检索结果-内蒙古大学图书馆

工程力学 2010年第10期27卷 230-234页

作者：黄琴郑亚青林麒厦门大学物理与机电工程学院厦门361005 华侨大学机电及自动化学院泉州362021

运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得... 详细信息

运用牛顿欧拉法对8根绳牵引的6自由度并联风洞支撑系统建立动力学模型。由于该绳牵引并联机构采用冗余驱动引入过约束,所建立的动力学模型是高度耦合的非线性系统。系统的这一特点使得其动力学模型对应的拉力值是多解的,动力学分析变得更为复杂。该文采用优化算法,运用MATLAB编程,着重对飞行器模型的单自由度振荡运动进行了仿真分析。作为算例,给出了模型做俯仰振荡运动时各绳拉力变化的计算仿真结果。分析工作表明该算法对所提出的6自由度绳牵引并联机构动力学模型寻求可行解的有效性;所得结果对该类绳牵引并联支撑系统的总体设计及其在风洞动导数试验中的应用具有一定的指导意义。

关键词：绳牵引并联机构动力学分析冗余驱动振荡运动优化算法

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船舶振荡运动仿真

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上海交通大学学报 2001年第10期35卷 1566-1569页

作者：江红赵忠华张炎华上海交通大学信息检测技术及仪器系上海200030

为节约昂贵的海上试验费用 ,以 6个自由度中最关键的横摇运动为例说明了仿真计算过程 .在由船模试验得到船舶响应幅值算子 (RAO)的基础上 ,采用 ITTC单参数标准波谱计算船舶的运动幅值谱 ,然后采用线性迭加法得到船舶振荡运动的时域序... 详细信息

为节约昂贵的海上试验费用 ,以 6个自由度中最关键的横摇运动为例说明了仿真计算过程 .在由船模试验得到船舶响应幅值算子 (RAO)的基础上 ,采用 ITTC单参数标准波谱计算船舶的运动幅值谱 ,然后采用线性迭加法得到船舶振荡运动的时域序列 .仿真信号序列的频谱与实船采集的横摇运动数据的频谱具有相似性 ,对频率区间细分可以提高仿真结果的精度 .

关键词：船舶波谱响应幅值算子仿真振荡运动

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振荡运动对负性情绪雌鼠化疗癌因性疲乏的影响

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免疫学杂志 2015年第11期31卷 959-963页

作者：曹玉瑶宋祎陈凤敏徐锦江辽宁医学院研究生院锦州121000 辽宁医学院附属第一医院护理教学部锦州121000

目的探讨振荡运动对负性情绪雌鼠化疗癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的影响及相关机制。方法 60只SD雌鼠随机分为5组,对照组、CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组,每组12只。将2.5 mg/kg盐酸表柔比星腹腔注射到... 详细信息

目的探讨振荡运动对负性情绪雌鼠化疗癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的影响及相关机制。方法 60只SD雌鼠随机分为5组,对照组、CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组,每组12只。将2.5 mg/kg盐酸表柔比星腹腔注射到大鼠体内,累积剂量达到15 mg,并联合光照及噪音刺激建立负性情绪的癌因性疲乏动物模型,通过中等强度(25 Hz)振荡运动进行干预,每周6 d,连续8周。造模后,振荡运动末次结束后即刻用鼠尾悬挂实验评估疲乏程度,用酶联免疫吸附试验检测血清白介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白介素-6(IL-6)水平。结果造模后,与对照组相比,CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组鼠尾悬挂时间均延长(P<0.01),血清IL-1β和TNF-α水平均增高(P<0.01);与CRF组相比,CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组鼠尾悬挂时间均延长(P<0.01),血清IL-1β和TNF-α水平均增高(P<0.01),其中以CRF+光照+噪音组最明显。振荡运动后,与运动前自身相比,CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组鼠尾悬挂时间均缩短(P<0.01),血清IL-1β和TNF-α水平均下降(P<0.01),IL-6水平均上升(P<0.01)。结论振荡运动能够缓解伴有负性情绪的CRF症状,IL-6可能是缓解CRF的影响因子。

