检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：雷英杰中北大学

学位级别：博士

武器弹药在设计、储运过程中均关联有一个或多个弹性振动系统,理论上讲,该系统往往可由一个数学模型进行描述,其中涉及的参数表示重要的振动量。在整个数学模型的构造中,结合试验获取的振动谱,通过理论分析,预测振动行为的效果,并与实... 详细信息

武器弹药在设计、储运过程中均关联有一个或多个弹性振动系统,理论上讲,该系统往往可由一个数学模型进行描述,其中涉及的参数表示重要的振动量。在整个数学模型的构造中,结合试验获取的振动谱,通过理论分析,预测振动行为的效果,并与实验结果相比较,可以更新模型,使其更准确地表达整个振动过程。逆特征值问题的讨论,就是这样一个矩阵模型的建立、分析、修正和求解过程,而所依赖的则是相应系统的谱信息、系统的基础结构约束、必要的简化和数学理论工具。基于以上的考虑,本文集中讨论了结构化矩阵的逆特征值问题。在引言部分,集中阐述了振动问题、振动反问题、逆特征值问题和非负矩阵的逆谱问题的发展历程,并介绍了国内外研究现状。通过分析质量-弹簧系统在振动工程中的结构特点,明确了Jacobi矩阵特征值反问题的六类主要问题的来源,讨论了这些问题的关联性和变化。应用柯西交错定理,具体研究了非负拟对称三对角箭型矩阵的交错逆特征值问题:刻画了该矩阵的各阶主子矩阵的最小、最大特征值,在谱约束条件下,获得该问题有解的充分必要条件和构造性算法。应用Perron-Frobenius定理刻画谱约束条件,讨论了对称正双随机矩阵的逆特征值问题,并结合单纯矩阵的谱分解定理和Soules矩阵的性质找到该问题有解的充分条件,并给定构造对称正双随机矩阵的算法。本章的另一方面工作,是研究了对称双随机矩阵的逆特征问题已有的可实现准则,通过简单例证,最终获得它们之间的包含和相交关系的图示。接下来,讨论非负r循环矩阵和非负对称循环矩阵的逆特征值问题,使用FFT快速算法和谱分解的有关理论,首先对非负r循环矩阵的特征值的性质进行分析,结合Perron-Frobenius定理刻画谱约束条件,找到该问题有解的充要条件和构造方法。本文也对非负对称循环矩阵的可对称双随机矩阵实现问题作了研究。论文也讨论了符号模式矩阵的谱任意问题,利用推广的幂零-雅克比方法,首先研究了一类ray模式的蕴含幂零性和谱任意性,然后,通过复模式矩阵的伴随定号有向双色图,给出了一类复符号模式矩阵的谱任意的必要条件,并指出该模式为其极小谱任意且其所有母模式当n?2时也是谱任意的。最终,在总结全文的同时,提出了一些可供进一步研究的问题。所得结论为武器系统逆设计、弹药公路运输中的振动控制、结构分析、力学等领域提供了理论分析和支撑。

关键词：振动系统反问题逆谱问题随机矩阵对称循环矩阵复模式矩阵谱任意

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基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定

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河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期43卷 152-161页

作者：余培照李孟孟王闯郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的为了改善奇异振动系统的稳定性,方法采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异... 详细信息

奇异振动系统由于存在无穷远特征结构,导致系统的动态性能较差,这给实际应用带来了困难。目的为了改善奇异振动系统的稳定性,方法采用加速度-速度主动控制策略,提出基于特征结构配置的奇异振动系统鲁棒镇定。基于特征结构配置及奇异值分解方法讨论奇异振动系统的镇定问题,提出镇定控制器的参数化设计方法。在随机扰动环境下,讨论奇异振动系统受参数扰动时的鲁棒特征值镇定问题和镇定控制器设计方案。通过引入拉格朗日乘子,构造基于扰动位移的多元函数,将鲁棒镇定问题转化为广义系统特征结构优化问题。利用构造的扰动函数及Rayleigh定理,提出奇异振动系统鲁棒镇定控制器设计的新方法。结果通过两个算法制定了相应控制器设计步骤,仿真验证了算法的可行性。数值结果表明,本文方法能快速镇定奇异振动系统,且使闭环系统具有很好的稳态性能。结论提出的新方法改善了奇异振动系统动态性能的同时,也增强了闭环系统的抗干扰能力,从而提高了系统的鲁棒性。

