检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：裴锋广西工学院

学位级别：硕士

随着现代工业化进程的不断推进,工业自动化控制技术得到了前所未有的高速发展。PLC技术是工业自动化控制的重要组成部分,对于我国这样一个工业发展迅速的发展中国家来说,PLC的需求有着广阔的应用前景。但是发达国家的厂商生产的PLC占据... 详细信息

随着现代工业化进程的不断推进,工业自动化控制技术得到了前所未有的高速发展。PLC技术是工业自动化控制的重要组成部分,对于我国这样一个工业发展迅速的发展中国家来说,PLC的需求有着广阔的应用前景。但是发达国家的厂商生产的PLC占据了我国绝大部分市场,因此有必要开发出具有自主知识产权的新型PLC,这样不仅可以打破发达国家对PLC市场的垄断局面,而且对国内的PLC技术的发展起到推波助澜的作用。本课题是基于新型PLC软件技术研究提出来的,目的是为自主研发的新型PLC提供一个具有界面友好、功能完备、效率高的PLC程序编辑平台。本文首先在分析PLC程序编辑软件工具在国内外的发展趋势,以及存在的一些不足上提出了本文研究的重要性。然后在阐述新型PLC的结构和工作原理的基础上,利用软件工程的指导思想进行分析,提出PLC程序编辑平台系统所要完成的各种功能模块要求。最后在PLC编辑平台系统开发过程中,采用了VC++6.0软件编程工具以及模块化的设计方法,以软件工程提出的系统开发流程为基准,利用了MFC类库来实现其软件系统要求实现的各种功能。主要对其系统中的PLC程序基本指令系统的编辑功能模块、编译功能模块以及通信模块进行了详细分析研究设计。在PLC程序编辑功能模块中采用了面向对象的方法,根据梯形图的特性设计LADPoint基类来描述其特征,并在此基类上派生出来梯形图各个软元件的图符图标类来实现梯形图的绘制、删除、修改等编辑操作。为了在编译功能模块中简化梯形图的编译,在编译之前将梯形图转换为指令表,独创性地提出了一种利用森林和二叉树为中间桥梁来实现梯形图与指令表之间的转换;以森林与二叉树的相互转换算法、二叉树的遍历算法和堆栈的相关操作来实现其梯形图到指令表转换的核心算法。在通信功能模块中采用了基于CAN总线技术,通过对PLC与PC机的三种通信方案的比较分析,采用现在比较流行的外设接口USB来实现基于CAN总线的PLC与PC机的通信,它具有使用方便,传输速度较快,便于扩展等优点。通过调试表明,该PLC编辑平台能够正确的实现梯形图与指令表之间的转换并能最终在PLC硬件中运行执行,并遵循了IEC61131-3国际标准。与国外发达国家相比,国内的PLC技术的发展还处于落后状态,希望本课题研究能给对国内PLC技术的发展与应用有一定的借鉴作用。

关键词： PLC 编辑平台梯形图指令表

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集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统研究与实现

集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统研究与实现

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作者：王吉停南京航空航天大学

学位级别：硕士

针对经典控制系统内部采用硬PLC、运动控制器及技术功能这种控制形式在工程复杂度、可扩展性等方面存在的不足，本课题在对软PLC技术及运动控制领域国际标准PLCopen分析论证的基础上，提出了集成运动控制功能的软PLC系统的控制方案，通... 详细信息

