检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2024年第6期44卷 229-237页

作者：焦崇淼贺岩胡善江侯春鹤陈勇强陈卫标中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光传输与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 国科大杭州高等研究院浙江杭州310024

针对水下平台与高空飞机的激光通信中有效通信时间短、使用信标光的捕获对准时间较长、链路不易建立的问题,设计了一套基于水下平台的高空飞机轨迹预报跟踪及指向系统。系统根据飞机发送的航行参数对飞机轨道进行预报,并驱动伺服电机进... 详细信息

针对水下平台与高空飞机的激光通信中有效通信时间短、使用信标光的捕获对准时间较长、链路不易建立的问题,设计了一套基于水下平台的高空飞机轨迹预报跟踪及指向系统。系统根据飞机发送的航行参数对飞机轨道进行预报,并驱动伺服电机进行跟踪指向。仿真分析了轨道预报算法的误差,并将轨道预报算法应用在实际实验中。实验结果表明,水下平台接收到航行参数后,能在2 s内建立上行通信链路。该算法能够在0.6 s内预测60 s内的轨道位置,误差小于350 m,对应的理论指向误差不超过0.51 mrad。通过比较指向电机的实时反馈与理论指向角,得到系统的指向误差为0.77 mrad。所设计的系统在满足通信指向精度的同时缩短了链路的建立时间,为水下平台与高空激光系统的猝发激光通信提供了具有高可靠性的保障。

关键词：激光通信跟踪指向系统指向精度轨迹预报

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一种单级控制的高精度指向系统研究

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兵工学报 2023年第8期44卷 2477-2485页

作者：杜永刚王雪松王禺林中国空间技术研究院、兰州空间技术物理研究所甘肃兰州730000

实现高指向精度是单级控制指向系统的主要技术难题,消除指向机构的位置浮动环节可提高其指向精度,为此提出一种单级控制的高精度指向系统。采用一种无位置浮动环节的RPS-SPS并联指向机构,通过研究其传动模型和误差消除算法,验证所提指... 详细信息

实现高指向精度是单级控制指向系统的主要技术难题,消除指向机构的位置浮动环节可提高其指向精度,为此提出一种单级控制的高精度指向系统。采用一种无位置浮动环节的RPS-SPS并联指向机构,通过研究其传动模型和误差消除算法,验证所提指向系统原理的正确性,进行了原型机研制和实验测试。测试结果表明:在加载和空载两种状态下,原型机的单轴指向误差均不大于0.004°,其合成指向误差均优于0.006°,其指向稳定时间均小于100 ms,原型机具备了两轴的指向功能,其工作空间可达到两轴±9°。理论和实验研究均证明了该指向系统的可行性和有效性,研究成果为该单级控制的高精度指向系统的工程应用奠定了技术基础。

关键词：指向系统高精度单级控制并联机构误差消除

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指向系统思维培养的驱动问题设计

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科教导刊 2021年第6期 102-104页

作者：汪雅凤徐晨来高翔厦门市前埔南区小学福建厦门361008 厦门市民立第二小学福建厦门361001 厦门市思明区教师进修学校福建厦门361000

驱动问题不仅一方面能引发高阶思维,另一方面也能提供问题化的组织结构,为信息和内容提供有意义的目的。在项目化学习中合理设计不同类型的驱动问题,有助于学生不同特性的系统思维的发展。在设计驱动问题之前,教师先理清教学重点和难点... 详细信息

驱动问题不仅一方面能引发高阶思维,另一方面也能提供问题化的组织结构,为信息和内容提供有意义的目的。在项目化学习中合理设计不同类型的驱动问题,有助于学生不同特性的系统思维的发展。在设计驱动问题之前,教师先理清教学重点和难点,根据教学内容设计不同类型的驱动问题,当不同类型的问题有一定的交叠情况发生,或者交替出现在学习过程中时,学生才会学得更加深入,从而提升学生系统思维的发展。

关键词：指向系统思维培养驱动问题

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一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法

一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法

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作者：申程朱文亮张连超范大鹏何爱华任广安 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

