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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 全局路径规划
  • 1 篇 指示路径规划算法

机构

  • 1 篇 微惯性仪表与先进...
  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 祁艺
  • 1 篇 cheng xianghong
  • 1 篇 qi yi
  • 1 篇 程向红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=指示路径规划算法"
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基于栅格法的室内指示路径规划算法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2018年 第2期26卷 236-240,267页
作者: 程向红 祁艺 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求。为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法。首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路径方向,接着多次执行并通过奖励... 详细信息
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