关键词：振动系统特征结构配置镇定鲁棒性

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自同步振动系统的动力学耦合特性及实验

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振动．测试与诊断 2012年第S1期32卷 53-58,149页

作者：王得刚姚红良冯霏闻邦椿中冶京诚工程技术有限公司北京100176 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004

为了研究双机驱动自同步振动系统的动力学耦合特性,引入两个激振器的平均角速度和相位差两个参数,对振动系统的参数进行无量纲化处理,得到振动系统的同步性条件和稳定性条件。定量分析了振动系统两个激振器的动力学耦合特性,发现系统的... 详细信息

为了研究双机驱动自同步振动系统的动力学耦合特性,引入两个激振器的平均角速度和相位差两个参数,对振动系统的参数进行无量纲化处理,得到振动系统的同步性条件和稳定性条件。定量分析了振动系统两个激振器的动力学耦合特性,发现系统的频率俘获力矩与相位差正弦值乘积的一半以阻力矩形式加在相位超前的电动机上以降低其角速度,另一半则以驱动力矩形式加在相位滞后的电动机上以增加其角速度。同步实验台振动系统的实验验证了该理论分析的正确性。

关键词：振动系统同步动力学耦合实验

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汽轮发电机组振动系统动态特性分析与转子动平衡技术的近代发展

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华北电力技术 1990年第2期 1-12页

作者：严可国华北电管局科技处

随着电力工业的发展,大容量、高参数、多轴跨的机组已成为电网的主力机组,改进平衡技术已成为电力工业的一项重大课题,本文从理论上较详细地分析了机组振动系统的动态特性,研究并介绍了近代汽轮发电机组振动系统的模态分析法、最新发展... 详细信息

随着电力工业的发展,大容量、高参数、多轴跨的机组已成为电网的主力机组,改进平衡技术已成为电力工业的一项重大课题,本文从理论上较详细地分析了机组振动系统的动态特性,研究并介绍了近代汽轮发电机组振动系统的模态分析法、最新发展的轴系动平衡技术,并在此基础上展望了动平衡技术的发展趋向。

关键词：汽桦发电机振动系统转子平衡

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机器人臂振动系统的控制及稳定性研究

机器人臂振动系统的控制及稳定性研究

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作者：陈云兰天津大学

学位级别：博士

本论文主要研究由偏微分方程描述的机器人弹性臂振动控制系统的模型建立及稳定性分析问题.着重于弹性臂的控制器设计及包括稳定性在内的动态特征分析.另外还讨论了树形弦网络和激光传播网络系统的镇定性.论文主体分为五部分. 第一部分,... 详细信息

本论文主要研究由偏微分方程描述的机器人弹性臂振动控制系统的模型建立及稳定性分析问题.着重于弹性臂的控制器设计及包括稳定性在内的动态特征分析.另外还讨论了树形弦网络和激光传播网络系统的镇定性.论文主体分为五部分. 第一部分,建立了由偏微分方程描述的机器人单臂振动控制系统模型,并设计了弹性臂的控制器.首先利用半群理论证明了系统的适定性,然后对系统算子做了完整的渐近谱分析且证明系统算子的本征向量及广义本征向量组成状态空间的加括号Riesz基,因此谱确定增长条件成立.最后,给出系统在一定条件下的指数稳定性分析. 第二部分,建立了机器人协作振动控制系统的模型,设计了控制器,采用渐近分析技巧分析了系统的频率(系统算子的谱)及Riesz基性质.最后利用仿真结果指出,选择合适参数系统可达到指数稳定. 第三部分,研究了具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,得出解的有限展开式.进一步证明0是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛于系统的稳态解. 第四部分,研究了节点反馈有小时滞的变系数网络微分方程.由Lax-Milgram定理和C0半群理论,获得系统的适定性.通过对系统算子的细致分析,得出系统的谱分布在平行与虚轴的带域内.因此,我们得到存在系统的广义本征向量组成状态空间的加括号Riesz基.最后,证明了系统在一定条件下可达到指数稳定. 第五部分,主要讨论激光装置中的激光传播,激光传播以星型或Y型传播.首先假设节点存在阻尼,建立激光传播网络系统的数学模型.然后利用半群理论证明该系统解的存在性和渐近稳定性.理论上得到光传播的过程中,尽管阻尼非常小但能量仍是耗散的.最后,得到激光在网络上的传播公式.

