主要优点似乎是:(1)模拟选矿工业特征和约束条件的适应性;(2)恰当合理地计算时间。

关键词：非线性程序拉格朗日算法回收金约束条件广义尾矿坝水力冲填坝选厂净现值拉格朗日乘数拉格朗日函数法

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基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究

基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究

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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会

作者：崔光照金楠李春文曹玲芝河南省信息化电器重点实验室郑州轻工业学院郑州450002

本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设... 详细信息

本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设计了控制器,实现了状态偏差最小和输入能量最小的性能指标;通过计算机仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：非线性控制刚体运动逆系统方法二自由度灯体拉格朗日函数法灯体运动系统

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两轮自平衡机器人LQR-PID最优平衡和路径跟踪控制器设计

两轮自平衡机器人LQR-PID最优平衡和路径跟踪控制器设计

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：高志伟代学武东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

基于两轮自平衡机器人,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡设定值控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,通过LQR最优算法优化... 详细信息

基于两轮自平衡机器人,运用拉格朗日函数法构建了系统的动力学方程,将其非线性模型在工作点附近线性解耦为直线与转向两种运动状态。提出了一种综合考虑平衡设定值控制和位置/方向随动控制的LQR-PID混合最优控制器,通过LQR最优算法优化PID参数,改善了系统的动态性能,引入位置角与转向角偏差的积分项,使小车具有良好的路径跟踪性能。在Matlab/Simulink中对非线性模型进行了仿真实验,结果表明通过该算法平衡小车对指定路径能进行良好跟踪,具有较快的动态响应速度且对干扰具有良好的鲁棒性。

关键词：两轮自平衡机器人拉格朗日函数法 LQR-PID 路径跟踪

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