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  • 40 篇 中文
检索条件"主题词=振荡模型"
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基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法
基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法
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作者： 余海涛 郭蓉 夏涛 张维 仲伟博 施振川 刘小梅 王琦 王尧 王安华 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标... 详细信息
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基于驾驶舒适性的双车道公路交通安全评价方法
基于驾驶舒适性的双车道公路交通安全评价方法
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作者： 乔建刚 杜艳爽 李爱荣 周彤 300132 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
本发明涉及基于驾驶舒适性的双车道公路交通安全评价方法，该方法以现有技术中的驾驶员舒适性的协同振荡模型为基础，根据人、车、路、环境四个因素对驾驶员心率变化率的综合影响，进一步优化，得到双车道协同振荡模型。该模型以驾驶员... 详细信息
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一种机械臂控制方法
一种机械臂控制方法
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作者： 赵鹏兵 杨金虎 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
本发明公开了一种机械臂控制方法，包括：构建被控模型；建立被控模型在基础振荡模型影响下的动力学模型；将动力学模型转换至状态空间；根据状态空间下的动力学模型确定相应的可变积分增益滑模面；根据控制要求，确定与可变积分增益滑... 详细信息
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一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法
一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法
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作者： 曹勇 郝艺伟 侯振宇 殷中华 张文泽 谢钰 曹永辉 潘光 315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄
本发明提供了一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法，包括：步骤S1，获取环境图像数据和第一运行数据；步骤S2，构建三维坐标系，并根据环境图像数据得到水下航行器的第一位置数据和水下障碍物的第二位置数据；步骤S3，通过路径分析... 详细信息
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一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法
一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法
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作者： 曹勇 郝艺伟 侯振宇 殷中华 张文泽 谢钰 曹永辉 潘光 315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄
本发明提供了一种基于三维全局视觉的水下自主航行方法，包括：步骤S1，获取环境图像数据和第一运行数据；步骤S2，构建三维坐标系，并根据环境图像数据得到水下航行器的第一位置数据和水下障碍物的第二位置数据；步骤S3，通过路径分析... 详细信息
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基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法
基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法
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作者： 余海涛 郭蓉 夏涛 张维 仲伟博 施振川 刘小梅 王琦 王尧 王安华 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于极坐标转换的圆筒直线振荡电机磁场确定方法，首先确定圆筒直线电机结构参数，建立柱坐标系下圆筒直线电机振荡模型；然后将该振荡电机模型进行等效，采用坐标转化方法，将求解坐标系由传统的柱坐标系转换到极坐标... 详细信息
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一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法
一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法
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作者： 代传金 谢李晋 李伟龙 赵颖辉 来磊 曹海霞 710051 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字1号空军工程大学
本发明提供一种基于速度控制振荡的类脑视觉认知导航方法，包括采集图像，识别环境特征点，提取特征点观测量，空间尺度判决，建立动态视觉感知模型，建立静态视觉感知模型，根据智能体大尺度自身位置估计信息和小尺度自身位置估计信息... 详细信息
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一种基于模糊隶属函数的语音分离方法
一种基于模糊隶属函数的语音分离方法
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作者： 林琳 徐鹤 孙晓颖 陈建 胡封晔 魏晓丽 130012 吉林省长春市朝阳区前卫路10号
本发明提供一种基于模糊隶属函数的语音分离方法，属于语音分离方法。该方法结合模糊隶属函数，得到语音时频单元对目标信号隶属程度的更准确定义，并模拟人耳听觉系统建立听觉振荡模型，提取语音基音特征，根据基音周期特征对语音时频... 详细信息
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一种机械臂控制方法
一种机械臂控制方法
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作者： 赵鹏兵 杨金虎 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
本发明公开了一种机械臂控制方法，包括：构建被控模型；建立被控模型在基础振荡模型影响下的动力学模型；将动力学模型转换至状态空间；根据状态空间下的动力学模型确定相应的可变积分增益滑模面；根据控制要求，确定与可变积分增益滑... 详细信息
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识别供电网中振荡的方法
识别供电网中振荡的方法
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作者： 沃尔克·里斯兰德 安德烈亚斯·朱里奇 于尔根·霍尔巴赫 德国慕尼黑
本发明涉及一种用于产生至少一个识别供电网中出现振荡的信号(振荡信号)的方法。为了始终能安全可靠地确定一个供电网的振荡特性，采用了一个根据在先的、反映振荡的阻抗值，或与这些阻抗值相关的量而建立的振荡模型。检查一个实际产生... 详细信息
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