关键词：癌因性疲乏负性情绪振荡运动细胞因子

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振荡运动联合黄芪注射液对雌鼠乳腺癌化疗相关性疲乏的影响

振荡运动联合黄芪注射液对雌鼠乳腺癌化疗相关性疲乏的影响

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作者：宋祎锦州医科大学

学位级别：硕士

目的建立SD雌性大鼠化疗相关性疲乏(Chemotherapy-related fatigue,CRF)模型,通过观察大鼠一般情况、体质量、行为学实验(鼠尾悬挂实验、力竭游泳实验)和检测血清细胞因子IL-β、TNF-α、IL-6水平变化,研究振荡运动联合黄芪注射液对CRF... 详细信息

目的建立SD雌性大鼠化疗相关性疲乏(Chemotherapy-related fatigue,CRF)模型,通过观察大鼠一般情况、体质量、行为学实验(鼠尾悬挂实验、力竭游泳实验)和检测血清细胞因子IL-β、TNF-α、IL-6水平变化,研究振荡运动联合黄芪注射液对CRF的影响并对可能机制进行初步探索,以提供CRF新的治疗方向和思路,为未来富有成效的CRF临床治疗和护理提供基础研究和理论依据,进而提高乳腺癌治疗和护理质量。方法SPF级雌性SD大鼠80只,体质量10020g,适应性喂养7天的后3天进行5min/d的游泳训练。随机分为正常对照组(N,8只)和实验组,将实验组建立CRF模型。取对数生长期SHZ-88大鼠乳腺癌细胞5×107个/ml,0.2ml每只皮下注射接种在大鼠右侧近腋窝第2乳腺脂肪垫处,选取瘤块单一,体积0.5cm3.8cm3,瘤块表面皮肤无破溃,皮毛无脱落的大鼠,随机分为模型组(M),黄芪组(H),低频率短时间组(LS),中频率长时间组(ML),低频率短时间+黄芪组(LS+H),中频率长时间+黄芪组(ML+H),每组8只;上述6组腹腔注射表柔比星2周期化疗(2.5mg/kg,连续3天,间隔6天),使药物累积剂量达15mg/kg建立CRF模型。LS、LS+H和ML、ML+H分别进行振荡参数:15Hz,10min(5min×2,间歇10min),2mm和25Hz、30min(15min×2,间歇10min),2mm的振荡运动,每天1次,连续6天后休息1天,总共运动4周。涉及黄芪注射液的治疗组(H、ML+H、ML+H),振荡运动前30min腹腔注射黄芪注射液4g/kg/天,连续4周,其余各组给予相应体积生理盐水。实验过程中,观察纪录大鼠的一般情况,每周测体质量;于荷瘤后(化疗前1天),化疗后(末次给药24小时后),干预后(采血前1天)进行鼠尾悬挂实验、力竭游泳实验;末次给药后30min和(或)振荡运动后即刻腹主动脉采血,检测血清IL-1β、TNF-α和IL-6。结果1、一般情况:化疗前,各组大鼠皮毛色泽,耳廓和黏膜颜色、完整度,饮水进食,精神状态活动度,对刺激的反应等一般情况无明显差别。7组大鼠皮毛柔顺有光泽,耳廓红润,黏膜完整无破溃,主动饮水摄食,精神状态佳,活泼喜动,躲避刺激。整个实验过程中,N组的大鼠上述情况无明显变化。化疗后,与N组比较,其余6组大鼠出现皮毛无光泽,个别下腹部潮湿脱毛,耳廓苍白,鼻周、眼内眦、尿道口出血,饮水摄食减少,粪便稀溏,萎靡少动精神不振,对刺激反应迟钝不躲闪等现象。实验结束时,6组大鼠一般情况从相对较好到差依次为:ML+H组、LS+H组、H组、ML组、LS组、M组。2、体质量:荷瘤后,比较各组间大鼠体质量,差异无统计学意义(P>0.05)。化疗后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组中大鼠体质量下降(P<0.01);与M组比较,H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组中大鼠体质量差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组中大鼠体质量下降(P<0.01);与M组比较,H组、LS+H组、ML+H组中大鼠体质量增加(P<0.05),LS组、ML组中大鼠体质量差异无统计学意义(P>0.05)。3、鼠尾悬挂实验:荷瘤后,比较各组间大鼠悬尾不动时间,差异无统计学意义(P>0.05)。化疗后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠悬尾不动时间延长(P<0.01);与M组比较,H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠悬尾不动时间差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠悬尾不动时间延长(P<0.01);与M组比较,H组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠悬尾不动时间缩短(P<0.05,P<0.01)。4、力竭游泳实验:荷瘤后,比较各组间大鼠力竭游泳时间,差异无统计学意义(P>0.05)。化疗后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠力竭游泳时间缩短(P<0.01);与M比较,H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠力竭游泳时间差异无统计学意义(P>0.05)。干预后,与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠力竭游泳时间缩短(P<0.01);与M组比较,H组、ML组、LS+H组、ML+H组大鼠力竭游泳时间延长(P<0.05,P<0.01)。5、大鼠血清IL-1β水平:与N组比较,M组、H组、LS组、ML组、LS+H组、ML+H组中大鼠血清IL-1β升高(P<0.01);与M组比较,ML组、LS+H组、ML+H组中大鼠血清IL-1β下降(P<0.05,P<