关键词：机器人弹性臂振动系统控制器设计半群理论稳定性

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一类非线性不确定振动系统鲁棒主动控制方法研究

一类非线性不确定振动系统鲁棒主动控制方法研究

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作者：吴凌尧东南大学

学位级别：博士

振动系统主动控制问题在实际工程中具有重要理论意义和应用价值。在航空航天、机械土木等领域，由于系统模型存在非线性动态、未建模动态、参数不确定性、以及外部干扰等因素，传统主动控制方法已经不能满足振动系统高精度控制的需求。... 详细信息

振动系统主动控制问题在实际工程中具有重要理论意义和应用价值。在航空航天、机械土木等领域，由于系统模型存在非线性动态、未建模动态、参数不确定性、以及外部干扰等因素，传统主动控制方法已经不能满足振动系统高精度控制的需求。本文研究含复杂动态的非线性不确定振动系统的鲁棒主动控制问题。主要工作包括：\n 1.针对一类含微分项不确定性和非线性动态不确定性的振动系统，建立含复杂动态的非线性不确定振动系统模型，基于线性矩阵不等式(LMI)，分别提出鲁棒H∞状态反馈主动控制和鲁棒H∞输出反馈主动控制方法。通过对建筑结构振动系统在风振和地震波作用下振动的一些实例仿真，证明了该方法的有效性。\n 2.针对建筑结构振动系统控制力存在饱和现象，建立含复杂动态的非线性不确定饱和振动系统模型，基于线性矩阵不等式(LMI)，提出鲁棒饱和主动控制策略，使设计的控制器参数能够限制在允许的物理范围内，同时引入H∞控制减小外部干扰对振动系统的影响。最后通过对建筑结构振动系统在地震波作用下振动的实例仿真证明了该方法的有效性。\n 3.针对车辆悬架主动控制系统的控制力时滞问题，建立含复杂动态的非线性不确定时滞振动系统模型，基于线性矩阵不等式(LMI)，从时滞微分方程出发提出鲁棒H∞控制方法，有效的消除了时滞现象对主动振动控制系统性能的影响。通过实例仿真，对车辆在不平路面行使时进行干扰抑制，提升了车辆性能。\n 4.针对含复杂动态的非线性不确定时滞振动系统模型，研究了多目标优化控制问题，基于线性矩阵不等式(LMI)，设计广义H∞性能指标，分别提出混合H2/H∞鲁棒状态反馈和输出反馈的控制策略，使得振动系统满足所需性能的同时又有很好的鲁棒性，最后通过对车辆悬架系统的仿真实例证明了该方法的有效性。\n 5.研究了一类具有外部干扰和模型不确定性的含复杂动态的非线性不确定振动系统，考虑了干扰子系统含有未建模动态情形，基于线性矩阵不等式(LMI)，提出了基于干扰观测器控制(DOBC)与H∞复合控制方法，模型已知或部分信息已知的外部干扰可以通过干扰观测器被抵消，不确定干扰则通过H∞控制来抑制。最后对飞机振动控制系统的仿真实例验证了方法的有效性。

关键词：非线性振动振动系统主动控制鲁棒控制工程控制论

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压路机振动系统故障诊断

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工程机械 1999年第8期 45-46页

作者：何社全洛阳建筑机械厂

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液压冲击振动系统气泡油问题的探讨

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凿岩机械气动工具 1999年第4期25卷 33-35页

作者：买俊祥赵钰姮中国地质大学机电系湖北武汉430074

简述了液压冲击振动系统中气泡油产生的原因及其危害，提出了在液压冲击振动系统中预防气泡油产生的措施。

关键词：液压冲击振动系统汽泡油预防液压冲击器

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双电机驱动平面单质体振动系统自同步研究

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机械设计与制造 2016年第6期 1-4页

作者：孙荣健韩萍马世涛李鹤东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

根据哈密顿原理研究了同向双电机驱动平面单质体振动系统的自同步运动。首先建立单质体自同步振动系统的模型,运用哈密顿原理建立了振动系统运动微分方程并得到系统的振动响应,然后推导出哈密顿作用量的表达式,之后得到振动电机的同步条... 详细信息

