咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 非线性r-t-s平滑
  • 1 篇 捷联惯导/里程计组...
  • 1 篇 容积卡尔曼滤波
  • 1 篇 卡尔曼滤波

机构

  • 1 篇 装甲兵工程学院

作者

  • 1 篇 tang xiaqing
  • 1 篇 汤霞清
  • 1 篇 黄湘远
  • 1 篇 huang xiangyuan
  • 1 篇 wu meng
  • 1 篇 武萌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=捷联惯导/里程计组合系统"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于CKF和R-T-S平滑的车载SINS/OD动基座对准方案
收藏 引用
汽车工程 2016年 第8期38卷 1019-1024页
作者: 黄湘远 汤霞清 武萌 装甲兵工程学院控制工程系 北京100072
为提高车载捷联惯导/里程计组合系统的动基座对准精度、速度和位置航精度,提出了"容积卡尔曼滤波(CKF)非线性对准+非线性R-T-S平滑+再次Kalman滤波线性对准"的方案,即首先应用CKF进行非线性对准,对准结果方位对准精度一般... 详细信息
来源: 评论