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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 3 篇 捷联导航算法
  • 1 篇 捷联惯性导航系统
  • 1 篇 微机械惯导系统
  • 1 篇 零速修正
  • 1 篇 罗经对准
  • 1 篇 惯组标定
  • 1 篇 机载武器
  • 1 篇 组合导航
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  • 1 篇 导航计算
  • 1 篇 松散组合
  • 1 篇 车载定位定向

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 现代工程测量国家...

作者

  • 1 篇 zhou fagen
  • 1 篇 刘春
  • 1 篇 张钧宇
  • 1 篇 周发根
  • 1 篇 董景新
  • 1 篇 liu chun
  • 1 篇 马芮

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=捷联导航算法"
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机载武器微机械惯导系统组合导航的算法研究
机载武器微机械惯导系统组合导航的算法研究
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引用
中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
作者： 马芮 董景新 清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084
本文列举了微机械惯导系统组合导航的几项关键技术包括捷联导航算法、组合导航算法及传递对准算法,并逐一进行了说明。重点对捷联导航算法中姿态矩阵的四种解算方法进行了对比分析;对多传感器组合导航的分类及精确制导技术作了系统说明... 详细信息
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机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析
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同济大学学报（自然科学版） 2011年 第12期39卷 1865-1870页
作者： 刘春 周发根 同济大学测量与国土信息工程系 上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室 上海200092
探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐... 详细信息
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GPS辅助的车载自主定位定向系统研究
GPS辅助的车载自主定位定向系统研究
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作者： 张钧宇 哈尔滨工业大学
学位级别：硕士
车载定位定向技术是陆基导航上的关键技术,通过车上导航系统在载车运载中精确提供运载体的地理位置信息及方位角信息,为载体运动提供参考基准。高精度的车载定位定向系统为载车的高机动性提供保证,已然成为各国陆军军备重要一环。捷联... 详细信息
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