检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2016年第9期52卷 56-64页

作者：张兴武刘金鑫陈雪峰曹宏瑞西安交通大学机械工程学院西安710049 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054

针对目前主动控制方法主要集中于减振降噪方面的研究,无法满足工程中频率特性改变的需求等问题,结合神经网络的多目标并行处理能力,提出基于神经网络的多目标振动优化控制方法。首先,基于神经网络算法,构造频域主动控制架构,相较于时域... 详细信息

针对目前主动控制方法主要集中于减振降噪方面的研究,无法满足工程中频率特性改变的需求等问题,结合神经网络的多目标并行处理能力,提出基于神经网络的多目标振动优化控制方法。首先,基于神经网络算法,构造频域主动控制架构,相较于时域方法,该架构一个控制循环只需一次傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT),无傅里叶逆变换(Inverse fast Fourier transform,IFFT),因此,控制时效性得到有效保证。其次,基于全局频域误差与特征频点误差,构造混合型误差评判准则,提升算法的自适应性,可靠性与抗干扰能力。再次,基于多自由度系统方程,研究了多目标控制中的可控性问题,保证控制的可行性。最后,通过大型薄壳结构的八点多目标振动优化控制,有效验证了方法的有效性与可行性。

关键词：神经网络混合误差准则频率特性多目标振动优化

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基于遗传算法的发动机冷却模块振动优化

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振动与冲击 2013年第1期32卷 164-168页

作者：杨骥郝志勇葛如炜郑旭浙江大学能源工程学系动力机械及车辆工程研究所杭州310027 泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

发动机冷却模块(CRFM)是汽车怠速时的主要振动噪声源之一,以某轿车V6发动机的冷却模块为研究对象,针对其怠速开空调时冷却模块及方向盘振动问题,结合数值仿真与试验对比,分析了冷却模块振动的影响因素。冷却模块振动模型的搭建,借助了Ma... 详细信息

发动机冷却模块(CRFM)是汽车怠速时的主要振动噪声源之一,以某轿车V6发动机的冷却模块为研究对象,针对其怠速开空调时冷却模块及方向盘振动问题,结合数值仿真与试验对比,分析了冷却模块振动的影响因素。冷却模块振动模型的搭建,借助了Matlab,运用能量解耦理论、Newmark-Beta算法,考虑了车架及风扇振动,并采用混合遗传算法对减振连接块的性能进行了优化,结果得到了仿真与试验的确认。

关键词：冷却模块振动优化遗传算法

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基于多体动力学的飞剪高速振动优化

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机床与液压 2024年第18期52卷 171-176页

作者：夏志昊龚俊杰韦源源郝文峰陈扬东王金荣扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 江苏亚威机床股份有限公司江苏扬州225200

针对回转式飞剪机的工作特性,提出采用多体动力学仿真和试验方法以提高飞剪机的剪切速率。建立基于多体动力学和瞬态动力学的飞剪仿真模型;通过仿真计算得到飞剪机运行过程中的运动轨迹,并分析不同转速下整机的动态响应;利用电测方法对... 详细信息

针对回转式飞剪机的工作特性,提出采用多体动力学仿真和试验方法以提高飞剪机的剪切速率。建立基于多体动力学和瞬态动力学的飞剪仿真模型;通过仿真计算得到飞剪机运行过程中的运动轨迹,并分析不同转速下整机的动态响应;利用电测方法对飞剪机进行振动试验,验证仿真模型的可靠性;最后,引入S形加减速曲线理论对工作曲线进行优化。结果表明:优化后的工作曲线使得飞剪机的振幅减小40%,减少了冲击;同时,还使得剪切周期缩短,有效提高了剪切速率,并保证了剪切精度。

关键词：飞剪机多体动力学动态分析振动优化

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基于混合离散方法的多级齿轮传动系统振动优化

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机械传动 2017年第1期41卷 155-159页

作者：张丽娟青海民族大学建筑工程学院青海西宁810007

综合考虑齿轮副啮合刚度、啮合阻尼和传动误差,基于集中参数法建立了多级齿轮传动六自由度纯扭转模型微分方程,采用谐波平衡法求解得到系统各部件的振动加速度;以所有部件的质量和振动加速度最小为优化目标函数,各级齿轮副的齿数、模数... 详细信息

