检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农机化学报 2025年第5期46卷 6-11页

作者：马少辉杨蕊杨凯谢婉莹杜凯牛顿塔里木大学机械电气化工程学院塔里木绿洲农业教育部重点实验室(塔里木大学)

为提高新疆矮化密植模式下红枣机械化采收率，针对矮化密植枣园枣树行距、株距、高度、树干径和冠直径小的特点，设计研制基于小型电动三轮车的振动采收机。分析振动落果条件，测量不同采收时间红枣与枣枝的连接力；对机具振动电机转速... 详细信息

为提高新疆矮化密植模式下红枣机械化采收率，针对矮化密植枣园枣树行距、株距、高度、树干径和冠直径小的特点，设计研制基于小型电动三轮车的振动采收机。分析振动落果条件，测量不同采收时间红枣与枣枝的连接力；对机具振动电机转速、偏心块质量、夹持高度和激振时长关键参数进行分析与田间试验，利用极差分析法和各因素相关性主体间效应检验的数据处理。结果表明，当电机转速为1 140 r/min,偏心块质量为650 g,夹持高度为300 mm,振动时间为9 s时，为最优组合；各因素对采收率影响显著强弱顺序依次为夹持高度、振动转速、偏心块重量和振动时长，并对最优组合进行验证试验，平均采收率为90.31%;对未振落红枣果实的含水率和连接力进行测定，平均含水率为39.21%,连接力为1～5.5 N,大于被振落红枣的含水率和连接力。为矮化密植模式红枣振动采收机设计提供理论依据和技术参考。

关键词：红枣采收机振动采收矮化密植模式参数分析农业机械

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基于4R空间机构酿酒葡萄振动采收装置设计与试验

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农机化研究 2023年第7期45卷 84-89页

作者：朱兴亮袁盼盼尤佳韩长杰新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830002

针对新疆酿酒葡萄种植模式独特、人工采收成本高、效率低及国外采收机械无法满足采收需求等问题,提出了适用于当前种植模式的基于4R空间机构的酿酒葡萄振动采收装置,采用4R机构与平面铰链机构耦合的方式实现变速变向运动。同时,确定了4... 详细信息

针对新疆酿酒葡萄种植模式独特、人工采收成本高、效率低及国外采收机械无法满足采收需求等问题,提出了适用于当前种植模式的基于4R空间机构的酿酒葡萄振动采收装置,采用4R机构与平面铰链机构耦合的方式实现变速变向运动。同时,确定了4R空间机构和肋条平面振摇采收机构耦合方式和结构参数,确定了影响酿酒葡萄分离率的主要影响因素为曲柄转速、OC与OB间夹角和肋条主动杆长度。开展了振动采收装置仿真正交试验,确定最佳参数组合为曲柄转速900r/min、OC与OB间夹角60°及肋条主动杆长度800mm,明确了曲柄转速和肋条主动杆长度对各作用点平均加速度影响显著,即OC与OB间夹角影响较显著。试制试验台架,并以最优参数组合开展试验,结果表明:振动采收装置平均分离率为85.55%,分离率与作用点距离呈正相关,验证了仿真试验与装置设计的合理性。

关键词：酿酒葡萄振动采收 4R机构仿真分析

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沙棘果实-果柄系统振动采收机理分析与仿真

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农机化研究 2017年第7期39卷 28-33页

作者：彭俊孙世鹏冯亚利杨有刚傅隆生西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实营养丰富、有较高经济价值,但采收非常困难,影响其经济价值。为改变人工采摘的状况,有必要进行沙棘的机械化采收研究。为此,研究了沙棘果实与果柄脱离的振动采摘机理,建立了双自由度... 详细信息

沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实营养丰富、有较高经济价值,但采收非常困难,影响其经济价值。为改变人工采摘的状况,有必要进行沙棘的机械化采收研究。为此,研究了沙棘果实与果柄脱离的振动采摘机理,建立了双自由度受迫振动物理模型,推导出动力学方程,并采用数理微分方程求解得到沙棘果实-果柄系统稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。同时,通过贝塞尔函数曲线模拟果实的几何形状,得出果实几何轮廓曲线方程,并利用Pro/E的函数功能画出沙棘果实的三维模型,将模型导入有限元分析软件ANSYS进行了模态分析。结果表明:理论计算的果实-果柄系统的位移、速度和加速度响应与有限元仿真分析的结果比较相符,频率在18~46Hz范围内时,果实部分产生共振且主振型最大,故果实的最佳采摘频率范围可确定为18~46Hz。该研究为沙棘振动采摘装备的开发提供理论基础。

