咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 16 篇 专利
  • 1 篇 学位论文
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 18 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 振荡器模型
  • 1 篇 步态转换
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 cpg神经网络
  • 1 篇 参数调节
  • 1 篇 仿生机器鱼
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 旋转矩阵

机构

  • 2 篇 武汉工程大学
  • 2 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 中国科学院合肥物...
  • 1 篇 上海海洋大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 河北省药品医疗器...
  • 1 篇 中国计量大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 淮海工学院
  • 1 篇 上海微电机研究所
  • 1 篇 发那科株式会社

作者

  • 2 篇 秦洪德
  • 2 篇 吴淼
  • 2 篇 张佩
  • 2 篇 刘仁军
  • 2 篇 徐沈方
  • 2 篇 张士伟
  • 2 篇 王卓
  • 2 篇 孙延超
  • 2 篇 李迅
  • 2 篇 李宁
  • 2 篇 汪利庆
  • 2 篇 宋自根
  • 1 篇 金鸣岳
  • 1 篇 顾占彪
  • 1 篇 李挥
  • 1 篇 刘志军
  • 1 篇 魏世民
  • 1 篇 曹永辉
  • 1 篇 吕成玉
  • 1 篇 王月英

语言

  • 18 篇 中文
检索条件"主题词=振荡器模型"
共 18 条 记 录，以下是11-20 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法
一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法
收藏
分享
引用
作者： 李迅 汪利庆 李宁 刘仁军 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
本发明涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法。它包括以下步骤：(1)、根据机器人具体的硬件参数，建立相应的耦合振荡器模型：(2)、改进模型，增加质心偏移控制项，得到改进后的振荡器模型：(3)、... 详细信息
来源： 评论
一种仿人机器人爬行轨迹规划及运动控制方法
一种仿人机器人爬行轨迹规划及运动控制方法
收藏
分享
引用
作者： 左伟龙 高峻峣 曹靖威 穆天 金鸣岳 辛稀龙 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种仿人机器人爬行轨迹规划及运动控制方法，建立仿人机器人左腿髋关节、右腿髋关节、左手臂肩关节和右手臂肩关节的振荡器模型表达式，进而求得状态变量的值，以状态变量的值作为关节轨迹值，分别乘上幅值系数，得到机器... 详细信息
来源： 评论
一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法
一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法
收藏
分享
引用
作者： 李迅 汪利庆 李宁 刘仁军 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
本发明涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种基于CPG模型的仿人机器人步态规划方法。它包括以下步骤：(1)、根据机器人具体的硬件参数，建立相应的耦合振荡器模型：(2)、改进模型，增加质心偏移控制项，得到改进后的振荡器模型：(3)、... 详细信息
来源： 评论
一种新型神经元振荡器
一种新型神经元振荡器
收藏
分享
引用
作者： 刘强 商成宇 张金学 222000 江苏省连云港市海州区苍梧路59号淮海工学院电子工程学院刘强转
本发明是一种新型神经元振荡器：通过建立了一个神经元模型，然后将两个神经元之间通过抑制性突触相互连接，构成一个振荡器模型；所述的神经元模型，在具有疲劳特性的漏积分器神经元模型基础上，增加输出饱和和自兴奋性特性后，形成了... 详细信息
来源： 评论
一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人
一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人
收藏
分享
引用
作者： 李剑 张向燕 戴赟 吕成玉 魏世民 100876 北京市海淀区西土城路10号
本申请实施例提供一种肌骨协调振动刺激辅助畸形矫正控制方法及机器人，包括：以预先构建的第一振荡器模型输出的振动频率、骨骼振动传感器采集的振动频率为第一模糊PID控制器的输入，由控制器输出用于控制气动部件充放气的第一压力信... 详细信息
来源： 评论
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法
收藏
分享
引用
作者： 王卓 孙延超 徐沈方 秦洪德 张佩 吴淼 张士伟 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法，属于仿生机器人控制领域。现有的非线性振荡器在仿生机器人的节奏性运动控制存在频率和幅值的收敛速度慢的问题，且缺少相应的速度控制方法。一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制... 详细信息
来源： 评论
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法
收藏
分享
引用
作者： 王卓 孙延超 徐沈方 秦洪德 张佩 吴淼 张士伟 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法，属于仿生机器人控制领域。现有的非线性振荡器在仿生机器人的节奏性运动控制存在频率和幅值的收敛速度慢的问题，且缺少相应的速度控制方法。一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制... 详细信息
来源： 评论
基于振荡器相位同步的符号网络社区检测方法
基于振荡器相位同步的符号网络社区检测方法
收藏
分享
引用
作者： 吴建设 焦李成 张龙 缑水平 焦洋 王芳 郭开武 袁林 侯艳巧 710071 陕西省西安市太白南路2号
本发明提出了一种基于振荡器相位同步的符号网络社区检测方法，克服了现有技术中不适合于符号网络社区检测，且检测效率低，复杂性较高的缺陷。其实现步骤是：(1)生成邻接矩阵；(2)节点相位初始化；(3)更新节点相位；(4)判断更新后节点... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共2页 <<  < 1 2 >  >>
回到顶部
执行限定条件