综合考虑齿轮副啮合刚度、啮合阻尼和传动误差,基于集中参数法建立了多级齿轮传动六自由度纯扭转模型微分方程,采用谐波平衡法求解得到系统各部件的振动加速度;以所有部件的质量和振动加速度最小为优化目标函数,各级齿轮副的齿数、模数和螺旋角等为优化设计变量,齿轮强度、传动比和重合度等为约束条件,建立了多级齿轮传动系统振动优化模型。基于分支定界算法,在MATLAB中编写混合离散优化程序,求解得到最优的设计变量;进而对振动响应进行重分析,验证了优化效果。结果表明,优化后系统加速度平均值较优化前减小了33.5%,总质量较优化前减小了12.96%,优化效果较为显著。

关键词：混合离散方法多级齿轮传动振动优化

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车辆排气系统的模态分析及振动优化

车辆排气系统的模态分析及振动优化

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作者：徐献阳上海交通大学

学位级别：硕士

车辆排气系统与发动机和车体相连，它的振动是车辆NVH的重要指标，对车辆的舒适性和排气系统各组成部件及吊挂件的寿命都会产生很大影响。由于发动机在运行过程中产生的振动构成振源，所以排气系统在工作过程中不可避免的会产生振动。... 详细信息

车辆排气系统与发动机和车体相连，它的振动是车辆NVH的重要指标，对车辆的舒适性和排气系统各组成部件及吊挂件的寿命都会产生很大影响。由于发动机在运行过程中产生的振动构成振源，所以排气系统在工作过程中不可避免的会产生振动。同时由于排气系统的结构包括了复杂的弹性悬挂和刚性连接，属多自由度复杂的系统振动，传统的理论方法难以对其进行描述，因此对于排气系统振动分析和优化需要更有效的理论建模和分析方法。本文针对排气系统复杂振动的特点，结合排气系统的结构设计，以该系统工作过程的振动为研究对象，采用有限元软件ANSYS中的Lanczos法分别对车辆排气系统在自由状态和约束状态两种边界约束条件下的振动情况进行模态分析，得到了系统在各阶模态下的主要固有频率和振型。然后，通过实验模态分析获得了车辆排气系统在这些状态下的振动固有频率及振型，并对数值计算和实验模态分析结果获取的排气系统固有频率和振型（采用MAC评价）进行了对比。数值和实验模态分析的比较结果显示，数值模型能够很好的描述实际排气系统，但是由于模型的简化该方法仍然存在一定的偏差。最后，使用优化方法描述了排气系统结构模态优化的过程，并对排气系统关键组件参数进行了灵敏度分析，减低了排气系统设计难度，并为优化设计奠定了基础。

关键词：车辆排气系统模态分析振动优化车辆舒适性有限元

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可控机构式焊接机器人机构模态分析与振动优化控制研究

可控机构式焊接机器人机构模态分析与振动优化控制研究

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作者：史缘缘广西大学

学位级别：硕士

焊接机器人广泛应用于船舶、车辆、航空航天及电子电气等领域。特别是随着设计技术、制造技术、计算机与控制技术等的发展,焊接机器人技术与焊接工艺日臻成熟,其在制造领域的应用也越来越广泛。焊接机器人在工业领域的广泛应用对于保证... 详细信息

焊接机器人广泛应用于船舶、车辆、航空航天及电子电气等领域。特别是随着设计技术、制造技术、计算机与控制技术等的发展,焊接机器人技术与焊接工艺日臻成熟,其在制造领域的应用也越来越广泛。焊接机器人在工业领域的广泛应用对于保证产品的焊接质量及其一致性、提高焊接效率均具有重要的理论和实际意义。可控机构式焊接机器人采用串并联混合式结构,有利于改善传统的串联式焊接机器人关节处所装驱动电机与减速器使得运动惯量较大的问题,使残余振动时间缩短,机器臂动态性能得到提高。本文以实验室研制的可控机构式焊接机器人为研究对象,从动态的角度研究可控机构式焊接机器人的振动特性与优化控制问题,本文在可控机构式焊接机器人机构的振动模态试验、动力学建模与特性分析及执行机构末端振动优化控制等方面进行比较系统的研究。论文的主要工作与成果如下:针对可控机构式焊接机器人工作过程中姿态变化引起模态变化的特点,设计模态试验方案,对可控机构式焊接机器人在不同机构姿态下进行振动测试与模态参数识别,分析不同姿态下机构的模态频率与振型,提出该机器人模态区间划分。获得可控机构式焊接机器人连杆机构动态连续过程的模态试验结果,分析该可控机构式焊接机器人机构的动态特性。针对可控机构式焊接机器人执行机构的构型特点,探讨模型的简化方案,建立连杆机构的有限元模型,通过仿真计算与分析,得到执行机构的模态频率与振型,并与试验测试结果进行对比,检验仿真模型的正确性。基于可控机构式焊接机器人连杆机构动力学模型进行执行机构振动响应特性分析,针对激励源位置、激励力特性与执行机构末端振动之间的关系,探究杆件刚度、杆件阻尼对执行机构末端的振动特性的影响,为可控机构式焊接机器人振动控制与优化提供依据。以可控机构式焊接机器人执行机构振动控制为目标,应用响应曲面法,分别从激励源、杆件刚度及阻尼三个方面对执行机构末端的振动响应进行单因素优化。在此基础上,综合考虑激励源、杆件刚度及阻尼的耦合作用,进行组合优化,得到执行机构末端最优控制结果。本文的研究将为可控机构式焊接机器人机构的动态设计与振动优化控制提供一定参考。