针对经典控制系统内部采用硬PLC、运动控制器及技术功能这种控制形式在工程复杂度、可扩展性等方面存在的不足，本课题在对软PLC技术及运动控制领域国际标准PLCopen分析论证的基础上，提出了集成运动控制功能的软PLC系统的控制方案，通过软件智能替代复杂的硬件，初步解决了以上不足。该系统分上位机和下位机两部分，其中上位机是下位机的基础，论文主要对该系统上位机的编辑模块和编译模块进行了详细的研究与设计，并开发了一套符合IEC61131-3和PLCopen标准的集成运动控制功能的软PLC上位机编程系统。首先设计了系统的编辑模块，选用PLC常用的梯形图和指令表作为逻辑控制编程语言，选用PLCopen标准运动控制功能块作为运动控制编程语言，给出了以在梯形图程序中内嵌运动控制功能块的方式实现运动控制程序编制的策略，因此设计了一个图形语言编辑环境，以支持这两种图形语言的绘制、编辑等操作。此外，还设计了支持指令表程序编制和编辑操作的指令表编程环境，并具备将指令表转化为梯形图的功能。其次设计了系统的编译模块，给出以指令表作为中间语言实现梯形图向目标代码转换的策略，运动控制功能块采用相同的编译策略，并设计了运动控制IL指令集和逻辑控制指令对应的目标代码。其中梯形图向指令表的转换是基于AOV图和逻辑树完成的，梯形图在向指令表转换的过程中同时生成目标代码，并不用再单独处理指令表来生成相应的目标代码，简化了处理过程，节省了时间。最后，通过实例验证表明，本系统不仅在逻辑控制程序编制和运动控制程序编制方面的功能是可行的，且采用PLCopen运动控制功能块编制的运动控制程序还具有结构简单，占用空间小等优点。

关键词：软PLC 梯形图 PLCopen运动控制功能块指令表 AOV图逻辑树

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基于PC机的软PLC的研究

基于PC机的软PLC的研究

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作者：陈隽华中科技大学

学位级别：硕士

该文主要研究软PLC的工作原理和系统结构,重点是梯形图和指令表语言的处理算法以及两种语言之间的互相转换算法.围绕着该系统的设计,课题包含以下主要工作:软PLC总体结构的研究、梯形图模型的建立和处理、指令表语言解释处理器、梯形图... 详细信息

该文主要研究软PLC的工作原理和系统结构,重点是梯形图和指令表语言的处理算法以及两种语言之间的互相转换算法.围绕着该系统的设计,课题包含以下主要工作:软PLC总体结构的研究、梯形图模型的建立和处理、指令表语言解释处理器、梯形图和指令表语言的互换算法.梯形图程序是一种用于由继电器、开关、线圈等组成的顺序控制系统编程的语言,首先把梯形图程序简化为二值逻辑系统,在此基础上利用矩阵方面的数学知识对梯形图进行逻辑分析处理.指令表源程序也是一种类似高级编程语言编写的程序,其编译过程与其它高级语言的编译过程相似,要用编译原理的方法来实现.但是指令表程序又有自己的特点,该文根据编译原理的知识,充分利用sTL技术实现了指令表语言解释编译器.梯形图程序用图符来表示操作指令,用图符的串并来表示指令之间的运算关系.梯形图的这种结构非常类似于数据结构中的网络拓扑图,可以按照一定的准则把梯形图抽象为网络拓扑图,再对网络拓扑图进行拓扑排序实现梯形图向指令表语言的转化.将指令表程序转换成梯形图,就是用与指令相对应的连接方式将各个软元件对应的图符连接起来.该文采用二叉树结构来表达各指令问的逻辑关系,以此结构为中介将指令和梯形图联系起来,实现从指令到梯形图的转换.

关键词：软PLC 梯形图指令表解释编译器实时控制

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数控系统中软PLC开发系统的研究与实现

数控系统中软PLC开发系统的研究与实现

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作者：段少磊合肥工业大学

学位级别：硕士

一直以来，传统PLC在工业控制领域占据着主导地位，然而随着技术的发展，人们逐渐认识到传统PLC存在着一些难以克服的缺点，如体系不够开放，市场垄断等。在传统PLC的发展受到制约的同时，一项旨在打破传统PLC局限性的新技术应运而生，... 详细信息

