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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 弯曲关节
  • 1 篇 指端力模型
  • 1 篇 三自由度手指
  • 1 篇 气动柔性驱动器

机构

  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 qian shaoming
  • 1 篇 wang zhiheng
  • 1 篇 钱少明
  • 1 篇 yang qinghua
  • 1 篇 杨庆华
  • 1 篇 王志恒

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=指端力模型"
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排序:
基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出特牲研究
收藏 引用
中国机械工程 2014年 第11期25卷 1438-1442页
作者: 钱少明 王志恒 杨庆华 浙江工业大学之江学院 杭州310024 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014
三自由度手指由3个气动柔性弯曲关节串联而成,弯曲关节由气动柔性驱动器(FPA)驱动。关节驱动矩的大小取决于各个关节FPA内腔中的压缩气体压的大小。推导了手指运动学方程及雅可比矩阵,分析了手指指端状况,建立了指端输出与... 详细信息
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