咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 指数渐消记忆
  • 1 篇 加权滤波
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 姿态测量
  • 1 篇 室内定位
  • 1 篇 非视距
  • 1 篇 拓展卡尔曼滤波
  • 1 篇 内交点定位
  • 1 篇 惯性测量单元
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 海军工程大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 中国计量科学研究...
  • 1 篇 中国计量大学

作者

  • 1 篇 班朝
  • 1 篇 li an
  • 1 篇 傅军
  • 1 篇 chen xiangjun
  • 1 篇 高端阳
  • 1 篇 gao duanyang
  • 1 篇 王斌锐
  • 1 篇 wang binrui
  • 1 篇 ren guoying
  • 1 篇 任国营
  • 1 篇 fu jun
  • 1 篇 李安
  • 1 篇 ban zhao
  • 1 篇 陈相君

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=指数渐消记忆"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法
收藏
分享
引用
中国惯性技术学报 2018年 第3期26卷 299-304页
作者： 高端阳 李安 傅军 海军工程大学导航工程系 武汉430033 海军工程大学 武汉430033
针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先... 详细信息
来源： 评论
基于IMU的机器人姿态自适应EKF测量算法研究
收藏
分享
引用
仪器仪表学报 2020年 第2期41卷 33-39页
作者： 班朝 任国营 王斌锐 陈相君 中国计量大学机电工程学院 杭州310018 中国计量科学研究院 北京100029 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
为了实现机器人运动学参数标定,提出一种用惯性测量单元(IMU)实时获取其末端姿态信息的方法。然而,IMU在进行机器人动态姿态测量时,存在加速度计信号中有害加速度(除重力加速度之外的其他加速度)叠加,噪声统计特性参数不易获取,陀螺仪... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件