一直以来，传统PLC在工业控制领域占据着主导地位，然而随着技术的发展，人们逐渐认识到传统PLC存在着一些难以克服的缺点，如体系不够开放，市场垄断等。在传统PLC的发展受到制约的同时，一项旨在打破传统PLC局限性的新技术应运而生，这就是软PLC技术。与传统PLC相比，软PLC更加开放、灵活，而且性价比更高，因此在工业控制领域得到越来越广泛的应用。 PLC是实现数控机床顺序控制功能的关键模块，数控机床中的PLC可以分为独立式PLC和内置式PLC两种类型。作为内置式PLC的数控软PLC，由于其性价比突出，在数控机床中有很高的应用价值，因此有必要对其相关技术进行研究。软PLC可以分为开发系统和运行系统两部分，其中开发系统是软PLC实现的基础，主要用于PLC程序的开发并为运行系统提供可执行的目标代码。本文主要针对软PLC的开发系统进行研究，旨在开发出一种功能可靠且适用于多种数控硬件平台的通用系统。本论文的工作主要体现在以下4个方面： 1.软PLC技术的研究及开发系统总体设计。本部分首先在结构和原理方面将传统PLC和软PLC进行了对比，然后对软PLC的实现方案进行了研究和介绍，最后对通用的软PLC开发系统进行了总体设计。 2.软PLC开发系统编辑模块的设计与开发。根据用户需求和功能需求对软PLC开发系统的编程界面进行了设计；通过对梯形图和指令表语言的详细分析，设计了相应的梯形图图元集和指令集；对梯形图与指令表编辑、保存等模块进行设计和开发。 3.软PLC开发系统编译模块的研究与实现。本部分主要对梯形图和指令表的互译方法进行研究并通过编程实现，通过“以首行为中心的正向模块化扫描方法”成功的将梯形图转化为指令表，并通过指令分类扫描的方法成功的将指令表转化为梯形图；除此之外，还对运行系统的目标代码生成方法进行了研究。 4.软PLC开发系统的应用研究。本部分以实验室开发的齿轮数控系统和基于UMAC的五轴数控系统作为软PLC开发系统的应用对象，通过在其内部集成相应的专用译码模块，使软PLC开发系统能够生成机床顺序控制所需的目标代码文件，从而使其真正的应用到数控系统当中。综上所述，本文研究和开发了一种能够在数控机床顺序控制中使用的软PLC开发系统，并通过在两种不同数控系统中的应用，验证了其实用性、通用性以及可靠性。

关键词：数控机床软PLC 开发系统梯形图指令表

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一种可支持海量设备的指令处理方法、终端及存储介质

一种可支持海量设备的指令处理方法、终端及存储介质

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作者：张涛 518100 广东省深圳市宝安区福永街道福永社区福海科技工业园18号0308

本发明公开了一种可支持海量设备的指令处理方法、终端及存储介质，当管理平台的数据发生变化或者需要根据用户操控向外发送数据时，根据数据类型生成相应指令，并将生成的指令下发到指令表中，等待现场设备轮询获取；确定获取指令的目... 详细信息

标准号: CN113873014A

本发明公开了一种可支持海量设备的指令处理方法、终端及存储介质，当管理平台的数据发生变化或者需要根据用户操控向外发送数据时，根据数据类型生成相应指令，并将生成的指令下发到指令表中，等待现场设备轮询获取；确定获取指令的目标现场设备，并基于所述目标现场设备与现场设备预先建立的连接将指令下达至现场设备进行执行。通过上述方案可大量拓展设备接入数量，使得设备的网络接入方式更加灵活，可有效解决海量数据加工处理、海量设备接入与海量数据处理平台的协作问题。

关键词：现场设备设备接入海量数据处理网络接入方式存储介质管理平台海量数据获取指令数据发生数据类型用户操控有效解决预先建立指令处理指令下达指令下发指令表轮询指令终端灵活拓展协作

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一种串口指令发送方法、装置和计算机可读存储介质

一种串口指令发送方法、装置和计算机可读存储介质

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作者：李振乐房宇棠肖伟华 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4023号1#楼第一层B区和第三、四层

本申请公开一种串口指令发送方法，包括：将指令表中的待发送指令添加至待发送列表；读取发送信息；根据发送信息，按照预设规则发送待发送列表中的各个待发送指令。可见，本申请通过设置指令表，在指令表中添加有各待发送指令，将指令... 详细信息

标准号: CN110162336B

本申请公开一种串口指令发送方法，包括：将指令表中的待发送指令添加至待发送列表；读取发送信息；根据发送信息，按照预设规则发送待发送列表中的各个待发送指令。可见，本申请通过设置指令表，在指令表中添加有各待发送指令，将指令表中的待发送指令添加到待发送列表中，在待发送列表中可以包括多个待发送指令；然后根据发送信息按照预设规则将各个待发送指令发送来实现串口指令的发送，避免了相关技术中需要手动输入发送指令来进行串口调试的低效率，提高了调试时发送串口指令的效率，改善用户体验。本申请同时还提供了一种串口指令发送装置、一种电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

