检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杜甫大连理工大学

学位级别：硕士

挠性加速度计是惯性导航系统中的常用传感器,随着零件制造技术的进步,其核心部件的装配精度及效率成为了影响最终产品生产的关键制约因素。目前挠性加速度计的装配大多处于人工或半自动阶段,不同装配工序和设备之间需要频繁进行物料转... 详细信息

挠性加速度计是惯性导航系统中的常用传感器,随着零件制造技术的进步,其核心部件的装配精度及效率成为了影响最终产品生产的关键制约因素。目前挠性加速度计的装配大多处于人工或半自动阶段,不同装配工序和设备之间需要频繁进行物料转运及上下料操作,产品性能和产能受到人为因素影响。因此,开发自动装配设备并多机协作实现装配全程自动化,成为提升产品质量和产量的重要途径。针对某型加速度中的微小挠性组件装配进行研究,分析零件的特点及装配要求研制装配设备,设备整体按照模块化思想搭建,各功能模块由计算机控制协调工作,自动完成装配流程,避免了人工介入可能带来的干扰。针对待装配的圆环类微小零件间的同轴对准要求设计了吸附式自动组装夹具,并通过负压所产生的吸附力克服垫环与吸附头之间的粘附力,自动压紧架保证装配后零件间相对位置固定且紧密接触。根据设备的结构特点和零件的装配要求,规划了装配设备的具体工作流程,并采用分层架构的设计装配控制软件,使设备在程序控制下自动运行。采用面向对象的语言进行程序编写,按照功能分类封装,提高程序的复用性并方便后期维护。装配过程中实时监控各类反馈信息,提高程序的鲁棒性。装配设备与环形导轨传送带、SCARA机器人及生产信息管理系统组成智能生产线,实现微小零件从上料到装配锁紧及最终的下料转移的全流程自动化,在装配程序中留有与PLC及MES系统通信的接口,传送上下料指令并反馈装配参数及设备运行状态。设备采用先看后动的控制策略,显微机器视觉系统在装配过程中采集零件图像,针对不同的零件反光特性设置照明光源参数,根据零件图像特性选择Open CV开源视觉库中经典的数字图像处理方法,最终确定双边滤波和Canny边缘检测算子组合提取出零件图片中的边缘信息,从图像边缘筛选出零件轮廓点并存储,基于最小二乘原理对零件轮廓进行直线、圆拟合,组合直线及圆的信息确定各零件的准确位置和角度信息,引导装配作业模块执行相应的动作。分析装配设备采用模块化设计带来的系统误差,建立图像坐标系、视觉测量坐标系及装配作业坐标系,对相机像素、坐标系间的夹角等参数进行标定,建立误差补偿的数学模型,并用函数的形式封装存放在装配控制软件中,在需要坐标转换时调用,保障装配精度。在标定系统误差并进行补偿后按照既定的工作流程进行实际的装配实验,结果表明装配精度达到设计要求,且装配的一致性好、效率高。

关键词：挠性组件自动组装夹具控制软件位姿测量参数标定

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挠性组件结构的动态特性综合法

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控制工程（北京） 1996年第6期 49-52页

作者：什马科夫谭萍

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风电机组挠性组件三维多实体仿真

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风力发电 2004年第2期20卷 40-42页

本文提出风力发电机组动力状态仿真的一个新的方法与例证。主要包括风电机组挠性组件(如风轮与塔架)的完整的三维模型的多实体仿真。由于用多实体仿真(MBS)及有限元件法(FEM)减少了标准方法的分析，仿真模型避免了程序设计错误。在发电... 详细信息

本文提出风力发电机组动力状态仿真的一个新的方法与例证。主要包括风电机组挠性组件(如风轮与塔架)的完整的三维模型的多实体仿真。由于用多实体仿真(MBS)及有限元件法(FEM)减少了标准方法的分析，仿真模型避免了程序设计错误。在发电机内任何重要点的运动与作用力，都可以用三维动画图形成先进的分析结果清单来表述。三维动画保证了可靠性的简单检查。计算示例考虑了整个风轮叶片及塔架结构的有限元件法及他们的挠性特征。实现了所有构造元件(风轮，传动轮系，齿轮箱及发电机)的惯性作用，模拟了节距控制与偏航控制及发电机特征力矩。计算了导出风速，局部气流的相互作用及叶片与塔架的振动。先进的三维仿真可对正常运行及极端支荷进行安全、逼真的预报。