关键词：果实-果柄振动采收有限元方法模态分析

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小型单偏心块式红枣振动采收机的研制与试验

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甘肃农业大学学报 2024年第5期59卷 321-328页

作者：马少辉杨蕊车恒恒杨凯谢婉莹杜凯牛顿塔里木大学机械电气化工程学院塔里木绿洲农业教育部重点实验室(塔里木大学)新疆阿拉尔843300

【目的】针对新疆矮化密植种植模式的红枣,在采收环节中还采用传统的人工棒打枣树,使红枣落地,再由人工聚拢,机械捡拾清选,劳动强度大,采收成本高的问题,研究了1种小型三轮电动车为载体,48 V直流永磁电机为驱动的单偏心块式振动采收机,... 详细信息

【目的】针对新疆矮化密植种植模式的红枣,在采收环节中还采用传统的人工棒打枣树,使红枣落地,再由人工聚拢,机械捡拾清选,劳动强度大,采收成本高的问题,研究了1种小型三轮电动车为载体,48 V直流永磁电机为驱动的单偏心块式振动采收机,旨在减轻枣农采收红枣的劳动强度,提高红枣生产机械化,【方法】依据矮化密植种植模式的枣树行距、株距、树径和冠径小,所需采收激振力小的特点,设计制作了样机,开展了采收田间试验,对采收数据进行了分析,【结果】当电机转速1 140 r/min,偏心块质量为650 g,夹持高度为300 mm,振动时间7 s时,平均采收净为87.23%,其中夹持树干的高度对采收率的影响最显著,【结论】试验表明,借助三轮电动车为载体的振动采收机,对新疆矮化密植种植模式的红枣采收是可行的,但任需对机具振落后红枣的盛接装置进行完善。

关键词：农业机械振动采收研制试验红枣

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面向振动采收的果树干三维重建方法及其动力学特性研究

面向振动采收的果树干三维重建方法及其动力学特性研究

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作者：贺磊盈浙江理工大学

学位级别：博士

本文的研究对象是山核桃树(CaryacathayensisSarg.)，由于山核桃的营养价值高，随着生活水平的不断提高，人们对山核桃消费的需求持续增长。但山核桃树生长在陡峭的山坡，树高普遍超过8m，因此人工采摘山核桃具有很高的危险性。机械式... 详细信息