关键词：发送发送指令串口指令发送信息指令表预设规则申请计算机可读存储介质读取串口调试电子设备发送装置设置指令输入发送用户体验调试指令

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基于敏捷卫星的多任务指令序列的判读方法

基于敏捷卫星的多任务指令序列的判读方法

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作者：凌琼尤佳王阔董天舒杨文涛姜洋范立佳于忠江张田青于子媛宁相伟吴泽炎 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于敏捷卫星的多任务指令序列的判读方法。包括建立各种元任务的标准指令执行模板；建立自主任务数据指令库；建立任务序列的预期执行指令表；通过卫星测试结果分析得到实际执行指令表；将分析测试数据得到的实际执行指... 详细信息

标准号: CN117647956A

本发明涉及一种基于敏捷卫星的多任务指令序列的判读方法。包括建立各种元任务的标准指令执行模板；建立自主任务数据指令库；建立任务序列的预期执行指令表；通过卫星测试结果分析得到实际执行指令表；将分析测试数据得到的实际执行指令表与预期执行指令表进行内容匹配，如果成功，则认为星上对该任务序列的指令展开功能正常，否则为异常。本发明便于用代码解决多任务自主规划融合结果判读困难问题，能够将判读效率提高50％以上。

关键词：指令表任务序列分析测试数据标准指令结果分析结果判读困难问题敏捷卫星内容匹配判读效率任务数据任务指令卫星测试指令展开指令库判读融合规划成功

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MCS-48简易汇编程序

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北京服装学院学报(自然科学版) 1987年第2期 72-77页

作者：张亮北京化纤工学院微机教研室

本文介绍了一种在BCM-Ⅲ微型机上用BASIC语言编制的MCS-48系列单片机的简易汇编程序。该汇编程序能将全部指令代码翻译成机器码,能用ORG、END、DS、DB、EQU伪指令,能存.HEX及.PRN格式磁盘文件并打印程序清单,能自动查找源程序的错误。

关键词：汇编语言程序语言源程序软件伪指令指令表磁盘文件目标码清单单片机指令系统句法错误 PRN MCS-48

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钼丝中心偏移轨迹程序的简易推算法

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电加工与模具 1977年第5期 22-28页

作者：郑朝简西安微电机研究所

一、概述在应用数控线切割机加工微电机复式冲模及其他冲模时,要编制凹模、卸料板、固定板三种槽形程序和凸模程序。这四种程序基本上是凹模槽形的放大与缩小。为了简化编程工作,目前已有采用计算机编程、简易编程法或在原机上考虑间隙... 详细信息

一、概述在应用数控线切割机加工微电机复式冲模及其他冲模时,要编制凹模、卸料板、固定板三种槽形程序和凸模程序。这四种程序基本上是凹模槽形的放大与缩小。为了简化编程工作,目前已有采用计算机编程、简易编程法或在原机上考虑间隙补偿装置等。我们在实际工作中初步

关键词：圆弧半径装饰铂丝槽形指令表加工程序加工指令中心偏移模具间隙凹模模具卸料板

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基于Qt的软PLC梯形图编辑软件的设计与实现

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计算机系统应用 2011年第12期20卷 64-69页

作者：陈雪刘荫忠徐恩松中国科学院研究生院北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168

本文重点是软PLC梯形图编辑软件的设计与实现。采用跨平台能力很强的Qt作为开发工具,能够将系统应用于多种操作平台,使系统具有更强的开放性;在对梯形图整体结构进行深入分析的基础上,利用面向对象的方法,对系统进行了类层次结构的设计... 详细信息

本文重点是软PLC梯形图编辑软件的设计与实现。采用跨平台能力很强的Qt作为开发工具,能够将系统应用于多种操作平台,使系统具有更强的开放性;在对梯形图整体结构进行深入分析的基础上,利用面向对象的方法,对系统进行了类层次结构的设计,提高了软件开发的执行效率;采用双层双向链表存储梯形图,使得动态编辑操作更加方便、灵活;通过顺序扫描梯形图程序,将源语言转换为指令表程序,此方法使得转换过程相对简单。最后对软件进行测试,验证了设计方法的正确性与可用性。

关键词： Qt 梯形图指令表类层次存储结构

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