关键词：风电机组挠性组件三维仿真

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一种基于不锈钢挠性组件的刚性联轴器

一种基于不锈钢挠性组件的刚性联轴器

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作者：王欣朱叶明 214000 江苏省无锡市新区科技产业园93D-3号地块

一种基于不锈钢挠性组件的刚性联轴器，可以在高温或超低温，高油污以及超高速环境下使用；挠性组件可以起到减振降噪的功能，且本实用新型为全金属的刚性联轴器，其具有耐油垢耐高温的特点，在其全生命周期中无需保养，并基于模块化系... 详细信息

标准号: CN215830983U

一种基于不锈钢挠性组件的刚性联轴器，可以在高温或超低温，高油污以及超高速环境下使用；挠性组件可以起到减振降噪的功能，且本实用新型为全金属的刚性联轴器，其具有耐油垢耐高温的特点，在其全生命周期中无需保养，并基于模块化系统，构成部件较少，因此易于拆装，本实用新型包括包括右侧传动组件和左侧传动组件，右侧传动组件与左侧传动组件之间设置有间隔轴，右侧传动组件的右侧设置有通过平键与齿轮箱动力输入轴连接的右侧轴套，左侧传动组件的左侧设置有用于与主机飞轮固定连接的工字型法兰，右侧传动组件包括外六角螺栓、不锈钢挠性组件和螺母，不锈钢挠性组件包括T型套筒、多层不锈钢膜片和钢制挡板。

关键词：挠性组件右侧传动左侧传动不锈钢本实用新型刚性联轴器螺母不锈钢膜片动力输入轴模块化系统全生命周期外六角螺栓超低温钢制挡板构成部件减振降噪主机飞轮组件包括超高速齿轮箱工字型间隔轴耐高温全金属油污拆装多层法兰平键油垢轴套保养

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用于挠性组件的对准保持系统

用于挠性组件的对准保持系统

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作者： S.E.莫里斯 J.P.拉瓦尔美国密执安州

本发明涉及用于挠性组件的对准保持系统。一种弹性平衡对准保持系统包括第一部件和第二部件，该第一部件具有第一对准构件和可弹性变形对准保持元件，该第二部件包括第二对准构件和对准保持特征件。该第一对准构件包括电线束，该可弹性... 详细信息

标准号: CN104712849B

本发明涉及用于挠性组件的对准保持系统。一种弹性平衡对准保持系统包括第一部件和第二部件，该第一部件具有第一对准构件和可弹性变形对准保持元件，该第二部件包括第二对准构件和对准保持特征件。该第一对准构件包括电线束，该可弹性变形对准保持元件包括中空管，该第二对准构件包括用于电线束的支托，该对准保持特征件包括孔。该可弹性变形对准保持元件配置且布置成过盈地、可变形地且匹配地接合该对准保持特征件。当插入该对准保持特征件时，该可弹性变形对准保持元件的部分弹性变形成弹性平衡最终构形，其在六个平面正交方向中的至少两个方向上相对于第二部件对准且保持第一部件。

关键词：对准可弹性变形保持元件对准构件特征件弹性平衡电线束部件对准挠性组件正交方向接合可变形中空管构形支托匹配配置

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一种动力调谐陀螺挠性组件动态特性校准系统

一种动力调谐陀螺挠性组件动态特性校准系统

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作者：黄相华杨水旺宋志强高新方谭逢喜李启明 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院30号楼

一种动力调谐陀螺挠性组件的动态校准系统，包括信号测量系统和计算分析系统；所述信号测量系统包括振动激励装置、频率发生器、电荷放大器、标准加速度计、工装、解调装置、激光测振传感器、数据采集控制仪；所述计算分析系统，包括FF... 详细信息

标准号: CN110987016A

一种动力调谐陀螺挠性组件的动态校准系统，包括信号测量系统和计算分析系统；所述信号测量系统包括振动激励装置、频率发生器、电荷放大器、标准加速度计、工装、解调装置、激光测振传感器、数据采集控制仪；所述计算分析系统，包括FFT变换模块、频域识别模块、动力调谐陀螺动态特性获取模块。本发明利用激光振动传感器进行校准的方法属于绝对校准法，通过直接测量振动台台面的运动量来进行校准。根据校准原理，其校准出的传感器灵敏度是三个基本量—时间、长度和电压的导出量，因此校准结果可以非常精确，同时可以将校准过程中的其他影响因素降到最低。

