检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2019年第9期40卷 1860-1870页

作者：朱兵许江宁吴苗李京书何泓洋李峰北京跟踪与通信技术研究所北京100094 海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033 海军研究院北京100841

快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对... 详细信息

快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准;IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。

关键词：捷联式惯性导航系统优化对准逆向导航观测矢量动基座

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捷联式惯性导航系统的关键技术

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导航 2002年第4期38卷 11-24页

作者：吴秋平高钟毓等清华大学北京100084

捷联式惯性导航系统是目前惯性技术的一个发展方向，本文讨论了捷联式惯性导航系统中涉及的关键技术，并提出相应的解决方法。

关键词：捷联式惯性导航系统姿态算法初始对准误差补偿

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捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端

捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端

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作者：郭士荦常丽敏李洋麻忠文 130022 吉林省长春市南关区南湖大路2222号

本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣... 详细信息

标准号: CN115355927A

本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在每次迭代中，所有粒子的位置根据一定的进化规则，跟踪最优位置，直到迭代达到预设次数；将PSO方法应用到捷联惯导系统的初始航向对准中，将初始姿态作为粒子群的寻优目标，同时将加速度计零偏纳入寻优，以速度误差均方根作为适应值函数。本发明利用粒子群对捷联惯导的初始姿态进行直接寻优，不需要对系统和观测噪声进行数学建模，避免了建模不准确引起的对准精度下降，提高了对准的快速性和对准的精度。

关键词：对准寻优初始姿态粒子位置粒子群迭代粒子航向捷联式惯性导航系统惯性导航系统加速度计零偏捷联惯导系统初始对准观测噪声数学建模速度误差随机粒子最优位置初始化均方根快速性建模预设进化终端跟踪

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捷联式惯性导航系统的转动矢量算法研究

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导航 2001年第1期37卷 25-26页

作者：吴秋平万德钧等清华大学北京100084 东南大学南京210096

为了改善捷联式惯性导航系统姿态算法的性能，本文给出了一种转动矢量算法，并对典型圆锥运动进行分析和仿真。仿真结果表明转动矢量算法可以有效抑制不可交换误差，提高姿诚算法的精度。

关键词：转动矢量姿态算法捷联式惯性导航系统

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基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

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弹箭与制导学报 2004年第S8期24卷 274-277页

作者：赵鸿赵忠龙国庆西北工业大学自动控制系西安710068

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求... 详细信息

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以 DSP+CPLD 作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案。软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性。

关键词：数字信号处理器复杂可编程逻辑器件捷联式惯性导航系统系统算法测试

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基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真

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微计算机信息 2005年第2期21卷 194-195页

作者：要瑞璞天津商学院

本文根据捷联式惯性导航系统的特点,对系统的不同模块分别采用MATLAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真,对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块,由于工程中其结构图已知,采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小;... 详细信息

本文根据捷联式惯性导航系统的特点,对系统的不同模块分别采用MATLAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真,对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块,由于工程中其结构图已知,采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小;对系统中的四元数以及姿态角的计算,由于计算量大,解算公式复杂,因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATLAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。

关键词：捷联式惯性导航系统仿真误差精度

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挠性陀螺捷联式惯性导航系统实验研究

挠性陀螺捷联式惯性导航系统实验研究

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作者：王俊璞上海交通大学

学位级别：硕士

在当今导航系统要求成本低、体积小、重量轻、高精度以及高可靠性的前提下，捷联式惯性导航系统已经越来越多地应用在航空、航天、航海及陆地导航系统和制导系统中，并且GPS/惯性组合已成为今后导航系统的发展方向。本文利用现有的中等... 详细信息