关键词：焊接机器人可控机构模态分析振动优化响应曲面法

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电梯导轨垂直度检测机器人动力学建模及振动优化研究

电梯导轨垂直度检测机器人动力学建模及振动优化研究

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作者：霍梦华河北工业大学

学位级别：硕士

随着房地产经济的蓬勃发展,高楼大厦的数量日益增多,电梯的市场需求量也随之增长。电梯导轨是保障轿厢式电梯安全运行的关键部件,而电梯导轨垂直度误差是引起电梯轿厢振动、加剧导轨磨损的主要原因。对电梯导轨垂直度误差进行检测是电... 详细信息

随着房地产经济的蓬勃发展,高楼大厦的数量日益增多,电梯的市场需求量也随之增长。电梯导轨是保障轿厢式电梯安全运行的关键部件,而电梯导轨垂直度误差是引起电梯轿厢振动、加剧导轨磨损的主要原因。对电梯导轨垂直度误差进行检测是电梯安装和维护阶段的一道重要工序。目前的电梯导轨垂直度检测方法存在精度低、速度慢、操作复杂等缺点,为此,课题组研制了基于直角三角形测量原理的电梯导轨垂直度检测机器人。电梯导轨垂直度检测机器人通过永磁轮组吸附在导轨上运行,磁轮与导轨面间属于线接触。由于受到导轨垂直度误差、导轨面粗糙度等外界激励的作用,会使机器人产生振动,影响其测量精度。为了保证测量精度,采用了间歇式运行模式,测量周期长。为了优化检测机器人的振动性能,提高测量精度和测量速度,对其进行动力学建模及振动优化研究,具有重要的理论意义和实用价值。首先,针对引发电梯导轨垂直度检测机器人振动的原因和机器人的工作原理,提出面向振动优化的多自由度动力模型,并得出动力学矩阵微分方程。其次,利用MATLAB软件进行仿真分析,分析电梯导轨垂直度检测机器人在不同参数条件下的动态响应。通过分析发现,各参数对机器人振动性能的影响十分复杂,且参数间存在耦合现象,因此很难通过单一参数分析实现机器人的振动优化。然后,选用粒子群优化算法对动力学模型进行优化分析,并在MATLAB软件中编写优化程序,综合分析出系统振动性能达到最优时各参数的组合。优化后机器人在竖直方向上的振动与两竖直面内的摆振强度分别减少42.78%、40%、81%,有效地达到了振动优化的目的。最后,利用实验室现有条件,对电梯导轨垂直度检测机器人的振动性能进行实验检测和验证,分析机器人在不同速度下运行时的各向振动数据,所得结论与仿真结果相符合,证明了所建动力学模型的正确性。本课题研究所得结论对指导电梯导轨垂直度检测机器人的进一步性能优化具有一定的参考价值。

关键词：电梯导轨垂直度检测机器人动力学模型振动优化仿真粒子群优化

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内燃平衡重式叉车振动优化及安全性设计

内燃平衡重式叉车振动优化及安全性设计

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作者：刘诗彬厦门理工学院

学位级别：硕士

随着物流业的高速发展，叉车作为一种应用广泛的工业车辆，得到越来越广泛的关注，叉车的研发技术也得到长足发展。如何更好地解决叉车的振动与安全性问题已成为制约叉车行业发展的关键技术和叉车企业提高市场核心竞争力的有效手段。本... 详细信息