关键词：校准动力调谐陀螺计算分析系统信号测量系统激光数据采集控制仪传感器灵敏度振动激励装置测振传感器电荷放大器频率发生器振动传感器动态特性动态校准获取模块加速度计解调装置挠性组件校准过程校准结果影响因素直接测量振动台运动量工装频域

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电磁挠性阀和电磁挠性阀组件

电磁挠性阀和电磁挠性阀组件

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作者： A·克劳思 C·梅林斯 E·肖瑞典兰斯克鲁纳

一种电磁挠性阀(1)，其包括：第一极靴(50a)和第二极靴(50b)；以及挠性组件(40)，其一部分构造成在与第一极靴相邻的第一状态和与第二极靴相邻的第二状态之间移动；线圈(20)，其被配置为从电源接收电力并在第一状态和第二状态之间致动... 详细信息

标准号: CN111492165A

一种电磁挠性阀(1)，其包括：第一极靴(50a)和第二极靴(50b)；以及挠性组件(40)，其一部分构造成在与第一极靴相邻的第一状态和与第二极靴相邻的第二状态之间移动；线圈(20)，其被配置为从电源接收电力并在第一状态和第二状态之间致动挠性组件；偏置构造，其被配置为在线圈不通电并且与挠性组件的当前状态无关时将挠性组件偏置到第一状态或第二状态，从而提供故障保护模式。

关键词：挠性组件第一极极靴偏置电源接收电力故障保护挠性阀致动配置通电移动

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电磁挠性阀和电磁挠性阀组件

电磁挠性阀和电磁挠性阀组件

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作者： A·克劳思 C·梅林斯 E·肖瑞典兰斯克鲁纳

标准号: CN111492165B

关键词：挠性组件第一极极靴偏置电源接收电力故障保护挠性阀致动配置通电移动

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位移装置、镜头组件及检测设备

位移装置、镜头组件及检测设备

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作者：陈鲁曾呈黄有为刘伟龙张嵩 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区上横朗第四工业区2号101、201、301

本申请公开了一种位移装置、镜头组件及检测设备，所述位移装置通过所述第一推杆推动所述内框框架，能够带动所述内框框架沿着所述第一导向框的内侧壁的延伸方向进行移动，从而通过所述第一导向框限制所述内框框架的移动方向，并且在所... 详细信息

标准号: CN114994853A

本申请公开了一种位移装置、镜头组件及检测设备，所述位移装置通过所述第一推杆推动所述内框框架，能够带动所述内框框架沿着所述第一导向框的内侧壁的延伸方向进行移动，从而通过所述第一导向框限制所述内框框架的移动方向，并且在所述内框框架移动过程中，所述第一挠性组件以及所述第二挠性组件发生弹性形变，并通过所述第一挠性组件与所述第二挠性组件的弹力作用对所述内框框架进行拉伸或推动，从而保证所述内框框架在移动过程中不发生偏移，提高了所述位移装置的移动精度。

关键词：内框框架挠性组件位移装置移动过程导向框弹力作用弹性形变检测设备镜头组件推杆推动移动方向偏移内侧壁移动拉伸延伸申请保证

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配重组件、转台总成及作业机械

配重组件、转台总成及作业机械

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作者：杨春黄昔平 410600 湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号

本实用新型涉及作业机械附属结构技术领域，提供一种配重组件、转台总成及作业机械。其中，配重组件包括：摆动单元，摆动单元用于设置在作业机械的转台上；配重单元，配重单元可拆卸地挂装在摆动单元上；挠性组件，挠性组件的两端分别... 详细信息

标准号: CN217555664U

本实用新型涉及作业机械附属结构技术领域，提供一种配重组件、转台总成及作业机械。其中，配重组件包括：摆动单元，摆动单元用于设置在作业机械的转台上；配重单元，配重单元可拆卸地挂装在摆动单元上；挠性组件，挠性组件的两端分别用于连接转台和摆动单元。本实用新型提供的配重组件，通过在转台和摆动单元之间设置挠性组件，可以对摆动单元进行限位，防止摆动单元由于惯性而大幅度转动撞击转台。由于摆动单元是连接在挠性组件的一端的，施加给挠性组件的作用力是沿长度方向的，而且挠性组件可以发生轴向伸缩、折转或垂直轴向变形，因此，不容易造成挠性组件的损坏，保证了挠性组件的使用寿命。

关键词：摆动单元挠性组件配重组件作业机械转台本实用新型配重单元垂直轴向附属结构使用寿命轴向伸缩转台总成可拆卸挂装限位折转转动变形施加保证

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