检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化技术与应用 2006年第8期25卷 63-65页

作者：刘贤锴山东政法学院司法信息系山东济南250014

指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向。本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向,结合... 详细信息

指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足球比赛中常用来在进攻机器人中确定球门的方向。本文探讨的RoboBall指南针传感器能具体判断8个方向,结合不同的处理器及软件还可以细分为32个方向。使用该传感器和LEGO机器人配合实现机器人足球比赛中球门的探测。

关键词：指南针传感器机器人足球赛数字罗盘 RoboBall LEGO

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用于终端设备的指南针传感器的测试装置

用于终端设备的指南针传感器的测试装置

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作者：张秋杰 200335 上海市长宁区金钟路633号1幢702室

本实用新型提供一种用于终端设备的指南针传感器的测试装置，包括：支撑部；水平转动部，设置于支撑部上；水平驱动模块，用于驱动水平转动部进行转动；第一机械指南针，设置于水平转动部内；倾斜支架，固定设置于水平转动部的顶面上；... 详细信息

标准号: CN215598429U

本实用新型提供一种用于终端设备的指南针传感器的测试装置，包括：支撑部；水平转动部，设置于支撑部上；水平驱动模块，用于驱动水平转动部进行转动；第一机械指南针，设置于水平转动部内；倾斜支架，固定设置于水平转动部的顶面上；倾斜转动部，设置于倾斜支架上，用于放置终端设备；倾斜驱动模块，用于驱动倾斜转动部；控制器，与水平驱动模块及倾斜驱动模块通信连接，发送水平驱动控制信号和倾斜驱动控制信号，接收指南针传感器的测试数据，并且根据测试数据及第一测试参考数据输出测试结果。本实用新型通过水平转动部和倾斜转动部模拟终端设备的使用环境，输出测试结果，能够了解终端设备在非水平放置时指南针传感器的测试值的变化情况。

关键词：水平转动指南针传感器倾斜驱动倾斜转动终端设备输出测试结果水平驱动模块本实用新型测试数据控制信号倾斜支架模块通信连接模拟终端设备测试非水平放置驱动参考数据测试装置固定设置使用环境水平驱动控制器指南针支撑转动发送

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校准指南针传感器及测量方位角的方法、设备和介质

校准指南针传感器及测量方位角的方法、设备和介质

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作者：斯科沃尔特索夫·维拉迪默方锡元李炯机韩国京畿道水原市灵通区梅滩洞416

提供了一种考虑磁环境校准指南针传感器的方法。所述方法包括：(a)通过将指南针传感器旋转360度来获取磁力数据，所述指南针传感器包括双轴磁力计；(b)将获取的磁力数据拟合成椭圆函数；(c)将获取的磁力数据和椭圆函数变换为以原点为圆... 详细信息

标准号: CN101149262B

提供了一种考虑磁环境校准指南针传感器的方法。所述方法包括：(a)通过将指南针传感器旋转360度来获取磁力数据，所述指南针传感器包括双轴磁力计；(b)将获取的磁力数据拟合成椭圆函数；(c)将获取的磁力数据和椭圆函数变换为以原点为圆心的圆；和(d)基于椭圆函数或获取的磁力数据的长轴与横轴的倾角计算失真度，所述失真度指示磁场失真的程度。

关键词：磁力指南针传感器椭圆函数失真度旋转360度原点圆心倾角计算磁力计校准长轴横轴双轴磁场变换

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基于ZigBee的车载交通灯监视系统的研究与设计

基于ZigBee的车载交通灯监视系统的研究与设计

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作者：魏啸东北方民族大学

学位级别：硕士

城市交叉路口是交通系统的关键组成部分,路口交通秩序主要由交通灯来指挥,交通灯安装在各个路口,通过红、黄、绿三种颜色灯变换实现交叉路口交通的指挥。近年来,随着城市车流量不断增加,交通压力持续加大,对于驾驶员观察红绿信号灯,会... 详细信息