关键词：乳腺癌化疗相关性疲乏振荡运动黄芪注射液细胞因子

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振荡运动对负性情绪的乳腺癌雌鼠癌因性疲乏的影响

振荡运动对负性情绪的乳腺癌雌鼠癌因性疲乏的影响

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作者：曹玉瑶锦州医科大学

学位级别：硕士

目的通过建立负性情绪的乳腺癌癌因性疲乏(Cancer-related fatigue,CRF)动物模型,对其施加中等强度的振荡运动干预,通过鼠尾悬挂实验、免疫指标等检测,探讨振荡运动对伴有负性情绪的乳腺癌雌鼠癌因性疲乏的影响以及振荡运动前后血清白... 详细信息

目的通过建立负性情绪的乳腺癌癌因性疲乏(Cancer-related fatigue,CRF)动物模型,对其施加中等强度的振荡运动干预,通过鼠尾悬挂实验、免疫指标等检测,探讨振荡运动对伴有负性情绪的乳腺癌雌鼠癌因性疲乏的影响以及振荡运动前后血清白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6)水平的变化,为运动改善乳腺癌癌因性疲乏的治疗及护理方案提供科学依据,同时探究IL-6可能是缓解乳腺癌癌因性疲乏的重要细胞因子。方法1、将70只健康SD雌鼠随机分为对照组、CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组和CRF+光照+噪音组5组。对照组雌鼠进行常规饲养,其他四组雌鼠腋下接种0.2ml SHZ-88大鼠乳腺癌细胞,接种成功后腹腔注射表柔比星2.5mg/kg,为期两个疗程,以接种乳腺癌细胞联合化疗的方式完成乳腺癌癌因性疲乏动物模型。CRF+光照组、CRF+噪音组和CRF+光照+噪音组再分别施加光照刺激、噪音刺激以及光照联合噪音刺激来完成负性情绪的乳腺癌癌因性疲乏动物模型。2、造模后,对CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组和CRF+光照+噪音组雌鼠给予中等强度振荡运动,振动频率为25Hz,振动时间为30min,1次/天,6天/周,连续8周。3、分别于造模前、造模后及运动后对各组雌鼠进行体重和鼠尾悬挂实验的检测,以评估雌鼠的疲乏状况。分别于负性情绪刺激前后对各组雌鼠进行旷场试验,以评估雌鼠的负性情绪情况。分别于造模后、振荡运动第8周末次结束后即刻,水合氯醛麻醉后眼内眦及腹主动脉取血,取血后3000r∕min离心10min,取上清液,采用双抗体酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血清IL-1β、TNF-α及IL-6水平。结果1、一般情况:造模前,各组雌鼠体重差异均无统计学意义(P>0.05)。造模后,与对照组相比,其他各组雌鼠体重均下降(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF组相比,CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠体重均下降(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF+光照组、CRF+噪音组相比,CRF+光照+噪音组雌鼠体重均下降(P<0.01),差异有统计学意义。运动后,与造模后自身相比,CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠体重均上升(P<0.01),差异有统计学意义。2、鼠尾悬挂实验情况:造模前,各组雌鼠鼠尾不动时间差异均无统计学意义(P>0.05)。造模后,与对照组相比,其他各组雌鼠鼠尾不动时间均增加(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF组相比,CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠鼠尾不动时间均增加(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF+光照组、CRF+噪音组相比,CRF+光照+噪音组雌鼠鼠尾不动时间均增加(P<0.01),差异有统计学意义。运动后,与造模后自身相比,CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠鼠尾不动时间均减少(P<0.01),差异有统计学意义。3、旷场实验情况:负性情绪刺激前,各组雌鼠的滞留时间、穿行次数和竖起时间差异均无统计学意义(P>0.05)。负性情绪刺激后,与对照组相比,CRF组雌鼠的滞留时间、穿行次数和竖起时间差异均无统计学意义(P>0.05);与CRF组相比,CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠的滞留时间均增加(P<0.01),差异有统计学意义,穿行次数和竖起时间均减少(P<0.01),差异有统计学意义。与CRF+光照组、CRF+噪音组相比,CRF+光照+噪音组雌鼠的滞留时间增加(P<0.01),差异有统计学意义,穿行次数和竖起时间减少(P<0.01),差异有统计学意义。4、血清IL-1β、TNF-α及IL-6变化情况:造模后,与对照组相比,其他各组雌鼠血清IL-1β及TNF-α水平均上升(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF组相比,CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠血清IL-1β及TNF-α水平均上升(P<0.01),差异有统计学意义;与CRF+光照组、CRF+噪音组相比,CRF+光照+噪音组雌鼠血清IL-1β及TNF-α水平均上升(P<0.01),差异有统计学意义;各组雌鼠血清IL-6水平均差异均无统计学意义(P>0.05)。运动后,与造模后自身相比,CRF组、CRF+光照组、CRF+噪音组、CRF+光照+噪音组雌鼠血清IL-1β及TNF-α水平均下降(P<0.01),差异有统计学意义,血清IL-6水平均上升(P<0.01),差异有统计学意义。结论1、接种SHZ-88乳腺癌细胞并化疗后,雌鼠体重减轻,鼠尾悬挂实验的鼠尾不动时间增加,提示雌鼠出现疲乏症状;负性情绪刺激后,旷场实验的滞留时间增加、穿行次数

