检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：席作为燕山大学

学位级别：硕士

振动模拟器系统是振动研究工作中的重要试验设备之一。并联结构振动模拟器具有刚度大、对称性好、速度高、结构紧凑、动力性能好等优点。本文介绍了一种基于3-(P-2SS)并联机构的振动模拟器,分析了该振动模拟器的结构特点,,建立了该模拟... 详细信息

振动模拟器系统是振动研究工作中的重要试验设备之一。并联结构振动模拟器具有刚度大、对称性好、速度高、结构紧凑、动力性能好等优点。本文介绍了一种基于3-(P-2SS)并联机构的振动模拟器,分析了该振动模拟器的结构特点,,建立了该模拟器的运动学模型,根据空间机构学知识求出了正、反解,并验证了正、反解的唯一性,分析了机构在正交位姿的解耦性。基于位置反解和结构约束条件,描述了3-(P-2SS)振动模拟器的工作空间,并分析了各结构参数对工作空间的影响,借助Matlab软件绘制了该振动模拟器的工作空间截面图。研究了3-(P-2SS)振动模拟器运动学传递特性与力传递特性,描绘了工作空间内任意截面的运动传递各向同性性能评价指标与力传递各向同性性能评价指标的分布情况及其等高性分布图,计算了该振动模拟器处于正交位姿时的运动灵巧度与力灵巧度。定义了3-(P-2SS)振动模拟器的全域线速度各向同性性能评价指标和全域力传递各向同性性能评价指标。在此基础上,绘制了全域线速度各向同性性能评价和全域力传递各向同性性能评价指标受结构参数变化影响的曲线图,在给出了一定的工作空间的情况下,对该模拟器进行了参数设计。在Pro/E环境下,建立了3-(P-2SS)振动模拟器的虚拟样机,并借助Pro/E的分析测试功能对该模拟器进行了动态仿真,解决了传统设计中无法直观观察工作装置空间运动状况的难题,验证了运动学分析的正确性。

关键词：振动模拟器并联机器人运动学工作空间运动仿真

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采用FPGA的振动模拟器设计

引用

微计算机信息 2007年第3Z期23卷 196-197,179页

作者：顾海燕陈黎平上海交通大学自动化系上海200240

介绍了一种基于FPGA、ADC和高速DAC的振动模拟器的设计方法,并给出了该模拟器的硬件原理框图和FPGA设计的核心模块。本系统具有较强的可移植性,对有特殊要求的信号发生器设计有一定借鉴意义。

关键词： FPGA 振动模拟器时钟管理

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随机振动环境再现的试验方法

随机振动环境再现的试验方法

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中国宇航学会液体火箭推进专业委员会第三届学术交流会

作者：王明玉武同发航天部一院11研究所

来源：评论

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固氮酶钼铁蛋白中铁钼辅因子(FEMOCO)提纯、结构与功能研究

固氮酶钼铁蛋白中铁钼辅因子(FEMOCO)提纯、结构与功能研究

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作者：林永齐杨世忱朱智华罗贵民赵荧董庆发魏乃香傅海荣姜涌明王贵吉林大学

该成果是卫星整体结构及部件的振动环境模拟试验设备，亦可用于其它产品的振动试验。工作原理：载流导体（运动线圈通以交流电）在恒定磁场中获得往复运动的力，使动框振动。振动台台体采用双磁路结构，运动线圈为水并电串形式，设有闭... 详细信息

标准号: 790964

该成果是卫星整体结构及部件的振动环境模拟试验设备，亦可用于其它产品的振动试验。工作原理：载流导体（运动线圈通以交流电）在恒定磁场中获得往复运动的力，使动框振动。振动台台体采用双磁路结构，运动线圈为水并电串形式，设有闭式循环水内冷系统，动框上增加了导流板，磁极处装有外短路环，激磁线圈采用强制风冷，整体结构紧凑，推力大，精度高，性能良好，设有转动与锁紧装置，使用方便，安全可靠。主要技术指标：最大推力５４ＫＮ，最大直接加载负荷４０００Ｎ，最大空载加速度９０ｇ，工作频率范围２０－２０００Ｈｚ，最大振幅±１０ｍｍ，加速度波形失真小于５％，正弦波形，可作垂直或水平方向运动，动框结构共振频率２，７００Ｈｚ。获国防科技成果三等奖。

关键词：试验台电动控制振动实验台人造卫星振动模拟器环境模拟

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DZ-5TA型5吨(50KN)电动式振动台

DZ-5TA型5吨(50KN)电动式振动台

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标准号: 87210466

关键词：试验台电动控制振动实验台人造卫星振动模拟器环境模拟

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3米×4米单向水平地震模拟振动台的研制

3米×4米单向水平地震模拟振动台的研制

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作者：潘景龙李暄邱法维苏飞跃哈尔滨建筑工程学院工程理论研究所

该振动台适用于结构动力性能和地震反应试验，是国内外研究结构抗震的主要试验装置。该成果解决了两个技术关键：１．利用引进的通用模块，开发了地震模拟试验软件，使台面能高精度地再现地震波时间历程；２．台面支承系统采用了十字交... 详细信息

标准号: 890175

该振动台适用于结构动力性能和地震反应试验，是国内外研究结构抗震的主要试验装置。该成果解决了两个技术关键：１．利用引进的通用模块，开发了地震模拟试验软件，使台面能高精度地再现地震波时间历程；２．台面支承系统采用了十字交叉弹簧钢板结构，为国内首创。其技术指标：台面尺寸为３ｍ×４ｍ；最大出力为２００ｋＮ；最大载重为１２ｔ；加速度波形失真＜１５％；最大位移±１２５ｍｍ；最大速度６５ｃｍ／ｓ；最大加速度５ｇ（空载），１．３ｇ（满载）。

关键词：振动台振动模拟器地震模拟试验抗震试验人工地震

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VC9400数字振动控制系统

VC9400数字振动控制系统

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ＶＣ９４００数字振动控制系统是频域式再现式随机振动控制系统，用来控制振动台进行随机振动试验。这种振动试验系统可以模拟复杂谱形的随机振动，来检验产品耐受实际工作环境振动的能力。在生产过程中，它可用于产品应力筛选，比以往... 详细信息

标准号: 90212576

ＶＣ９４００数字振动控制系统是频域式再现式随机振动控制系统，用来控制振动台进行随机振动试验。这种振动试验系统可以模拟复杂谱形的随机振动，来检验产品耐受实际工作环境振动的能力。在生产过程中，它可用于产品应力筛选，比以往的正弦实验更能早期检验出产品结构的损伤和设计的缺陷，以便及早采取措施，从而大大提高产品质量和可靠性，减少经济损失。由于该系统在研制工作中采用了独特的均衡修正法、多点频域控制和高速数字信号处理技术，因而系统具有动态范围大、实时性高、很强的均衡能力等特色。该系统已先后同航天部３０１所、２５所，核工业部９０４所，上海航天局等单位签订订货合同，产值达５３万元。

关键词：振动试验台振动模拟器随机控制自动控制设备

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