本发明公开了一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法，所述系统包括光电瞄具单元、指向机构、数据采集单元和人体装具单元；所述光电瞄具单元用于对目标进行搜索和识别，并将目标信息发送至人体装具单元；所述数据采集单元用于采... 详细信息

标准号: CN115096134B

本发明公开了一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法，所述系统包括光电瞄具单元、指向机构、数据采集单元和人体装具单元；所述光电瞄具单元用于对目标进行搜索和识别，并将目标信息发送至人体装具单元；所述数据采集单元用于采集人体小臂指向瞄准目标后的姿态信息，并发送至指向机构；所述指向机构用于根据所述姿态信息调整位置以完成瞄准。本发明具有原理简单、操作简便、控制效果好、瞄准指向效率高等优点。

关键词：指向机构瞄准数据采集单元指向装具姿态信息发送调整位置控制效果瞄准目标目标信息人机协同指向系统小臂搜索采集智能

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铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统

铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统

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作者：卡洛斯·克雷斯波梅内德斯亚历杭德罗·加尔斯德马西拉罗德里格斯西班牙马德里

本发明涉及一种铰接机构(1)，包括第一球形接头(3)、第二球形接头(4)、第三球形接头(5)、第一杆(6)、第二杆(7)和第三杆(8)，其中所述第一球形接头(3)和所述第二球形接头(4)通过所述第一杆(6)连接，所述第一杆(6)包括第一突出部(9)；所... 详细信息

标准号: CN113169439B

本发明涉及一种铰接机构(1)，包括第一球形接头(3)、第二球形接头(4)、第三球形接头(5)、第一杆(6)、第二杆(7)和第三杆(8)，其中所述第一球形接头(3)和所述第二球形接头(4)通过所述第一杆(6)连接，所述第一杆(6)包括第一突出部(9)；所述第一球形接头(3)和所述第三球形接头(5)通过所述第二杆(7)连接，所述第二杆(7)包括沿着与所述第一突出部(9)突出的方向相反的方向突出的第二突出部(10)；并且所述第二球形接头(4)和所述第三球形接头(5)通过所述第三杆(8)连接，使得所述第一杆(6)的纵向轴线Y和所述第二杆(7)的纵向轴线X是垂直的。所述铰接指向系统(2)包括：基底平台(11)和相对于所述基底平台(11)可移动的移动平台(12)；连接所述基底平台(11)和移动平台(12)的两个铰接铰链装置(13)，所述铰链装置(13)的运动由致动器(14、14')执行；以及铰接机构(1)，其中所述第一杆(6)附接至所述移动平台(12)，并且所述第二杆(7)附接至所述基底平台(11)。

关键词：球形接头基底平台移动平台突出部铰接机构铰链装置纵向轴线附接铰接方向相反指向系统垂直的可移动致动器

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一种基于单片机控制的激光控制指向系统及其应用

一种基于单片机控制的激光控制指向系统及其应用

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作者：李涛王思韵冯传胜 266237 山东省青岛市即墨市滨海路72号

本发明涉及一种基于单片机控制的激光控制指向系统及其应用，属于激光控制技术领域。系统，包括平面镜组、角度控制装置和探测与数据处理装置，其中，平面镜组两端分别设置有角度控制装置和探测与数据处理装置，角度控制装置和探测与数... 详细信息

标准号: CN116520731A

本发明涉及一种基于单片机控制的激光控制指向系统及其应用，属于激光控制技术领域。系统，包括平面镜组、角度控制装置和探测与数据处理装置，其中，平面镜组两端分别设置有角度控制装置和探测与数据处理装置，角度控制装置和探测与数据处理装置均连接有单片机控制系统。平面镜组包括平面反射镜一和平面反射镜二，平面反射镜一与平面反射镜二平行。平面镜组用于光路前后来回反射，缩小系统面积。本发明简单方便，能够在保证稳定控制的情况下，利用多次反射增加光程，尽最大可能缩小系统的面积，达到长焦距凸透镜的焦距，进而保证成像的准确性与系统的可行性。