关键词：乳腺癌癌因性疲乏负性情绪振荡运动细胞因子

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不同频率振荡运动对雌鼠乳腺癌癌因性疲乏的影响

不同频率振荡运动对雌鼠乳腺癌癌因性疲乏的影响

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作者：何晓玲辽宁医学院

学位级别：硕士

目的通过建立SD雌鼠乳腺癌癌因性疲乏模型,探讨不同频率振荡运动对雌鼠乳腺癌癌因性疲乏的影响以及不同频率振荡运动下细胞因子IL-6、TNF-α、IL-1β水平的变化,为乳腺癌癌因性疲乏的运动护理方案提供实验参考依据,同时探索IL-6可能是... 详细信息

目的通过建立SD雌鼠乳腺癌癌因性疲乏模型,探讨不同频率振荡运动对雌鼠乳腺癌癌因性疲乏的影响以及不同频率振荡运动下细胞因子IL-6、TNF-α、IL-1β水平的变化,为乳腺癌癌因性疲乏的运动护理方案提供实验参考依据,同时探索IL-6可能是参与缓解癌因性疲乏的重要细胞因子。方法1.将40只SD雌鼠随机分为正常对照组(N,8只)和乳腺癌化疗组,其中乳腺癌化疗组又分为4个亚组:模型对照组(C)、低频率振荡运动组(L)、中频率振荡运动组(M)和高频率振荡运动组(H),每个亚组各8只雌鼠。乳腺癌化疗组雌鼠接种SHZ-88大鼠乳腺癌细胞,接种成功后腹腔注射表柔比星,剂量2.5mg/kg,1次/周,连续6周,正常对照组雌鼠腹腔注射等量生理盐水。2.运动组雌鼠接受8周振荡运动,运动时间为30min(15min×2,间歇5min),低频率、中频率和高频率振荡运动的振动频率分别为15Hz、25Hz、35Hz,振幅为1.5mm,1次/天,6天/周。3.8周振荡运动后麻醉雌鼠,腹主动脉取血,通过评价各组雌鼠的一般情况、鼠尾悬挂实验的完成情况检测雌鼠的癌因性疲乏。采用ELISA法检测雌鼠血清中IL-6、TNF-α、IL-1β的值。结果1.一般状态显示:实验前,各组雌鼠体重比较差异均无统计学意义(P>0.05)。化疗后,与N组相比,C组和三个频率运动组雌鼠体重减轻(P<0.01),差异有统计学意义。运动后,与C组相比,L组和M组雌鼠体重增加(P<0.01),差异有统计学意义,H组雌鼠体重无变化,差异无统计学意义(P>0.05);与L组相比,M组雌鼠体重增加(P<0.01),差异有统计学意义,H组雌鼠体重减轻(P<0.01),差异有统计学意义;与M组相比,H组雌鼠体重减轻(P<0.01),差异有统计学意义。2.鼠尾悬挂实验:实验前,各组雌鼠鼠尾不动时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。