城市交叉路口是交通系统的关键组成部分,路口交通秩序主要由交通灯来指挥,交通灯安装在各个路口,通过红、黄、绿三种颜色灯变换实现交叉路口交通的指挥。近年来,随着城市车流量不断增加,交通压力持续加大,对于驾驶员观察红绿信号灯,会出现被前车遮挡,被路边绿化、广告牌等障碍物遮挡,以及暴风雨、大雪、雾霾等恶劣天气造成能见度降低,都会阻碍驾驶人及时获取交通信号灯状态,极易造成交通事故,存在安全隐患。为了使驾驶员及时获取前方路口交通灯情况,减少安全隐患,更方便的驾驶车辆,结合近年来无线网络技术和传感器技术的发展,本文设计了一种基于无线网络ZigBee的车载交通灯监视系统,整个系统包括交通灯信号的产生部分,发射部分,接收部分,显示部分,完整地将路口信息及信号灯状态实时传输到车载终端上,使驾驶员对路口情况一目了然,避免干扰。本设计利用ZigBee的自组网的技术,路口建立ZigBee交通信号灯网络,携带车载终端的车辆进入网络覆盖范围内自动加入该网络。由于十字路口东西和南北方向信号灯状态相反,需结合指南针传感器判别车辆前进方向,实时获取当前行驶方向上的信号灯信息,在车载终端液晶屏上显示并伴有语音播报,帮助驾驶员及时获取前方道路交通信号灯情况,提前控制汽车做出应对,起到辅助驾驶的作用。在硬件方面,交通灯信号产生部分使用STC89C52单片机控制,ZigBee的发射和接收使用CC2530芯片+功率放大芯片RFX2401C构成的ZigBee模块,终端显示部分使用HMI智能串口屏,添加语音模块实现语音播报,使车载终端更加人性化。软件方面主要是对ZigBee协议栈Z-stack的移植和修改,传感器代码的移植,对各个接口的设计,以及人机交互界面的设计。最后对系统进行实测,该系统监视准确,能为驾驶员提供及时、准确的信号灯信息。

关键词： ZigBee 交通灯指南针传感器 HMI智能串口屏语音模块

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基于红外复眼传感器模块的足球机器人设计

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科学与信息化 2016年第25期 14-15页

作者：祁瀚霆北京市陈经纶中学北京100009

我设计的基于红外复眼传感器模块的足球机器人参加了2016年“第十二届朝阳区青少年机器人大赛”,并最终获得机器人足球比赛(高中组)二等奖的荣誉.为了参加“青少年机器人大赛”,我认真调研了机器人的设计理论,并学习了足球机器人必备的... 详细信息

我设计的基于红外复眼传感器模块的足球机器人参加了2016年“第十二届朝阳区青少年机器人大赛”,并最终获得机器人足球比赛(高中组)二等奖的荣誉.为了参加“青少年机器人大赛”,我认真调研了机器人的设计理论,并学习了足球机器人必备的相关功能模块的工作原理,包括指南针传感器模块、红外复眼传感器模块等.结合各模块功能,最终给出机器人的设计方案并使用相关器件组装形成最终足球机器人.

关键词：指南针传感器红外复眼模块足球机器人

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一种基于摆放位置改变效果的灯具

一种基于摆放位置改变效果的灯具

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作者：张华戴伟明 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区三合一新村6号A栋201

本申请涉及灯具的技术领域，尤其涉及一种基于摆放位置改变效果的灯具。本申请通过指南针传感器检测灯具正交的三个轴方向的磁场成分，然后基于灯具正交的三个轴方向的磁场成分进行判断，根据判断结果发出对应的进行功能切换的控制信号... 详细信息

标准号: CN116419459A

本申请涉及灯具的技术领域，尤其涉及一种基于摆放位置改变效果的灯具。本申请通过指南针传感器检测灯具正交的三个轴方向的磁场成分，然后基于灯具正交的三个轴方向的磁场成分进行判断，根据判断结果发出对应的进行功能切换的控制信号，通过控制器产生相应的控制动作，从而实现灯具的功能切换，相比于现有技术中通过按键、遥控等手段来实现对灯具的控制，本申请可以通过转动灯具，改变与重力方向角度等进行功能切换的控制，更加方便，趣味性更强。

关键词：灯具功能切换正交的磁场申请指南针传感器摆放位置控制动作控制信号判断结果重力方向控制器按键转动遥控检测

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基于物联网的移动通信天线支架及工作方法

基于物联网的移动通信天线支架及工作方法

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作者：付道繁林同英张建强肖勇 350003 福建省福州市鼓楼区五四路111号宜发大厦10层