本文的研究对象是山核桃树(CaryacathayensisSarg.)，由于山核桃的营养价值高，随着生活水平的不断提高，人们对山核桃消费的需求持续增长。但山核桃树生长在陡峭的山坡，树高普遍超过8m，因此人工采摘山核桃具有很高的危险性。机械式振动采摘山核桃是一种行之有效的方法，它不仅能提高果实的采摘效率，减轻劳动强度，更重要的是能保证果农的人身安全。衡量果实采摘机械工作性能的重要依据是果实的采摘率。但由于果树种植环境、果实品种和果树个体的差异，对提升果实采摘机械的性能增添了难度，同时也限制了果实采摘机械在生产上的应用和发展。\n 解决上述问题的有效办法就是采用自适应采摘方式。本文围绕果树个体结构描述和果树动力学分析，研究了基于立体视觉的果树振动力学参数辨识的相关理论和方法。首先研究了果树枝干的结构参数和材料特性，然后应用立体视觉技术从两幅图像中重建果树的三维枝干，最后把重建的枝干模型应用到动力学仿真，再结合动力学试验获得果树个体的动力学特性。本文的主要研究内容和成果如下:\n 1)手工测量山核桃树枝干的几何参数，得到截面长/短轴的比例约为1.06，无结点枝干的直径和长度之间呈负线性关系，因此可以把山核桃树枝干认为是直径随长度线性变化的圆形截面梁。用悬臂梁振动试验测量用于动力学分析的山核桃树枝干的弹性模量Ev，比较发现通过测量应力波的传播速度估计弹性模量Ev的方法是不可行的。\n 2)提出一种基于扫描线的动态跟踪技术提取图像中复杂背景下果树枝干轮廓的方法。扫描线的动态跟踪分为启发式的扫描线搜索和基于梯度二阶导数过零点的扫描线端点的更新。应用“蛇形带状”(Ribbonsnake)技术精细化轮廓，获得更加光顺、准确的枝干双轮廓，进而提取枝干区域。根据细化得到的枝干骨架，提出用图论中的二叉树结构描述果树枝干的拓扑结构。基于枝干边缘的连续性和宽度的一致性分别修复分叉点和交叉点附近区域的枝干骨架线。\n 3)提出一种改进的空间点三维重建的几何方法。应用该方法，以最小化反投影误差为目标，分两步快速优化基于本质矩阵估计的相机外参数。结合极线约束、拓扑结构和形状匹配技术实现双视图中枝干骨架线的对应。首先用动态规划技术搜索同名骨架线上的对应点对，然后用共轭梯度法精细化。\n 4)以曲线为基元重建枝干的三维骨架线，提出评价空间曲线三维重建性能的2个重要指标:重建曲线的反投影误差和重建曲线的光顺性。根据这两个指标提出一种基于曲率无穷范数约束的空间曲线的三维重建方法。将该方法成功地应用于模拟曲线、圆柱相贯线和枝干骨架线，从而验证了方法的可行性。模拟曲线的重建结果显示提出的曲线重建方法的重建误差约为三角测量法的1/7，表明该方法明显优于三角测量法。分析发现重建误差随着噪声水平的提高而缓慢增大，但并不明显依赖于最大曲率阈值κmax，表明方法具有较强的自适应性和一定的抗干扰能力。圆柱相贯线的重建实例显示重建的曲线在XY平面投影的相对误差仅为2.89％，表明提出的曲线三维重建方法具有比较高的精度。应用植物学的营养管道输送模型，用线性方程参数化枝干的半径。最后以两棵不同山核桃树为对象实现其枝干的三维重建，重建的枝干在视觉上非常接近真实的果树。重建的枝干半径同手工测量值之间的相对误差小于4％，表明重建的山核桃树枝干具有较高的精度。\n 5)应用拉格朗日方程，建立基于物理杆的果树枝干的动力学模型。分析带2分枝和带3分枝果树的动态响应，结果发现分枝运动和树干运动之间存在一定的独立性，系统第1阶共振频率随着分枝的增加而减小。以三维梁为单元，在欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)梁理论的基础上建立果树枝干的有限元动力学模型，并应用ANSYS软件进行果树枝干的模态分析和谐响应分析。分析结果显示不同分枝的运动存在明显差异，因此很难找到一种简单的振动方式使所有的分枝都能有效地振动起来。在谐响应分析的基础上，进一步分析发现只要激振方向垂直于枝干，其它两个方向对加速度响应的影响都比较小。提出一种用多方向组合力的激振方式，它能同时激发大多数分枝有效地振动，因此能获得比单一激振力更好的振动效果。模拟分析果树枝干半径的精度对动力学特性的影响，结果发现模型精度的相对误差小于5％对固有频率影响很小，对加速度响应的影响也有限，进而验证了重建模型的精度满足动力学分析的需要。\n 6)分别对室内局部枝干和田间活立木进行试验，获得分枝上不同测试点的加速度响应，并与仿真的结果进行比较。结果表明用本文提出的方法进行果树的动力学仿真能获得比较准确的固有频率，并确定用于振动采摘的最佳激振频率范围。

关键词：山核桃果实采摘三维枝干模型动力学模型振动采收激振频率

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蓖麻蒴果振动采收机理与采收装置性能优化研究

蓖麻蒴果振动采收机理与采收装置性能优化研究

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作者：赵华洋燕山大学

学位级别：博士

蓖麻是内蒙古地区具有区域特色的油料作物,特殊的国际形势下更是国防的重要战略资源。由于其品种间植物学特性差异较大,使其果实机械化采收难度大、损失率高,严重影响蓖麻产业的发展。为揭示蓖麻机械化收获损失的发生机理,针对蓖麻品种... 详细信息

