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主题

  • 1 篇 拓展模型避障矩阵
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 外接矩形
  • 1 篇 二维高斯核函数
  • 1 篇 麦克纳姆轮

机构

  • 1 篇 浙江科技学院
  • 1 篇 浙江省机器人产业...

作者

  • 1 篇 sun yongzhi
  • 1 篇 李津蓉
  • 1 篇 李恒通
  • 1 篇 黄晓宇
  • 1 篇 孙勇智
  • 1 篇 刘薇
  • 1 篇 huang xiaoyu
  • 1 篇 liu wei
  • 1 篇 li hengtong
  • 1 篇 li jinrong

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=拓展模型避障矩阵"
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排序:
一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法
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机械科学与技术 2025年 第3期44卷 530-537页
作者: 黄晓宇 孙勇智 李津蓉 刘薇 李恒通 浙江科技学院自动化与电气工程学院 杭州310023 浙江省机器人产业学院 杭州310023
为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 详细信息
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