关键词：平面镜组角度控制装置数据处理装置平面反射镜探测单片机控制系统长焦距凸透镜激光控制技术单片机控制多次反射激光控制稳定控制指向系统最大可能焦距反射镜光程光路反射成像平行保证应用

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一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法

一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法

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作者：顾玥刘斌鲁启东陆丹萍吴梦旋唐文国许贤峰 201109 上海市闵行区中春路1555号

本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差... 详细信息

标准号: CN115979301A

本发明提供一种陀螺非线性与指向系统误差在轨辨识方法，包括：基于星敏感器动态数据计算平台角速度；建立陀螺系统误差与平台角速度的等式关系；构建各个陀螺表头非线性误差与安装误差角的观测方程；采用最小二乘法对陀螺表头系统误差进行在轨辨识；计算陀螺表头在本体坐标系下的安装指向。对陀螺系统误差进行在轨辨识可以有效减少高动态卫星由于陀螺非线性误差、安装误差引入的姿态角速度计算误差、陀螺积分姿态角计算误差。本发明可同时辨识出陀螺表头的非线性误差、安装角指向误差，陀螺表头系统误差辨识维度高，陀螺系统误差估计准确度高，可有效提高遥感卫星高动态下的姿态角速度测量精度，以及空间指向测量精度。

关键词：陀螺表头辨识非线性误差陀螺系统陀螺高动态指向系统误差辨识安装误差角角速度测量角速度计算最小二乘法准确度安装误差等式关系动态数据观测方程计算平台计算误差空间指向误差估计系统误差星敏感器遥感卫星有效减少指向系统安装角姿态角构建维度测量卫星引入

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一种指向系统快速调节结构及调整方法

一种指向系统快速调节结构及调整方法

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作者：王阔刘一鸣姚冬旭刘东陈旭蒋凯 225001 江苏省扬州市广陵区南河下26号

本发明公开了一种指向系统快速调节结构及调节方法，所述调节结构包括天线装置、高频箱装置和激光电视组合，所述天线装置设置在高频箱装置正前方，所述激光电视组合设置在高频箱装置侧面，所述天线装置、激光电视组合均可通过调节结构... 详细信息

标准号: CN114976640A

本发明公开了一种指向系统快速调节结构及调节方法，所述调节结构包括天线装置、高频箱装置和激光电视组合，所述天线装置设置在高频箱装置正前方，所述激光电视组合设置在高频箱装置侧面，所述天线装置、激光电视组合均可通过调节结构进行快速调节达到天线指向要求。本发明具有调节速度快、调节精度高、可换性好等优点。

关键词：激光电视天线装置高频箱快速调节结构快速调节天线指向指向系统装置侧面组合设置正前方可换性

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一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法

一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法

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作者：申程朱文亮张连超范大鹏何爱华任广安 410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号

标准号: CN115096134A

关键词：指向机构瞄准数据采集单元指向装具姿态信息发送调整位置控制效果瞄准目标目标信息人机协同指向系统小臂搜索采集智能

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一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法

一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法

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作者：武延鹏钟俊王立袁利郑然王晓燕李玉明王苗苗李林洪帅袁琦郭明欣 100080 北京市海淀区北京2729信箱

本发明公开了一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法，属于自适应光学领域，本方法通过搭建专有的光学装置，采用高倍显微系统对产品端反射回的自准直像进行抖动分析，然后驱动二维反射镜的快速转动，从而实现整个系统的抖动补偿。本... 详细信息

标准号: CN114812602A

本发明公开了一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法，属于自适应光学领域，本方法通过搭建专有的光学装置，采用高倍显微系统对产品端反射回的自准直像进行抖动分析，然后驱动二维反射镜的快速转动，从而实现整个系统的抖动补偿。本发明所涉及的方法可以实现抖动补偿精度能够优于0.1″，分辨率能够实现优于0.01″，从而为高精度的敏感器提供高精度的测试条件。

关键词：抖动补偿抖动补偿装置二维反射镜自适应光学测试条件光学装置快速转动显微系统指向系统敏感器自准直分辨率抖动反射驱动分析

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