蓖麻是内蒙古地区具有区域特色的油料作物,特殊的国际形势下更是国防的重要战略资源。由于其品种间植物学特性差异较大,使其果实机械化采收难度大、损失率高,严重影响蓖麻产业的发展。为揭示蓖麻机械化收获损失的发生机理,针对蓖麻品种间形态差异性造成的难采收问题,对蓖麻植株的形态特征进行了全面的研究,试验分析了冲击、剪切特性,研制了一台振击式蓖麻收获装置,对主装置进行了方案设计及参数优化,并进行了相关的工作机理研究及室内台架试验与田间试验,获得如下研究结果:进行了蓖麻株高、穗位、节数、茎粗等植株形态特征的统计与分析;测量了蓖麻茎秆抗剪强度、冲击强度、最大果实脱力。统计与分析结果表明,矮杆品种平均高度为140cm、高杆品种平均株高265cm;一级分枝数为3-4个,主茎最粗为4.24cm;剪切和冲击试验结果表明,蓖麻茎杆的含水率对其剪切与冲击试验的影响非常显著,刀片剪切角度对剪切载荷影响显著,冲击刀头角度和冲击部位对试验指标影响极显著（P<0.01）;最大脱果力为0.67N,平均最大脱果力为0.51N。依据蓖麻的形态特征与农艺要求,进行了蓖麻收获装置总体方案设计与分析;依据高杆蓖麻的采收以及多分枝蓖麻的通过性需求,改进了蓖麻收获装置设计方案;应用了皮带摇振收获装置与夹持输送弹击式收获装置的联合采收方式,使矮、中、高各品种蓖麻果实的采收均达到了理想效果。建立了激振装置与蓖麻植株的振动系统模型,得到了系统振动方程,确定了蓖麻枝干在振动过程中的惯性力影响因素为激振频率和振幅。建立了蓖麻植株三维模型并进行了模态分析和谐响应分析,模态分析结果显示,蓖麻植株在3.1967Hz、4.5779Hz、13.5050Hz以及21.2700Hz频率时,植株整体振动幅度较大,变形效果明显。谐响应分析结果显示,单次施加激振力时,施加位置在地面高度650mm时植株整体振动变形及激振力传递效果较好;当同时施加两个大小一致的激振力时,施加位置在地面高度650mm和2000mm时,效果较好。通过分析加速度响应可知,最佳的激振频率在13-15Hz。在室内进行振动脱落特性测试对仿真结果进行了验证。进行了切割传送装置结构设计,分析了蓖麻茎秆切割机理,借助动力学分析与仿真模拟方法对圆盘切割装置、上下夹持输送拨禾装置、弹拨脱果装置进行了参数优化。由研究结果可知切削阻力与刀盘的厚度、转速、进给速度和直径等因素直接相关,刀盘的厚度与蓖麻茎秆在接触时的碰撞力、碰撞力矩呈反比关系;刀盘的直径、刀盘转速、机组前进速度与蓖麻茎秆在接触时的碰撞力、碰撞力矩均呈正比关系;确定了拨片式弹性脱果元件,拨片长为480mm时满足收获作业强度要求;明确了上下夹持输送装置中心距范围LX≥435mm、链条倾角ab=25°,传动链中心间距b的范围为164-184mm,按蓖麻茎杆直径的下限值。搭建了蓖麻振动采收试验台,进行了室内试验。以摇振采收率为评价指标,小车前进速度、电机转速、配重质量为因素,设计正交试验,结果表明小车前进速度和电机转速对摇振采收率有极显著影响（P<0.01）;以采收率为评价指标,刀盘直径、刀盘转速、前进速度为因素,设计正交试验,结果表明刀盘直径、刀盘转速对采收率有极显著影响,前进速度对采收率有显著影响（P<0.01）。研制了振击式蓖麻收获装置,开展了田间试验。结果表明,含水率在15%-20%的适收晚期的蓖麻,收获损失率为5.1%-6.1%,平均值为5.62%;含杂率为4.9%-5.5%,平均值为5.22%;破损率为2.1%-3.1%,平均值为2.58%,符合《蓖麻收获机作业质量》标准。