在当今导航系统要求成本低、体积小、重量轻、高精度以及高可靠性的前提下，捷联式惯性导航系统已经越来越多地应用在航空、航天、航海及陆地导航系统和制导系统中，并且GPS/惯性组合已成为今后导航系统的发展方向。本文利用现有的中等精度挠性陀螺仪和加速度计，以建立捷联式惯性导航系统试验样机为目的，与课题组其他成员合作，实现了GPS与惯性导航系统的组合。\n本文在研究了各种姿态算法和初始对准算法之后，选择四元数数值积分法作为本文的姿态更新算法；利用重力场中加速度计的输出进行姿态角初始对准，并根据二自由度陀螺寻北仪的原理进行航向角初始对准。\n试验中设计了载体运动航迹仿真器，模拟了惯性测量组合的输出，在此基础上进行了捷联式惯性导航系统的计算机仿真，以验证导航算法的正确性。\n本文利用实验室现有的测试设备和手段，依据航天工业部关于“陀螺的主要精度指标和测试方法”部标准，对系统中使用的挠性陀螺仪\n进行了八位置试验，建立了它们的静态误差模型，同时进行了陀螺仪长时间漂移测试，根据测试结果估计出了陀螺仪的精度和输出稳定性。捷联式惯性导航系统的实验研究是本文的重点，包括硬件设计和软件设计两部分。硬件设计完成了惯性测量组合的安装、测试、电路连接及其输出信号的计算机采集，其中数据采集功能通过使用研华科技公司的PCL—816来完成。软件设计按照模块化设计原则，首先将姿态算法、速度算法、位置算法、初始对准、数据采集、数据预处理及导航信息显示等功能模块化，然后将这些模块有机地结合起来，组成一个导航软件。该软件采用C语言编写，并运行于DOS环境下，因此速度快，效率高。\n最后进行了系统联调。多次试验结果表明，样机在原理上实现了捷联式惯性导航系统的功能，论文达到了预期目的。\n关键词：捷联式惯性导航系统;SINS;挠性陀螺仪;惯性测量组合;导航算法

关键词：捷联式惯性导航系统挠性陀螺仪惯性测量组合导航算法

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一种捷联式惯性导航系统支撑装置

一种捷联式惯性导航系统支撑装置

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作者：袁也关志伟袁名伟杜峰张宇何俊龙张心怡赵洪林李俊凯李琦 300222 天津市津南区大沽南路1310号

本发明公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑座提... 详细信息

标准号: CN108489488A

本发明公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑座提供保护与支撑；设置于底板上的侧板中部设置有U形槽，U形槽对靠近侧板一侧的陀螺仪起到辅助固定的作用并为其安装、拆卸提供空间；支撑座在其内部设置加速度计安装内槽，为加速度计提供密闭空间，起到稳固支撑的作用；通过对整体机械零件的设计及制造减小了陀螺仪、加速度计的安装误差。

关键词：加速度计支撑座底板陀螺仪侧板凸沿捷联式惯性导航系统电路板半包围结构安装提供安装误差侧板中部辅助固定密闭空间内部设置贴合接触稳固支撑整体机械支撑装置对齐后板减小内槽拆卸支撑制造

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弹用捷联式惯性导航系统数值仿真

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西安工业大学学报 2009年第2期29卷 163-167页

作者：韩璐景占荣张京妹段哲民西北工业大学电子信息学院西安710072

以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,以其输出激励导航计算模块,得到弹体的位置、速度、姿态角误差等导航数据,将其与规划航迹中相应的... 详细信息

以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,以其输出激励导航计算模块,得到弹体的位置、速度、姿态角误差等导航数据,将其与规划航迹中相应的数据对比得到计算误差.同时由捷联式惯性导航系统的误差方程建立SIMULINK模型,给出了模型的仿真结果.对比计算误差与模型仿真结果,验证了捷联式惯导系统数值仿真的正确和有效性.

关键词：捷联式惯性导航系统数值仿真惯性测量器件惯性导航误差方程

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一种捷联式惯性导航系统支撑装置

一种捷联式惯性导航系统支撑装置

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作者：袁也关志伟袁名伟杜峰张宇何俊龙张心怡赵洪林李俊凯李琦 300222 天津市津南区大沽南路1310号

本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑... 详细信息

标准号: CN208536867U

本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括底板、后板、侧板和支撑座，本装置采用L形半包围结构，为陀螺仪、加速度计和电路板的安装提供合理的空间；设置于底板上的凸沿与支撑座的一面相对齐且贴合接触，凸沿用于对支撑座提供保护与支撑；设置于底板上的侧板中部设置有U形槽，U形槽对靠近侧板一侧的陀螺仪起到辅助固定的作用并为其安装、拆卸提供空间；支撑座在其内部设置加速度计安装内槽，为加速度计提供密闭空间，起到稳固支撑的作用；通过对整体机械零件的设计及制造减小了陀螺仪、加速度计的安装误差。

关键词：加速度计支撑座底板陀螺仪侧板凸沿捷联式惯性导航系统电路板半包围结构本实用新型安装提供安装误差侧板中部辅助固定密闭空间内部设置贴合接触稳固支撑整体机械支撑装置对齐后板减小内槽拆卸支撑制造

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