化疗后,与N组相比,C组和三个频率运动组雌鼠鼠尾不动时间延长(P<0.01),差异有统计学意义。运动后,与C组相比,L组和M组雌鼠鼠尾不动时间缩短(P<0.01),差异有统计学意义,H组雌鼠鼠尾不动时间无变化,差异无统计学意义(P>0.05);与L组相比,M组雌鼠鼠尾不动时间缩短(P<0.01),差异有统计学意义,H组雌鼠鼠尾不动时间延长(P<0.01),差异有统计学意义;与M组相比,H组雌鼠鼠尾不动时间延长(P<0.01),差异有统计学意义。3.细胞因子指标显示:与N组相比,C组雌鼠血清中IL-6、TNF-α、IL-1β水平均增高(P<0.01),差异有统计学意义。与C组相比,运动后三个频率运动组IL-6水平均增高(P<0.01),差异有统计学意义;L组和M组TNF-α、IL-1β水平降低(P<0.01),差异有统计学意义;H组TNF-α、IL-1β水平无变化,差异无统计学意义(P>0.05)。与L组相比,M组和H组IL-6水平均增高(P<0.01),差异有统计学意义;M组TNF-α、IL-1β水平均降低(P<0.01),差异有统计学意义;H组TNF-α、IL-1β水平均增高(P<0.01),差异有统计学意义。与M组相比,H组IL-6、TNF-α、IL-1β水平均增高,其中TNF-α和IL-1β水平增高差异有统计学意义(P<0.01)。结论在接种SHZ-88乳腺癌细胞并化疗后,雌鼠的体重减轻,鼠尾不动时间延长,雌鼠产生疲乏,雌鼠乳腺癌癌因性疲乏模型成立。不同频率振荡运动干预后发现,低中频率振荡运动可以有效缓解雌鼠的癌因性疲乏,其中以中频率振荡运动作用最为明显,而高频率振荡运动对雌鼠癌因性疲乏的影响不明显。低中频率振荡运动后,雌鼠血清中细胞因子IL-6水平升高,TNF-α、IL-1β水平降低,其癌因性疲乏明显缓解,其中中频率振荡运动对细胞因子IL-6、TNF-α、IL-1β的作用最为明显,而高频率振荡运动后雌鼠血清中细胞因子TNF-α、IL-1β水平均显著增高,缓解癌因性疲乏效果不显著。

关键词：乳腺癌癌因性疲乏振荡运动细胞因子

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立轴水轮机振荡运动及水动力系数分析

立轴水轮机振荡运动及水动力系数分析

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作者：周念福哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着传统化石能源日益枯竭及其带来的环境问题日益突出,潮流能作为一种清洁无污染的可再生能源,为能源结构注入新的活力。潮流能水轮机作为潮流能转换装置的核心部分,而备受各国专家学者的关注。漂浮式立轴潮流能发电装置具有载体结构... 详细信息