关键词：蓖麻蒴果联合收获振动采收机构原理性能指标

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便携式枸杞振动采收装置参数优化试验研究

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农机化研究 2019年第3期41卷 176-182页

作者：赵健陈云王亚磊陈军西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

为了优化便携式枸杞振动采收装置的结构与工作参数,采用三因素三水平二次正交旋转组合试验设计方法,建立了熟果采收率、青果错采率、熟果破损率与振动频率、振动时间及振动杆直径三因素之间的数学模型,分析了各影响因素对熟果采收率、... 详细信息

为了优化便携式枸杞振动采收装置的结构与工作参数,采用三因素三水平二次正交旋转组合试验设计方法,建立了熟果采收率、青果错采率、熟果破损率与振动频率、振动时间及振动杆直径三因素之间的数学模型,分析了各影响因素对熟果采收率、青果错采率、熟果破损率的影响,确定了各影响因素的最佳参数组合为振动频率8Hz、振动时间15s、振动杆直径8.3mm。验证试验表明:此组合完全满足熟果采收率大于85%、青果错采率与熟果破损率小于10%的要求,为二代便携式枸杞振动采收机的研发提供了设计依据。

关键词：枸杞振动采收 Design-Expert 参数优化

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基于高速摄像技术枸杞振动采收运动规律的研究

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农机化研究 2018年第11期40卷 166-170页

作者：王亚磊陈云韩冰陈军西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

研究枸杞在振动采收过程中果实与枝干脱落时的瞬时速度变化规律,可为振动机械化采收提供理论依据。利用机械振动装置对枸杞果树进行了侧枝落果试验,通过高速摄像机对分离过程进行跟踪拍摄和图像分析处理,由分析结果可知:枸杞果实在脱落... 详细信息

研究枸杞在振动采收过程中果实与枝干脱落时的瞬时速度变化规律,可为振动机械化采收提供理论依据。利用机械振动装置对枸杞果树进行了侧枝落果试验,通过高速摄像机对分离过程进行跟踪拍摄和图像分析处理,由分析结果可知:枸杞果实在脱落过程中,果实存在随侧枝振动方向的直线运动、绕果柄与侧枝连接处的摆动与以果实中轴线为中心的扭转;枸杞果实与侧枝分离时最大瞬时速度为2.97 m/s;当枸杞果实与侧枝相对瞬时速度达到最大值时,枸杞与侧枝完成分离。研究结果为振动收获机械设计与制造提供了理论参考。

关键词：振动采收运动规律枸杞落果试验瞬时速度

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果树振动采收机理的研究

果树振动采收机理的研究

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作者：刘子龙新疆大学

学位级别：硕士

林果的种植面积以及产量的逐年增加给林果的采收工作迎来了新的挑战。不可否认,机械化林果采收正在逐渐替代传统意义上的人工采收。近年来,随着研究的不断推进,核桃、大枣、橄榄、杏、樱桃、柑橘等农产品机械化采收方面的研究取得了较... 详细信息