随着物流业的高速发展，叉车作为一种应用广泛的工业车辆，得到越来越广泛的关注，叉车的研发技术也得到长足发展。如何更好地解决叉车的振动与安全性问题已成为制约叉车行业发展的关键技术和叉车企业提高市场核心竞争力的有效手段。本文以林德(中国)叉车有限公司某实际内燃平衡重式叉车为工程优化对象，采用CAE分析与实车试验相结合的研究手段，对其振动进行全面系统的分析及优化设计，并研究了其护顶架动载跌落安全性设计，较好地解决了生产厂家的工程实际问题，提高了整车的综合性能。具体主要研发工作包括以下几个方面：　　（1）建立动力总成悬置系统6自由度模型的基础上，基于多刚体动力学软件 ADAMS建立了动力总成悬置系统的动力学模型，以隔振为目的，基于能量解耦法对动力总成悬置系统进行解耦优化设计，并通过实车试验测试分析对比悬置系统改进前后的隔振性能;（2）对叉车车架进行有限元模态及试验模态的分析，结合仿真与试验的结果，针对车架结构隔振设计的不足对其进行隔振设计，并通过实车试验验证了隔振的有效性;（3）针对方向盘处的振动感觉明显，本文在对转向系统进行模态分析的基础上，基于均匀设计方法对叉车转向系统进行优化改进，试验结果表明改进后的转向系统方向盘振动有较大的改善;（4）针对叉车护顶架动载跌落安全性未能满足法规标准要求，应用有限元软件 Hypermesh建立该型叉车的有限元模型，依据有关国际标准规定，采用LS-DYNA软件对叉车护顶架进行动载跌落仿真，并结合实车试验对护顶架进行安全性改进设计，改进后的叉车护顶架安全性满足ISO6055《工业车辆护顶架技术要求和试验方法》的动载跌落试验要求，叉车的动载跌落安全性得到较大的提高。

关键词：内燃平衡重式叉车振动优化安全性整车性能隔振设计

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调相机轴承座振动优化改进方案研究

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大电机技术 2022年第2期 38-44页

作者：张笑迪张潇解晓东杨萌董光哲晏阔周凯刘彤肖伟民国网北京市电力公司北京100080 北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所北京100080

随着特高压直流输电工程的大规模应用,新型调相机被更多地应用到了电力系统中。然而,大型调相机作为大型转动设备,容易在运行期间出现振动不稳定、振动超标现象,导致调相机跳机,在极端情况下威胁特高压电网安全。本文在调研、收集在运... 详细信息

随着特高压直流输电工程的大规模应用,新型调相机被更多地应用到了电力系统中。然而,大型调相机作为大型转动设备,容易在运行期间出现振动不稳定、振动超标现象,导致调相机跳机,在极端情况下威胁特高压电网安全。本文在调研、收集在运调相机振动问题数据的基础上,针对在运调相机在运行中产生的振动,首先通过对于整套设备的全系统建模,分析了振动可能产生的原因,而后基于已知给出了改善振动问题的措施,并且采用改进型多层感知器神经网络算法确定了小轴把合直径和小轴抬高量的最优值组合,以确保调相机旋转部件自振频率与基础自振频率避开。最后,本文对采用改进方法优化后的在运设备的运行数据进行了分析,振动问题在很大程度上得到了减轻,验证了本文所提振动改善方法的有效性。

关键词：调相机转子副临界振动神经网络振动优化

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合成气汽轮机转子振动优化研究

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设备管理与维修 2024年第3期 94-96页

作者：陈佳明张家旭中海石油华鹤煤化有限公司黑龙江鹤岗154100

汽轮机作为现代化工生产的重要机械设备,由于运行稳定、体积较小且动力源提供较为方便、操作简单等原因被广泛应用。随着长时间、不间断、带负荷运行,汽轮机自身遏制运行稳定性的不利因素就会显现,比较突出的问题有转子振动升高、位移... 详细信息

汽轮机作为现代化工生产的重要机械设备,由于运行稳定、体积较小且动力源提供较为方便、操作简单等原因被广泛应用。随着长时间、不间断、带负荷运行,汽轮机自身遏制运行稳定性的不利因素就会显现,比较突出的问题有转子振动升高、位移变大、轴瓦温度升高等。针对蒸汽透平离心式汽轮机转子由于油封处异常而产生的不规则、间断性振动问题,分析故障原因,通过外接空气降温及优化密封气流量的方式加以解决。

关键词：汽轮机转子振动振动优化

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