随着传统化石能源日益枯竭及其带来的环境问题日益突出,潮流能作为一种清洁无污染的可再生能源,为能源结构注入新的活力。潮流能水轮机作为潮流能转换装置的核心部分,而备受各国专家学者的关注。漂浮式立轴潮流能发电装置具有载体结构形式简单,水轮机不受来流方向影响等特点。实际海洋环境中,在波浪的作用下,漂浮式载体的摇荡运动会引起水轮机相对来流速度的周期性变化,从而改变水轮机的水动力特性。目前,在潮流能立轴水轮机水动力性能研究中,主要侧重水轮机绕固定主轴旋转时水动力性能,涉及水轮机摇荡运动的内容较少,因而本文针对立轴水轮机在振荡运动时的水动力性能展开研究,并对立轴水轮机水动力系数进行计算分析。首先,为分析漂浮式潮流能立轴水轮机在波浪作用下的水动力特性,本文建立了立轴水轮机在均匀来流中的周期性单自由度强迫振荡运动模型,采用CFD动网格模型模拟了立轴水轮机旋转过程中的单自由度振荡运动,分析了振荡运动对水轮机水动力载荷及性能的影响规律;然后,在建立立轴水轮机水动力系数计算模型的基础上,基于CFD计算结果,通过拟合分析,计算了水轮机停机状态下以及工作状态下的水动力系数;最后,对三维立轴水轮机进行了数值模拟,研究了三维效应对立轴水轮机水动力特性的影响,分析了不同展长半径比下立轴水轮机载荷以及水动力系数的差异。研究结果表明:立轴潮流能水轮机具有振荡运动时,叶轮载荷平均值不变,瞬时载荷波动加剧;载荷均值和波动幅值随速比、叶片数及密实度的变化趋势与无振荡运动时相同,但波动幅值增加;载荷波动幅值随振荡频率和振幅线性增加;立轴水轮机附加质量力较小;工作状态下水轮机阻尼系数是叶轮位置角的周期性函数,与振荡频率、振荡幅值以及旋转运动和振荡运动之间相位差无关,随速比、叶片数和密实度改变明显。本文的研究成果对于真实海洋环境中水轮机水动力特性的分析,以及完善漂浮式潮流电站的频域运动响应方程具有重要意义。

关键词：立轴潮流能水轮机振荡运动载荷波动水动力系数 CFD数值模拟

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基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究

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舰船电子工程 2015年第7期35卷 80-83,113页

作者：赵玉宋清刘志鹏刘锡祥东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修... 详细信息

舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词： SINS 高通数字滤波器振荡运动运动分离

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某飞机偏航-滚转耦合振荡运动的非定常气动特性试验研究

某飞机偏航-滚转耦合振荡运动的非定常气动特性试验研究

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中国力学大会-2015

作者：杨文刘春明卜忱中航工业空气动力研究院非定常气动力技术室

在FL-8低速风洞中设计并制造了一套双自由度大幅振荡试验系统,不仅能模拟飞机单自由度机动历程,还能实现模型绕体轴的偏航-滚转耦合运动。通过选择适当的振荡运动参数,可以定量地研究某小展弦比先进气动布局战斗机的单自由度滚转、偏航... 详细信息

在FL-8低速风洞中设计并制造了一套双自由度大幅振荡试验系统,不仅能模拟飞机单自由度机动历程,还能实现模型绕体轴的偏航-滚转耦合运动。通过选择适当的振荡运动参数,可以定量地研究某小展弦比先进气动布局战斗机的单自由度滚转、偏航及双自由度偏航-滚转耦合运动的时间

关键词：非定常气动特性滚转耦合振荡运动

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流体中两弹性板自振荡运动的数值模拟

流体中两弹性板自振荡运动的数值模拟

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庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007

作者：余钊圣邵雪明浙江大学航空航天学院力学系

采用分布式拉格朗日乘子/虚拟区域(DLM/FD)方法,对两平行放置的弹性板在绕流时的自振荡运动进行了数值模拟。方法考虑了弹性板的体积效应和非线性效应。计算结果证实了两弹性板在间距较小时作同相位振荡,在间距较大时作反相位振荡。我... 详细信息

采用分布式拉格朗日乘子/虚拟区域(DLM/FD)方法,对两平行放置的弹性板在绕流时的自振荡运动进行了数值模拟。方法考虑了弹性板的体积效应和非线性效应。计算结果证实了两弹性板在间距较小时作同相位振荡,在间距较大时作反相位振荡。我们没有发现明显的过渡区,一个很小的间距增加量可导致振荡从同相位到反相位,不过,在刚进入反相位振荡的间距区时,两弹性板的振荡关

关键词：振荡运动弹性板相位振荡数值模拟

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