林果的种植面积以及产量的逐年增加给林果的采收工作迎来了新的挑战。不可否认,机械化林果采收正在逐渐替代传统意义上的人工采收。近年来,随着研究的不断推进,核桃、大枣、橄榄、杏、樱桃、柑橘等农产品机械化采收方面的研究取得了较大的进展。然而,机器在采收过程中,对于激振参数(如,果树的激振位置,激振器工作频率,持续激振时间和激振振幅等)往往缺乏较为合理的选择。这使得果实采收效率不高,在采收过程中还会因为激振参数设置不当造成果树树枝折断、树皮和树叶脱落,这对果树的损伤是非常严重的,甚至还会造成果树死亡,严重影响来年果实产量。针对这一情况本文做了以下研究:本文首先对果树进行室内冲击试验。利用对数衰减法计算出果树枝干阻尼比范围为2.78%.97%;通过频域分析法得出果树枝干在10Hz和25Hz左右产生共振,比较得出,枝干在25Hz左右产生的共振峰较大。由此可以得出,为了提高果实的采收效率,机械化采收过程中,激振器的激振频率应选择在25Hz左右。其次,对果树进行室内连续振动试验。对测得的加速度信号进行曲线拟合得出,果树在正弦激励载荷作用下,果树枝干上的加速度信号近似呈正弦函数变化,并且外界激振载荷的频率与树干上加速度信号几乎一致,也进一步说明了将果树枝干各测点处的加速度信号视为正弦函数是正确的。通过计算果树枝干不同测点相对动能比的值,可以比较出能量的传递效率与果树枝干直径大小有关,枝干直径越大能量传递效率越高,即能量在果树主干上的传递效率要高于在侧枝上的传递效率。还得出,在两侧枝的分叉角度值近似相等时,能量会更多的流向侧枝直径相对大的一侧。最后,到新疆轮台县进行果树室外高速摄像落果试验,通过在靠近杏果实位置的枝干上加装三向加速度传感器,利用数据采集系统对加速度信号进行同步采集,间接测量出果实在脱落前以及脱落瞬间的运动加速度。试验中,两台高速摄像机进行正交垂直摆放,同步记录杏果实振动脱落前后的全过程。将高速摄像技术运用到杏果实振动采收试验中,详细跟踪、记录了果实在脱落前后过程中的运动规律,ms级的时间分割图像保证了试验过程的精密性及获得数据的准确性。在图像的处理过程中,要将像素坐标系与地面实际三维坐标系进行转换,建立转换关系表达式。通过PCC软件读取并记录果实在脱落前后不同帧数下像素的坐标值,依据建立的坐标转换表达式,将记录的像素坐标值转换为地面实际坐标的值,计算得出杏果实脱落瞬间加速度为38.24m·s,脱落速度为2.072m·s,脱落惯性力为8.49×10N,脱落能量为4.01×10J。从果实振动采收的高速摄像视频中看出,果实在脱落之前不断扭转摆动,杏果实每摆动扭转一次,就会与果柄相连的外周围脱离一部分,最后杏果实从与果柄相连的中间位置处完全分离,从而完成果实的脱落采收。

关键词：振动采收共振频率能量分析高速摄像

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果树振动采收影响机理的试验研究

果树振动采收影响机理的试验研究

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作者：范雷刚新疆大学

学位级别：硕士

“十二五”以来,党中央、国务院把建设小康社会作为工作中心,各级政府聚焦“三农”。作为农民增收的支柱产业,林果业已经发展上升到我国种植业的第三大产业。随着规模化林果生产模式的普及,人工采摘这类传统的林果采收方式已经落伍,机... 详细信息

“十二五”以来,党中央、国务院把建设小康社会作为工作中心,各级政府聚焦“三农”。作为农民增收的支柱产业,林果业已经发展上升到我国种植业的第三大产业。随着规模化林果生产模式的普及,人工采摘这类传统的林果采收方式已经落伍,机械化作业方式必然要在林果业生产中推广。由于国内水果采收机械大多功能单一、效率低、采收质量低,因此,本文围绕如何提高采收效率、采收质量进行研究分析,通过室内试验和实地试验来具体探究果树机械采收的影响因素。本文的研究对象是新疆地区盛果期的海棠果树,通过建立果树振动的力学模型,列出振动微分方程,确定果树振动采收的影响因素。结合试验进行验证。试验包括:室内的振动参数影响规律试验和室外的振动落果试验。通过理论分析和试验结果,得到如下结论:(1)在实际的果园果品振动收获过程中,按照果树形态学,将果树不同形态部位的运动规律大致分成两个类型:一种类型是果树的主干和中心干部位,包括两者的节点位置,这一类形态部位在振动过程中获得的加速度的变化与激振设备的振动频率之间的关系是:正相关关系;另一种类型是果树的主枝和侧枝部位,该形态部位在振动采收过程中获得的加速度的变化规律是:先随激振设备的振动频率增大而增大,在激振设备输出振动频率设置为20Hz时,获得的加速度达到最大值;随后随激振设备输出的振动频率增大反而该部位获得的加速度值减小;(2)最优激振频率为20Hz、最优激振位置为距离固定端60cm处、最优激振位移为5mm;(3)在电动激振设备选取最优激振参数的振动工况作用下,试验样木海棠果树在近枝端获得三向合成加速度的平均值为19.90375g;(4)海棠果果实脱落过程的运动包括自由摆动及绕果柄结合点的自由旋转。海棠果果实脱落瞬间最大的速度(3.552 m/s)、加速度(189.246 m/s2)、脱落惯性力(2.460 N)。室外试验验证了室内试验得到的最佳激振参数的正确性,保证了本次试验的正确性,为振动式果品采收机的研制提供了理论基础。

关键词：果树振动采收频率振幅激振位置加速度

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