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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 拾放任务
  • 2 篇 运动学
  • 2 篇 cosserat弹性杆
  • 2 篇 并联机器人
  • 1 篇 机构设计
  • 1 篇 点位运动
  • 1 篇 在线轨迹规划
  • 1 篇 中枢模式发生器
  • 1 篇 机器人机构
  • 1 篇 谐波轨迹

机构

  • 2 篇 天津科技大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 张秋晨
  • 1 篇 张峻霞
  • 1 篇 方懿
  • 1 篇 hu jie
  • 1 篇 zhang qiuchen
  • 1 篇 fang yi
  • 1 篇 胡洁
  • 1 篇 zhang junxia

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=拾放任务"
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基于谐波轨迹和中枢模式发生器的工业机器人在线轨迹规划
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引用
上海交通大学学报 2016年 第9期50卷 1348-1354页
作者： 方懿 胡洁 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对工业机器人周期性点位重复作业的平滑轨迹和在线变更轨迹要求,提出了新的关节空间的在线运动轨迹规划方法.在传统谐波轨迹方法的基础上,通过引入生物体中用于产生节律活动的中枢模式发生器(CPG)模型,设计了适用于工业机器人点位往... 详细信息
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并联弹性杆拾放机器人机构的设计分析
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机械传动 2019年 第11期43卷 78-83页
作者： 张峻霞 张秋晨 天津科技大学机械工程学院
在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但存在质量较大,人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为新型设计材料,因其自身材料的优点,已广泛应用在医疗、勘探等领域。基于此,提出一种可应用于拾放任务的并联弹性杆... 详细信息
来源： 评论
并联柔性拾放机器人的结构设计与测试分析
并联柔性拾放机器人的结构设计与测试分析
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引用
作者： 张秋晨 天津科技大学
学位级别：硕士
拾放机器人一般是用于完成工业中对目标物体进行拾取和放置的任务,它减轻了工人的负担,并且自身具有诸多优点。在工业领域,拾放机器人刚性机构设计趋于成熟,但仍有着质量较大、人机协同工作时危险系数较高等缺陷。与此同时,弹性杆作为... 详细信息
来源： 评论
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