本发明提出一种基于物联网的移动通信天线支架及工作方法，其特征在于，包括：天线固定爪、方位角调节装置、俯仰角调节装置、固定装置、卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块、主控模块和供电模块；所述方位角调节... 详细信息

标准号: CN110224213A

本发明提出一种基于物联网的移动通信天线支架及工作方法，其特征在于，包括：天线固定爪、方位角调节装置、俯仰角调节装置、固定装置、卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块、主控模块和供电模块；所述方位角调节装置和俯仰角调节装置分别用于调节天线固定爪的方位角和俯仰角；所述卫星定位装置、指南针传感器、坡度传感器、物联网通信模块分别连接主控模块和供电模块。其通过对现有移动通信天线支架的改进，使其具备了远程控制调节方位角和俯仰角的能力，可以实现通过远程管理系统对大量天馈线进行集中调控，大大降低了当前移动通信工程和维护的工作量，有很高的实用和推广价值。

关键词：方位角调节装置俯仰角调节装置卫星定位装置移动通信天线指南针传感器坡度传感器天线固定爪物联网通信供电模块主控模块方位角俯仰角支架移动通信工程远程管理系统固定装置集中调控远程控制天馈线物联网工作量改进维护

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基于物联网的移动通信天线支架及工作方法

基于物联网的移动通信天线支架及工作方法

引用

作者：付道繁林同英张建强肖勇 350003 福建省福州市鼓楼区五四路111号宜发大厦10层

标准号: CN110224213B

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一种利用五个按键快速测量高度气压指南针的手表

一种利用五个按键快速测量高度气压指南针的手表

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作者：陈祖元王一军文昌俊 350001 福建省福州市仓山区建新镇金山工业区仓山园

本实用新型公开了一种利用五个按键快速测量高度气压指南针的手表，包括显示屏、第一按键、第二按键、第三按键、第四按键、第五按键、表镜、表壳、PCB电路板、指南针传感器、MCU组件、气压传感器、电池、底盖，表壳与底盖相扣接形成一... 详细信息

标准号: CN203573106U

本实用新型公开了一种利用五个按键快速测量高度气压指南针的手表，包括显示屏、第一按键、第二按键、第三按键、第四按键、第五按键、表镜、表壳、PCB电路板、指南针传感器、MCU组件、气压传感器、电池、底盖，表壳与底盖相扣接形成一空腔，PCB电路板置设于空腔内；表镜设于表壳上；显示屏设于表壳上；第一按键、第二按键、第三按键、第四按键、第五按键分别设于表壳上；电池设于PCB电路板的下方；指南针传感器、MCU组件分别设于PCB电路板上，且分别与PCB电路板相连接；气压传感器设于表壳的内壁上，且与PCB电路板相连接。本实用新型具有结构简单、操作简便、利用五个按键快速测量高度气压指南针的优点。

关键词：按键表壳指南针传感器气压传感器快速测量指南针底盖气压电池显示屏设空腔扣接连接内壁显示屏手表

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紫外光辅助的定位与通信装置

紫外光辅助的定位与通信装置

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作者：宋鹏周显礼万杰峰陈冲 710048 陕西省西安市金花南路19号

紫外光辅助的定位与通信装置，包括转台模块，转台模块上方通过转轴和底座连接，底座上方设置有紫外通信模块，紫外通信模块上方设置有顶座，顶座上设置有指南针传感器；转台模块、紫外通信模块、指南针传感器共同连接有控制器，控制器... 详细信息

标准号: CN206773203U

紫外光辅助的定位与通信装置，包括转台模块，转台模块上方通过转轴和底座连接，底座上方设置有紫外通信模块，紫外通信模块上方设置有顶座，顶座上设置有指南针传感器；转台模块、紫外通信模块、指南针传感器共同连接有控制器，控制器、转台模块、紫外通信模块、指南针传感器共同连接有电源模块。在有GPS信号时可以辅助GPS提高定位精度，在没有GPS信号时可以单独实现小范围内的准确定位。

关键词：转台模块紫外通信指南针传感器控制器顶座紫外光辅助底座连接电源模块通信装置准确定位辅助GPS 转轴底座

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