根据哈密顿原理研究了同向双电机驱动平面单质体振动系统的自同步运动。首先建立单质体自同步振动系统的模型,运用哈密顿原理建立了振动系统运动微分方程并得到系统的振动响应,然后推导出哈密顿作用量的表达式,之后得到振动电机的同步条件,并由系统工作稳定性的一次近似判别法求得振动电机同步运行的稳定性工作条件。最后,利用相关数值对双电机驱动平面单质体振动系统自同步过程中的相关参数的关系,相位差、转速等进行了仿真,从而验证了理论分析的正确性。

关键词：哈密顿原理振动系统同步条件稳定性

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时滞反馈控制对振动系统减振的影响

时滞反馈控制对振动系统减振的影响

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作者：赵艳影同济大学航空航天与力学学院

学位级别：博士

时滞减振是一种新兴的减振技术，它实际上是一种主动减振技术，其减振频带宽、减振效果好、可以实时调节，并且时滞减振器容易设计。本文利用时滞反馈控制系统的振动，主要分析了反馈增益系数和时滞对系统减振的作用，以及对系统动力学... 详细信息

时滞减振是一种新兴的减振技术，它实际上是一种主动减振技术，其减振频带宽、减振效果好、可以实时调节，并且时滞减振器容易设计。本文利用时滞反馈控制系统的振动，主要分析了反馈增益系数和时滞对系统减振的作用，以及对系统动力学行为的影响。\n 首先，分析了线性系统中时滞反馈控制对系统减振的作用及其对系统动力学行为的影响。在一个两自由度的动力吸振器减振系统中，文章引进一个带时滞的状态反馈构成所谓的时滞动力吸振器(Delayed Resonator)来控制主系统的振动a并用直接法(Direct Method)分析了时滞动力吸振器及整个减振系统的稳定性。结果表明，当系统受到谐波激励时，可以根据外激励频率的变化来调节反馈增益系数和时滞的值。并且，在反馈增益系数和时滞的某些稳定的调节区间内，能够完全消除主系统的振动。\n 在对上述含时滞反馈控制的线性动力吸振器系统进行减振分析的基础上，文章又考虑减振系统中非线性的存在，并采用多尺度方法分析了带时滞反馈的非线性动力吸振器系统的减振问题。分析结果表明，非线性动力吸振器在共振点附近对系统减振起到了很好的作用，并且非线性系数越大减振效果越好。对非线性参数确定的非线性动力吸振器，可以通过引进时滞状态反馈控制主系统的振动。存在反馈增益系数和时滞的某些调节区域，当两参数在这些可调区域内调节时，能够减少主系统的振动。并且在该可调区域内存在一对反馈增益系数和时滞调节的最佳值，主系统的振动最多可以比非线性动力吸振器减少约90％。本文还研究了时滞反馈控制在自参数动力吸振器系统中的作用，同样也存在着反馈增益系数和时滞的某些调节区域能够减少主系统的振动。并且当反馈增益系数和时滞调节到最佳值时，主系统的振动最多可以比自参数动力吸振器减少约90％。本文还在一个两自由度非线性减振系统中引进了一个带时滞的状态反馈，用来控制该系统垂直方向的振动。对于正反馈控制，通过调节反馈增益系数和时滞，系统垂直方向的振动最多可以比非线性减振器减少约65％。而对于负反馈控制，系统垂直方向的振动最多可以比非线性减振器减少约86％。然而，对于某些反馈增益系数和时滞值，系统减振控制失败，可能导致系统复杂的概周期运动或混沌运动。\n 在对上述离散的动力系统进行时滞减振分析的基础上，分析了利用非线性饱和控制器控制梁的一阶振动模态中时滞对饱和控制的影响。发现时滞不仅影响饱和控制的有效频率范围，而且还影响饱和控制的有效频率宽度。\n 本文研究了时滞反馈控制对动力系统减振的作用，结果表明时滞减振方法是一种既简单又有效的减振方法。

关键词：时滞反馈控制振动系统时滞减振吸振器

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